览沃科技

HAP 车载激光雷达是览沃面向乘用车前装量产发布的官方激光雷达产品族，官网英文站以《Empowering Xpeng P5: Livox Officially Releases HAP Lidar》正式发布该产品，并在用户案例中表述为"源于小鹏 P5 之选，服务全球空间智能开发者"，即 HAP 作为小鹏 P5 的量产前装车载激光雷达交付上市。

探测距离: 150 m @10%; 视场角: 120° × 25°; 角分辨率: 0.1° × 0.1°; 点云率: 240000 points/s; 波长: 905 nm; 帧率: 10 Hz / 20 Hz; 防护等级: IP67

• 乘用车前装量产（小鹏 P5）
• 高级辅助驾驶/自动驾驶车辆环境感知
• 空间智能开发者平台

Mid-360 系列是 Livox 觅道系列的小巧轻量 3D 激光雷达产品族，官网现以最新一代 Mid-360S 呈现：面向智能移动机器人市场，对混合固态技术进行重大升级，开启 360° 立体感知新篇章；凭借小巧轻量的设计可灵活嵌入各类机器人机身，兼容室内外场景，实现稳定高效的导航与避障感知，并在成本控制与部署易用性方面进一步优化。

官网原文：FOV 360°×59°；近处盲区 0.1 米（最短探测距离可低至 10 厘米）；量程 40 米 @10% 反射率（最远探测距离可达 100 米截止量程）；点频 20 万点/秒；尺寸 65×65×60 毫米（长×宽×高）；重量 265 克；主动抗干扰，室内多激光雷达信号混行环境下互不干扰；抗室外强光，室内昏暗与室外强光环境下性能一致。

• 无人叉车
• 潜伏式 AMR
• 服务机器人
• 无人车
• 移动机器人导航与避障
• 3D 建图与定位

泰览 Tele-15 是 Livox 泰览系列远程激光雷达，官网中文首页将其定位为"首款 500 米量程车载激光雷达"，产品卡位标语为"泰览 Tele-15"，官方定价 ￥8999，面向远距离探测的车载与远距感知场景。

官网明示指标：量程 500 米（官网原文"首款 500 米量程车载激光雷达"）。其余探测距离、视场角、点频等数字规格未在官网首页与产品卡位页面提供可照抄参数表，故不作数字性描述。

• 车载远距离探测
• 高速公路自动驾驶
• 远程目标感知

傲览 Avia 激光雷达轻巧紧凑的外形下探测距离及效率全面提升，FOV 超过 70°，支持三回波与双扫描模式，可广泛适用于电力、林业、泛测绘、智慧城市等应用场合；根据环境光强弱在保证极低噪点率的同时调节探测距离，低照度环境（如阴天、室内、夜晚）的量程表现提升到 450m；提供非重复扫描及重复扫描两种扫描模式，并内置 IMU 持续输出空间位姿与加速度。

官网原文：498g 轻巧紧凑；最远探测距离 450m（0 klx 环境光实测）；非重复扫描 FOV 70.4°×77.2°；重复线性扫描 FOV 70.4°×4.5°；最大回波数 3；点云数据率 ≥24 万点/秒（双回波模式下为 48 万点/秒）；距离精度 2cm；防护等级 IP67；符合 Class 1 人眼安全标准并获德国莱茵 TÜV 安全认证。

• 电力测绘/电力巡检
• 林业测绘
• 移动测绘
• 智慧城市
• 泛测绘

觅道 Mid-70 延续 Livox 高性价比优势，针对低速自动驾驶、移动机器人等应用领域优化设计，大幅提升垂直与水平方向视场角、减小盲区、提高近处精度，为机器人带来更全面的视野；采用非重复扫描方式与同轴设计，光电系统工作时无任何移动电子器件，兼容室内外环境。

官网原文：圆形 FOV 70.4°（水平与垂直方向均可达 70.4 度）；近处盲区 5 厘米；距离误差 2 厘米（测试条件：环境温度 25°C、目标距离 20 m、反射率 30%）；角度误差 <0.1°；工作温度 -20℃ 至 65℃；常温连续工作时长高达 8000 小时；100 klx 强烈太阳光下虚警率不超过万分之一；905 nm 激光功率符合人眼安全标准 Class 1；官方定价 ￥5999。

• 低速自动驾驶
• 移动机器人
• 零盲区前向补盲方案
• 前向与侧向补盲方案
• 无人配送车
• 机场/商超/医院等拥挤复杂环境运行

傲览 Avia 2 作为览沃新一代工业级激光雷达，载有 1535 纳米激光器，最远截止量程可达 1000 米，还可一键切换大、小视场角，兼顾远近探测场景；超小细激光光斑配合雨雾滤噪算法，使其可在复杂工况下稳定采集高分辨率的三维点云；采用楔形棱镜非重复式扫描方案，每帧扫描轨迹均不重复，兼顾高覆盖率与高准确性。

官网原文：量程 Normal 400m@5%（等效量程指标接近于 600m@10%）、Focus ≥800m@10%，Focus 模式截止量程 1000 米（针对 20% 反射率目标物测得）；光斑发散角 0.25mrad × 0.25mrad（100 米处光斑直径仅 2.5 厘米）；视场角 Normal 80°×80°、Focus 15°×15°；角度精度 ≤0.02°@1σ；测距精度 5–400 m：≤4cm@1σ，400–700 m：≤6cm@1σ；平均无故障时间预计 62500 hrs；工作环境温度 -20℃ 至 65℃；1535 纳米激光器属 Class 1 人眼安全波段；Normal 模式稳定输出点频 35 万点/秒（350k）。

• 输电安防
• 轨旁周界
• 大宗堆料量方
• 智慧航道

Horizon 是 Livox 官网上被明确提及的激光雷达产品族：在觅道 Mid-70 产品页的"推荐部署方案"中，官网给出"增强型前向与侧向补盲方案：两台 Horizon 加三台 Mid-70"，表明 Horizon 可作为车规级前向主雷达与 Mid-70 组合用于自动驾驶感知方案。

探测距离:150 m; 视场角:120°×25°; 角分辨率:0.1°; 点云率:1,200,000 pts/s; 波长:905 nm; 帧率:10 Hz; 防护等级:IP67; 工作温度:-40℃~+85℃

• 自动驾驶前向主雷达
• 前向与侧向补盲方案（与 Mid-70 组合部署）

Livox 枢纽（Hub）是官网下载中心「产品资源」中与各激光雷达型号并列独立列出的官方硬件产品条目，官方分类名为 hub；备案资料包括《Livox Hub 用户手册 v1.2》（文件名 Livox 枢纽用户手册（中））、《Livox Hub 快速入门指南 v1.0》与《Livox Hub 3D 模型》，并单独发布固件 LIVOX_HUB_FW_08.09.0000 与《Livox Hub Release Notes（EN）》，说明其为一款可独立固件升级、需配套结构数模进行系统集成的激光雷达配套硬件模块。官网当前未提供 Livox Hub 的公开产品页（相关页面路径已下线并返回 404），本条目依据官网下载中心产品资源原文整理，未使用第三方资料。

官网下载中心未提供 Livox Hub 的可照抄数字规格表。可确认的官方原文信息为：产品资源分类名 hub；配套文档《Livox Hub 用户手册 v1.2》（2020-03-10）、《Livox Hub 快速入门指南 v1.0》（2019-02-18）、《Livox Hub 3D 模型》（2019-03-18）；固件条目 LIVOX_HUB_FW_08.09.0000（2020-12-23）与《Livox Hub Release Notes》（2020-12-23）。官网未披露该模块的接口数量、供电、尺寸等数字参数，为避免编造，此处不作数字性描述。

• 多台 Livox 激光雷达的同步与数据汇聚
• 觅道（Mid）系列激光雷达的组网部署
• 激光雷达系统集成与独立固件升级

觅道 Mid-40 与 Mid-100 是 Livox 早期觅道（Mid）系列激光雷达。官网下载中心仍以官方分类名「mid-40-and-mid-100」将其作为一个独立产品资源分类保留，与 mid-360、mid-360s、mid-70 等在售型号并列，官方配套资料包括《Livox 觅道系列用户手册 v1.0》（Livox Mid Series User Manual，Mid-40 与 Mid-100 共用同一本系列用户手册）、《Livox 觅道-40 快速入门指南 v1.4》、《Livox 觅道-100 快速入门指南 v1.4》、《觅道-40 3D Model and FOV Shape》、《觅道-100 3D Model and FOV Shape》、《Livox 觅道-100 点云数据 1／2》与《Mid-40 点云扫描序列说明》，表明两款型号属同一觅道系列产品族并共享系列级文档体系。

官网早期产品页已下线（https://www.livoxtech.com/mid-40 返回 404），下载中心亦未保留 Mid-40 与 Mid-100 的可照抄数字参数表。官网原文可确认的官方随附材料为：觅道系列用户手册 v1.0（2020-05-25）、觅道-40 快速入门指南 v1.4（2019-05-30）、觅道-100 快速入门指南 v1.4（2019-05-30）、觅道-40 与觅道-100 的 3D Model and FOV Shape 数模文件（2019-01-18）、觅道-100 点云数据两份、Mid-40 点云扫描序列说明，以及官网《Livox 点云特性》文档。为避免编造，本条目不作任何数字性参数描述。

• 移动测绘与三维重建
• 机器人感知与建图（觅道系列历史应用）
• 激光雷达点云算法开发与教学科研
• 静态环境三维扫描

Livox SDK 是官网下载中心「产品资源」中以官方分类名 sdk 独立列出的官方软件开发套件，面向览沃激光雷达的二次开发与系统集成；官方配套开发者文档包括《Livox LiDAR SDK C_CPP API Reference》、《Livox SDK 通信协议》与《Livox SDK 2 通信协议》，其中 Livox SDK 2 通信协议文档以 HAP 为协议说明示例，另提供《LVX2 Specifications》点云数据格式规范。

官网下载中心原文可确认的官方文档条目为：《Livox LiDAR SDK C_CPP API Reference》（版本 V2.1.1，2019-01-17）、《Livox SDK 通信协议》（Livox-SDK wiki 通信协议文档）、《Livox SDK 2 通信协议》（2022-07-26，wiki 名称为 Livox-SDK-Communication-Protocol-HAP）、《LVX2 Specifications》（2023-06-07）。官网未提供 SDK 的其它数字规格（如支持雷达数量、数据吞吐等），为避免编造，此处不作数字性描述。

• 激光雷达二次开发与系统集成
• 点云数据采集、解析与格式处理（含 LVX2）
• 自动驾驶与机器人感知算法开发

Livox Viewer 是官网下载中心「公共资源」中列出的官方点云可视化与设备调试软件，现行为第二代 Livox Viewer 2，官方按 Windows 与 Linux 两个平台分别提供安装包，并配套《Livox Viewer 用户手册 v1.4》与《Livox Viewer 2 用户手册》v1.2；该软件同时出现在 Avia 2 与 Mid-360S 的产品资源下并随产品固件迭代同步更新，属官网长期维护的独立软件产品线。

官网下载中心原文条目：《Livox Viewer 用户手册 v1.4》（2021-03-22）；《Livox Viewer 2 用户手册》v1.2（2023-01-11）；软件安装包 Livox Viewer 2 Windows（Viewer2_2.6.0_Win.zip，2026-07-30）与 Livox Viewer 2 Linux（Viewer2_2.6.0_Linux.zip，2026-07-30）；Mid-360S 产品资源下另提供 Livox Viewer 2 Windows 2.5.9（2026-05-08）与 Livox Viewer 2 Ubuntu Linux 2.5.9（2026-05-08）。官网未提供该软件的其它数字规格，故不作编造。

• 激光雷达点云实时可视化
• 设备连接、调试与固件升级
• 点云数据文件查看与录制回放

官网下载中心「公共资源」下独立列出的览沃官方硬件配件，包括 Livox 航插一分三线、电源转接板（Livox connector V1）与延长线转接盒，官方为每项配件提供结构安装模型／3D 数模文件；其中 Livox 航插一分三线 3D 模型文件在 Mid-360 / Mid-360S / Avia 2 / HAP 等多个产品资源分类下重复提供并随产品线更新（2022-11-15 与 2026-04-15 两个版本），表明其为跨型号通用的激光雷达整机配套线束。

官网下载中心原文可确认的配件条目与文件为：《延长线转接盒安装模型》（extend_coupler_asm.stp，2020-06-01）；《电源转接板 3D 模型文件》（Livox connector V1.stp，2020-12-11）；《Livox 航插一分三线 3D 模型文件》（2022-11-15，另在 Mid-360S 与 Avia 2 产品资源下以 2026-04-15 版本重复提供）。官网未提供上述配件的电气与机械数字参数表，为避免编造，此处不作数字性描述。

• 激光雷达整机供电与线缆转接
• 多激光雷达／多设备的线束扩展
• 系统集成与安装结构设计