Livox

Автомобильный лидар HAP — официальное семейство лидаров Livox, выпущенное для серийной заводской установки на легковые автомобили. На официальном англоязычном сайте продукт был представлен под заголовком «Empowering Xpeng P5: Livox Officially Releases HAP Lidar», а в пользовательских кейсах описан как «выбор Xpeng P5 на службу разработчикам пространственного интеллекта по всему миру», то есть HAP вышел на рынок как серийный штатный автомобильный лидар Xpeng P5.

Дальность обнаружения: 150 m @10%; Поле зрения: 120° × 25°; Угловое разрешение: 0.1° × 0.1°; Частота облака точек: 240000 points/s; Длина волны: 905 nm; Частота кадров: 10 Hz / 20 Hz; Степень защиты: IP67

• Серийная заводская установка на легковые автомобили (Xpeng P5)
• Восприятие окружающей среды для систем помощи водителю/беспилотных автомобилей
• Платформа для разработчиков пространственного интеллекта

Серия Mid-360 — семейство компактных и лёгких 3D-лидаров Livox (серия Mid), представленное сейчас на официальном сайте в новейшем поколении Mid-360S. Ориентированная на рынок интеллектуальных мобильных роботов, она претерпела серьёзную модернизацию гибридно-твердотельной технологии и открывает новую главу пространственного восприятия с обзором 360°; благодаря компактному лёгкому дизайну лидар можно гибко встраивать в корпуса самых разных роботов, он работает в помещениях и на улице, обеспечивая стабильное и эффективное восприятие для навигации и обхода препятствий с дополнительно оптимизированными стоимостью и простотой развёртывания.

Официальные данные: FOV 360°×59°; ближняя слепая зона 0,1 м (минимальная дистанция обнаружения до 10 см); дальность 40 м при отражательной способности 10% (максимальная дистанция обнаружения до 100 м в режиме отсечки); частота точек 200 000 точек/с; габариты 65×65×60 мм (длина×ширина×высота); масса 265 г; активная защита от помех: несколько лидаров в помещении работают без взаимных помех; устойчивость к яркому уличному свету, одинаковая производительность в тёмных помещениях и при ярком солнце.

• Автономные вилочные погрузчики
• AMR с подвесным шасси
• Сервисные роботы
• Беспилотные транспортные средства
• Навигация и обход препятствий мобильных роботов
• 3D-картографирование и локализация

Tele-15 — дальнобойный лидар серии Tele компании Livox; китайская главная страница официального сайта позиционирует его как «первый автомобильный лидар с дальностью 500 метров», со слоганом продуктовой карточки «Tele-15» и официальной ценой 8999 юаней, ориентированный на дальнее обнаружение в автомобильных сценариях и дальнем восприятии.

Официально заявленный показатель: дальность 500 м (текст сайта: «первый автомобильный лидар с дальностью 500 метров»). Остальные числовые характеристики (дистанция обнаружения, FOV, частота точек) не представлены копируемой таблицей на главной странице и продуктовой карточке, поэтому числовое описание не приводится.

• Автомобильное дальнее обнаружение
• Автономное вождение на автомагистралях
• Дальнее обнаружение целей

Лидар Avia имеет компактный лёгкий корпус со всесторонне улучшенными дальностью обнаружения и эффективностью, FOV более 70°, поддержкой трёх отражений и двух режимов сканирования и широко применим в энергетике, лесном хозяйстве, общей съёмке и «умных городах»; он подстраивает дистанцию обнаружения под окружающее освещение, сохраняя крайне низкую долю шумовых точек, повышая дальность в условиях слабой освещённости (пасмурно, помещение, ночь) до 450 м; доступны режимы неповторяющегося и повторяющегося сканирования, встроенная IMU непрерывно выдаёт пространственную ориентацию и ускорение.

Официальные данные: 498 г, компактный и лёгкий; максимальная дистанция обнаружения 450 м (измерено при фоновой освещённости 0 klx); FOV неповторяющегося сканирования 70,4°×77,2°; FOV повторяющегося линейного сканирования 70,4°×4,5°; максимальное число отражений 3; скорость данных облака точек ≥240 000 точек/с (480 000 точек/с в режиме двойного отражения); точность по дальности 2 см; степень защиты IP67; соответствует классу безопасности для глаз Class 1 и сертифицирована TÜV Rheinland.

• Съёмка и обследование линий электропередачи
• Лесная съёмка
• Мобильное картографирование
• Умный город
• Общая съёмка

Mid-70 сохраняет преимущество Livox по соотношению цена/качество, оптимизирован для низкоскоростного автономного вождения, мобильных роботов и других применений: значительно увеличены вертикальный и горизонтальный FOV, уменьшена слепая зона, повышена точность на близких дистанциях, что даёт роботам более полный обзор; применяется неповторяющееся сканирование с коаксиальной конструкцией — электрооптическая система не имеет подвижных частей во время работы; совместим с помещениями и улицей.

Официальные данные: круговой FOV 70,4° (до 70,4 градуса как по горизонтали, так и по вертикали); ближняя слепая зона 5 см; погрешность дальности 2 см (условия теста: температура окружающей среды 25 °C, дистанция до цели 20 м, отражательная способность 30%); угловая погрешность <0,1°; рабочая температура от -20 °C до 65 °C; непрерывная работа при комнатной температуре до 8000 часов; доля ложных срабатываний не более 1 на 10 000 при ярком солнечном свете 100 klx; мощность лазера 905 нм соответствует классу безопасности для глаз Class 1; официальная цена 5999 юаней.

• Низкоскоростное автономное вождение
• Мобильные роботы
• Решение для переднего перекрытия слепых зон без слепой зоны
• Решение для переднего и бокового перекрытия слепых зон
• Беспилотные машины доставки
• Работа в людных сложных средах: аэропорты, супермаркеты, больницы

Будучи промышленным лидаром нового поколения Livox, Avia 2 оснащён лазером с длиной волны 1535 нм с максимальной дальностью отсечки до 1000 м и позволяет одним нажатием переключаться между большим и малым FOV, охватывая сценарии обнаружения на близких и дальних дистанциях; сверхмалое лазерное пятно в сочетании с алгоритмом фильтрации шума от дождя и тумана обеспечивает стабильный сбор высокодетальных 3D-облаков точек в сложных условиях; применяется схема неповторяющегося сканирования с клиновидной призмой, где траектория сканирования каждого кадра не повторяется, сочетая высокое покрытие с высокой точностью.

Официальные данные: дальность Normal 400 м@5% (эквивалентная дальность близка к 600 м@10%), Focus ≥800 м@10%, дальность отсечки в режиме Focus 1000 м (измерено по целям с отражательной способностью 20%); расходимость пятна 0,25 мрад × 0,25 мрад (диаметр пятна всего 2,5 см на 100 м); FOV Normal 80°×80°, Focus 15°×15°; угловая точность ≤0,02°@1σ; точность дальности 5–400 м: ≤4 см@1σ, 400–700 м: ≤6 см@1σ; прогнозируемая наработка на отказ 62 500 ч; рабочая температура окружающей среды от -20 °C до 65 °C; лазер 1535 нм относится к безопасному для глаз классу Class 1; режим Normal стабильно выдаёт 350 000 точек/с (350k).

• Охрана линий электропередачи
• Периметры вдоль железнодорожных путей
• Объёмный учёт навалочных грузов
• Умные водные пути

Horizon — семейство продуктов-лидаров, явно упомянутое на официальном сайте Livox: в «рекомендуемых схемах развёртывания» на странице продукта Mid-70 сайт приводит «усиленное решение для переднего и бокового перекрытия слепых зон: два устройства Horizon плюс три устройства Mid-70», что говорит о том, что Horizon может служить автомобильным передним главным радаром в сочетании с Mid-70 в решениях восприятия для автономного вождения.

Дальность обнаружения:150 m; Угол обзора:120°×25°; Угловое разрешение:0.1°; Частота облака точек:1,200,000 pts/s; Длина волны:905 nm; Частота кадров:10 Hz; Степень защиты:IP67; Рабочая температура:-40℃~+85℃

• Передний главный радар для автономного вождения
• Решение для переднего и бокового перекрытия слепых зон (совместно с Mid-70)

Livox Hub — официальная аппаратная позиция, перечисленная отдельно среди прочих моделей лидаров в разделе «Ресурсы продуктов» официального центра загрузок под официальным названием категории hub. Задокументированные материалы включают «Руководство пользователя Livox Hub v1.2», «Краткое руководство по началу работы с Livox Hub v1.0» и «3D-модель Livox Hub», а также отдельно выпущенную прошивку LIVOX_HUB_FW_08.09.0000 и «Livox Hub Release Notes (EN)», что указывает на то, что это сопутствующий аппаратный модуль для лидаров, поддерживающий независимое обновление прошивки и требующий прилагаемую конструктивную модель для интеграции в систему. Официальный сайт в настоящее время не предоставляет публичной страницы продукта для Livox Hub (соответствующие пути отключены и возвращают 404); данная запись составлена по оригинальным текстам ресурсов продуктов центра загрузок, без сторонних материалов.

Официальный центр загрузок не содержит копируемой таблицы числовых характеристик Livox Hub. Подтверждаемая официальная информация: название категории ресурсов продукта hub; сопроводительные документы «Руководство пользователя Livox Hub v1.2» (2020-03-10), «Краткое руководство Livox Hub v1.0» (2019-02-18), «3D-модель Livox Hub» (2019-03-18); запись прошивки LIVOX_HUB_FW_08.09.0000 (2020-12-23) и «Livox Hub Release Notes» (2020-12-23). Сайт не раскрывает числовых параметров модуля, таких как число интерфейсов, питание или габариты; во избежание выдумок числовое описание здесь не приводится.

• Синхронизация и агрегация данных нескольких лидаров Livox
• Сетевое развёртывание лидаров серии Mid
• Интеграция лидарных систем и независимое обновление прошивки

Mid-40 и Mid-100 — ранние лидары серии Mid компании Livox. Официальный центр загрузок по-прежнему сохраняет их как отдельную категорию ресурсов продуктов под официальным названием категории «mid-40-and-mid-100», рядом с продающимися моделями mid-360, mid-360s и mid-70. Официальные сопроводительные материалы включают «Руководство пользователя серии Livox Mid v1.0» (общее для Mid-40 и Mid-100), «Краткое руководство Livox Mid-40 v1.4», «Краткое руководство Livox Mid-100 v1.4», «Mid-40 3D Model and FOV Shape», «Mid-100 3D Model and FOV Shape», два файла данных облака точек Livox Mid-100 и «Описание последовательности сканирования облака точек Mid-40», что подтверждает принадлежность обеих моделей к одному семейству продуктов серии Mid и общую систему документации уровня серии.

Ранние страницы продуктов отключены (https://www.livoxtech.com/mid-40 возвращает 404), и центр загрузок не сохранил копируемых таблиц числовых параметров Mid-40 и Mid-100. Подтверждаемые официальные сопроводительные материалы: руководство пользователя серии Mid v1.0 (2020-05-25), краткое руководство Mid-40 v1.4 (2019-05-30), краткое руководство Mid-100 v1.4 (2019-05-30), файлы 3D Model and FOV Shape для Mid-40 и Mid-100 (2019-01-18), два файла данных облака точек Mid-100, описание последовательности сканирования Mid-40 и официальный документ «Livox Point Cloud Characteristics». Во избежание выдумок данная запись не содержит описания числовых параметров.

• Мобильная съёмка и 3D-реконструкция
• Восприятие и картографирование роботов (исторические применения серии Mid)
• Разработка алгоритмов облаков точек лидара, преподавание и научные исследования
• Статическое 3D-сканирование сред

Livox SDK — официальный комплект разработки ПО, отдельно перечисленный под официальным названием категории sdk в разделе «Ресурсы продуктов» официального центра загрузок и предназначенный для вторичной разработки и системной интеграции с лидарами Livox. Официальные документы для разработчиков включают «Livox LiDAR SDK C_CPP API Reference», «Протокол связи Livox SDK» и «Протокол связи Livox SDK 2»; в документе протокола связи Livox SDK 2 в качестве иллюстративного примера протокола используется HAP, также предоставлена спецификация формата данных облака точек «LVX2 Specifications».

Подтверждаемые из центра загрузок официальные документы: «Livox LiDAR SDK C_CPP API Reference» (версия V2.1.1, 2019-01-17), «Протокол связи Livox SDK» (документ протокола вики Livox-SDK), «Протокол связи Livox SDK 2» (2022-07-26, название вики Livox-SDK-Communication-Protocol-HAP) и «LVX2 Specifications» (2023-06-07). Сайт не предоставляет иных числовых характеристик SDK (например, числа поддерживаемых лидаров или пропускной способности данных); во избежание выдумок числовое описание здесь не приводится.

• Вторичная разработка и системная интеграция для лидаров
• Сбор, разбор и обработка форматов данных облаков точек (включая LVX2)
• Разработка алгоритмов восприятия для автономного вождения и робототехники

Livox Viewer — официальное ПО для визуализации облаков точек и отладки устройств, перечисленное в разделе «Общие ресурсы» официального центра загрузок; актуальным поколением является Livox Viewer 2, для которого сайт официально предоставляет установочные пакеты для Windows и Linux соответственно, в сопровождении «Руководства пользователя Livox Viewer v1.4» и «Руководства пользователя Livox Viewer 2» v1.2. ПО также фигурирует в ресурсах продуктов Avia 2 и Mid-360S и обновляется синхронно с итерациями прошивок продуктов, представляя собой самостоятельно поддерживаемую официальную программную линейку.

Записи центра загрузок: «Руководство пользователя Livox Viewer v1.4» (2021-03-22); «Руководство пользователя Livox Viewer 2» v1.2 (2023-01-11); установочные пакеты Livox Viewer 2 Windows (Viewer2_2.6.0_Win.zip, 2026-07-30) и Livox Viewer 2 Linux (Viewer2_2.6.0_Linux.zip, 2026-07-30); в ресурсах продукта Mid-360S дополнительно предоставляются Livox Viewer 2 Windows 2.5.9 (2026-05-08) и Livox Viewer 2 Ubuntu Linux 2.5.9 (2026-05-08). Иных числовых характеристик ПО сайт не предоставляет, поэтому ничего не выдумывается.

• Визуализация облаков точек лидара в реальном времени
• Подключение, отладка и обновление прошивки устройств
• Просмотр, запись и воспроизведение файлов данных облаков точек

Официальные аппаратные аксессуары Livox, отдельно перечисленные в разделе «Общие ресурсы» центра загрузок, включая разветвительный авиационный кабель Livox «один-в-три», плату-переходник питания (Livox connector V1) и коробку-переходник для удлинительных кабелей; официальный сайт предоставляет конструктивные установочные модели / файлы 3D-моделей для каждого аксессуара. Файл 3D-модели разветвительного авиационного кабеля Livox «один-в-три» многократно предоставляется в нескольких категориях ресурсов продуктов, таких как Mid-360 / Mid-360S / Avia 2 / HAP, и обновляется вместе с продуктовыми линейками (версии от 2022-11-15 и 2026-04-15), что указывает на то, что это межмодельный универсальный жгут проводов для полных лидарных блоков.

Подтверждаемые в центре загрузок записи и файлы аксессуаров: «Монтажная модель коробки-переходника удлинительных кабелей» (extend_coupler_asm.stp, 2020-06-01); «Файл 3D-модели платы-переходника питания» (Livox connector V1.stp, 2020-12-11); «Файл 3D-модели разветвительного авиационного кабеля Livox один-в-три» (2022-11-15, также предоставляется в ресурсах продуктов Mid-360S и Avia 2 в версии от 2026-04-15). Сайт не предоставляет таблиц электрических и механических числовых параметров этих аксессуаров; во избежание выдумок числовое описание здесь не приводится.

• Питание полных лидарных блоков и кабельная коммутация
• Расширение жгутов проводов для нескольких лидаров/устройств
• Системная интеграция и проектирование монтажных конструкций