Livox

Le LiDAR automobile HAP est la famille officielle de LiDAR lancée par Livox pour l'intégration frontale en production de série sur véhicules particuliers. Le site officiel anglophone a présenté le produit sous le titre « Empowering Xpeng P5: Livox Officially Releases HAP Lidar » et le décrit dans ses cas d'usage comme « le choix de la Xpeng P5, au service des développeurs d'intelligence spatiale du monde entier », autrement dit le HAP a été livré sur le marché comme LiDAR automobile d'intégration frontale en série de la Xpeng P5.

Portée de détection: 150 m @10%; Champ de vision: 120° × 25°; Résolution angulaire: 0.1° × 0.1°; Débit de nuage de points: 240000 points/s; Longueur d'onde: 905 nm; Fréquence d'images: 10 Hz / 20 Hz; Indice de protection: IP67

• Intégration frontale en production de série sur véhicules particuliers (Xpeng P5)
• Perception de l'environnement pour véhicules à conduite assistée/autonome
• Plateforme pour développeurs d'intelligence spatiale

La série Mid-360 est la famille de LiDAR 3D compacte et légère de Livox (série Mid), aujourd'hui présentée sur le site officiel dans sa dernière génération, la Mid-360S. Destinée au marché des robots mobiles intelligents, elle apporte une mise à niveau majeure de la technologie hybride à état solide et ouvre un nouveau chapitre de la perception spatiale à 360° ; grâce à son design compact et léger, elle s'intègre souplement dans tous types de robots, fonctionne en intérieur comme en extérieur et assure une navigation et une perception d'évitement d'obstacles stables et efficaces, avec un coût et une facilité de déploiement encore optimisés.

Chiffres officiels : FOV 360°×59° ; zone aveugle de champ proche 0,1 m (distance de détection minimale jusqu'à 10 cm) ; portée 40 m @10 % de réflectivité (distance de détection maximale jusqu'à 100 m de portée de coupure) ; cadence de points 200 000 points/s ; dimensions 65×65×60 mm (L×l×H) ; poids 265 g ; antiparasitage actif : plusieurs LiDAR en intérieur fonctionnent sans interférences mutuelles ; résistance au fort ensoleillement extérieur, performances identiques en intérieur sombre et en extérieur très éclairé.

• Chariots élévateurs autonomes
• AMR à châssis coulissant
• Robots de service
• Véhicules sans conducteur
• Navigation et évitement d'obstacles des robots mobiles
• Cartographie 3D et localisation

Le Tele-15 est le LiDAR longue portée de la série Tele de Livox ; la page d'accueil chinoise du site officiel le positionne comme « le premier LiDAR automobile d'une portée de 500 mètres », avec le slogan de fiche produit « Tele-15 » et un prix officiel de 8 999 ¥, destiné à la détection longue distance pour scénarios automobiles et perception lointaine.

Chiffre officiellement indiqué : portée de 500 m (texte officiel : « le premier LiDAR automobile d'une portée de 500 mètres »). Les autres spécifications numériques (distance de détection, FOV, cadence de points) ne sont pas fournies sous forme de tableau reproductible sur la page d'accueil ou la fiche produit, aucune description numérique n'est donc donnée.

• Détection automobile longue distance
• Conduite autonome sur autoroute
• Perception de cibles à longue distance

Le LiDAR Avia affiche un format compact et léger avec une portée de détection et une efficacité globalement améliorées, un FOV supérieur à 70°, la prise en charge de trois échos et de deux modes de balayage, et une large applicabilité aux domaines de l'électricité, de la foresterie, de la topographie générale et des villes intelligentes ; il ajuste la distance de détection selon la lumière ambiante tout en maintenant un taux de points de bruit extrêmement faible, portant la performance de portée à 450 m en faible éclairage (temps couvert, intérieur, nuit) ; il propose des modes de balayage non répétitif et répétitif et intègre une IMU délivrant en continu la pose spatiale et l'accélération.

Chiffres officiels : 498 g, compact et léger ; distance de détection maximale 450 m (mesurée à 0 klx de lumière ambiante) ; FOV du balayage non répétitif 70,4°×77,2° ; FOV du balayage linéaire répétitif 70,4°×4,5° ; nombre maximal d'échos 3 ; débit de données de nuage de points ≥240 000 points/s (480 000 points/s en mode double écho) ; précision de distance 2 cm ; indice de protection IP67 ; conforme à la norme de sécurité oculaire Class 1 et certifié par le TÜV Rheinland.

• Levé et inspection de lignes électriques
• Levé forestier
• Cartographie mobile
• Ville intelligente
• Topographie générale

Le Mid-70 perpétue l'avantage rapport qualité-prix de Livox, avec un design optimisé pour la conduite autonome à basse vitesse, les robots mobiles et d'autres applications : le FOV vertical et horizontal est considérablement élargi, la zone aveugle réduite et la précision de champ proche améliorée, offrant aux robots un champ de vision plus complet ; il utilise un balayage non répétitif à conception coaxiale dont le système électro-optique ne comporte aucune pièce mobile en fonctionnement, et convient aussi bien en intérieur qu'en extérieur.

Chiffres officiels : FOV circulaire 70,4° (jusqu'à 70,4 degrés aussi bien horizontalement que verticalement) ; zone aveugle proche 5 cm ; erreur de distance 2 cm (conditions d'essai : température ambiante 25 °C, distance cible 20 m, réflectivité 30 %) ; erreur angulaire <0,1° ; température de fonctionnement de -20 °C à 65 °C ; fonctionnement continu à température ambiante jusqu'à 8 000 heures ; taux de fausses alertes ne dépassant pas un sur dix mille sous un fort ensoleillement de 100 klx ; la puissance laser 905 nm est conforme à la norme de sécurité oculaire Class 1 ; prix officiel 5 999 ¥.

• Conduite autonome à basse vitesse
• Robots mobiles
• Solution de comblement avant des angles morts sans zone aveugle
• Solution de comblement avant et latéral des angles morts
• Véhicules de livraison sans conducteur
• Exploitation dans des environnements complexes et fréquentés tels qu'aéroports, supermarchés et hôpitaux

En tant que LiDAR industriel de nouvelle génération de Livox, l'Avia 2 embarque un laser de 1535 nm avec une portée de coupure maximale pouvant atteindre 1 000 m, et permet de basculer d'une simple pression entre un grand et un petit FOV pour couvrir les scénarios de détection proches et lointains ; son spot laser ultra-fin, combiné à un algorithme de filtrage du bruit de pluie et de brouillard, lui permet d'acquérir de manière stable des nuages de points 3D haute résolution dans des conditions complexes ; il adopte un schéma de balayage non répétitif à prisme en coin où la trajectoire de balayage de chaque trame ne se répète jamais, alliant couverture élevée et grande précision.

Chiffres officiels : portée Normal 400 m@5 % (portée équivalente proche de 600 m@10 %), Focus ≥800 m@10 %, avec une portée de coupure de 1 000 m en mode Focus (mesurée sur des cibles de réflectivité 20 %) ; divergence du spot 0,25 mrad × 0,25 mrad (diamètre du spot de seulement 2,5 cm à 100 m) ; FOV Normal 80°×80°, Focus 15°×15° ; précision angulaire ≤0,02°@1σ ; précision de mesure 5–400 m : ≤4 cm@1σ, 400–700 m : ≤6 cm@1σ ; temps moyen entre pannes prévu de 62 500 h ; température de fonctionnement de -20 °C à 65 °C ; le laser 1535 nm appartient à la bande oculaire sûre Class 1 ; le mode Normal délivre une cadence de points stable de 350 000 points/s (350k).

• Sécurité des lignes de transport d'électricité
• Périmètres le long des voies ferrées
• Volumétrie de stocks en vrac
• Voies navigables intelligentes

Horizon est une famille de produits LiDAR explicitement mentionnée sur le site officiel de Livox : dans les « solutions de déploiement recommandées » de la page produit du Mid-70, le site cite une « solution renforcée de comblement avant et latéral des angles morts : deux unités Horizon plus trois unités Mid-70 », ce qui indique que Horizon peut servir de radar avant principal de qualité automobile, combiné au Mid-70, dans les solutions de perception pour la conduite autonome.

Portée de détection:150 m; Champ de vision:120°×25°; Résolution angulaire:0.1°; Taux de points:1,200,000 pts/s; Longueur d'onde:905 nm; Fréquence d'images:10 Hz; Degré de protection:IP67; Température de fonctionnement:-40℃~+85℃

• Radar avant principal pour la conduite autonome
• Solution de comblement avant et latéral des angles morts (déployée en combinaison avec le Mid-70)

Le Livox Hub est une fiche officielle de produit matériel listée séparément aux côtés des différents modèles de LiDAR sous « Ressources produit » dans le centre de téléchargement officiel, sous le nom de catégorie officiel hub. La documentation enregistrée comprend le « Manuel d'utilisation du Livox Hub v1.2 », le « Guide de démarrage rapide du Livox Hub v1.0 » et le « Modèle 3D du Livox Hub », ainsi que le firmware publié séparément LIVOX_HUB_FW_08.09.0000 et les « Livox Hub Release Notes (EN) », ce qui indique qu'il s'agit d'un module matériel d'accompagnement pour LiDAR, capable de mises à jour de firmware indépendantes et nécessitant le modèle structurel fourni pour l'intégration système. Le site officiel ne propose actuellement pas de page produit publique pour le Livox Hub (les chemins correspondants sont hors ligne et renvoient 404) ; cette fiche a été établie à partir du texte original des ressources produit du centre de téléchargement, sans recours à des sources tierces.

Le centre de téléchargement officiel ne fournit pas de tableau de spécifications numériques reproductible pour le Livox Hub. Les informations officielles vérifiables sont : nom de la catégorie de ressources produit hub ; documents d'accompagnement « Manuel d'utilisation du Livox Hub v1.2 » (2020-03-10), « Guide de démarrage rapide du Livox Hub v1.0 » (2019-02-18), « Modèle 3D du Livox Hub » (2019-03-18) ; entrée de firmware LIVOX_HUB_FW_08.09.0000 (2020-12-23) et « Livox Hub Release Notes » (2020-12-23). Le site ne divulgue pas les paramètres numériques du module tels que le nombre d'interfaces, l'alimentation ou les dimensions ; pour éviter toute invention, aucune description numérique n'est donnée ici.

• Synchronisation et agrégation de données de plusieurs LiDAR Livox
• Déploiement en réseau des LiDAR de la série Mid
• Intégration de systèmes LiDAR et mises à jour de firmware indépendantes

Le Mid-40 et le Mid-100 sont les premiers LiDAR de la série Mid de Livox. Le centre de téléchargement officiel les conserve toujours comme une catégorie indépendante de ressources produit sous le nom de catégorie officiel « mid-40-and-mid-100 », listés aux côtés des modèles en vente tels que mid-360, mid-360s et mid-70. Les documents officiels d'accompagnement comprennent le « Livox Mid Series User Manual v1.0 » (commun au Mid-40 et au Mid-100), le « Guide de démarrage rapide Livox Mid-40 v1.4 », le « Guide de démarrage rapide Livox Mid-100 v1.4 », le « Mid-40 3D Model and FOV Shape », le « Mid-100 3D Model and FOV Shape », les deux fichiers de données de nuage de points du Livox Mid-100 et la « Description de la séquence de balayage du nuage de points du Mid-40 », ce qui montre que les deux modèles appartiennent à la même famille de produits de la série Mid et partagent un système documentaire au niveau de la série.

Les premières pages produit sont hors ligne (https://www.livoxtech.com/mid-40 renvoie 404) et le centre de téléchargement ne conserve aucun tableau de paramètres numériques reproductible pour le Mid-40 et le Mid-100. Les documents officiels vérifiables sont : manuel d'utilisateur de la série Mid v1.0 (2020-05-25), guide de démarrage rapide Mid-40 v1.4 (2019-05-30), guide de démarrage rapide Mid-100 v1.4 (2019-05-30), fichiers 3D Model and FOV Shape du Mid-40 et du Mid-100 (2019-01-18), deux fichiers de données de nuage de points du Mid-100, la description de la séquence de balayage du Mid-40 et le document officiel « Livox Point Cloud Characteristics ». Pour éviter toute invention, cette fiche ne comporte aucune description de paramètres numériques.

• Cartographie mobile et reconstruction 3D
• Perception et cartographie de robots (applications historiques de la série Mid)
• Développement d'algorithmes de nuages de points LiDAR, enseignement et recherche
• Scan 3D statique d'environnements

Livox SDK est le kit officiel de développement logiciel listé séparément sous le nom de catégorie officiel sdk dans « Ressources produit » du centre de téléchargement officiel, destiné au développement secondaire et à l'intégration système avec les LiDAR Livox. Les documents officiels pour développeurs comprennent la « Livox LiDAR SDK C_CPP API Reference », le « Protocole de communication Livox SDK » et le « Protocole de communication Livox SDK 2 » ; le document du protocole de communication Livox SDK 2 utilise le HAP comme exemple d'illustration du protocole, et la spécification du format de données de nuage de points « LVX2 Specifications » est également fournie.

Les entrées de documents officielles vérifiables dans le centre de téléchargement sont : « Livox LiDAR SDK C_CPP API Reference » (version V2.1.1, 2019-01-17), « Protocole de communication Livox SDK » (document de protocole du wiki Livox-SDK), « Protocole de communication Livox SDK 2 » (2022-07-26, nom du wiki Livox-SDK-Communication-Protocol-HAP) et « LVX2 Specifications » (2023-06-07). Le site ne fournit pas d'autres spécifications numériques du SDK (telles que le nombre de LiDAR pris en charge ou le débit de données) ; pour éviter toute invention, aucune description numérique n'est donnée ici.

• Développement secondaire et intégration système pour LiDAR
• Acquisition, analyse et gestion des formats de données de nuages de points (y compris LVX2)
• Développement d'algorithmes de perception pour la conduite autonome et la robotique

Livox Viewer est le logiciel officiel de visualisation de nuages de points et de débogage d'appareils listé sous « Ressources publiques » dans le centre de téléchargement officiel ; la génération actuelle est Livox Viewer 2, pour laquelle le site officiel propose des paquets d'installation pour Windows et Linux respectivement, accompagnés du « Manuel d'utilisateur Livox Viewer v1.4 » et du « Manuel d'utilisateur Livox Viewer 2 » v1.2. Le logiciel figure également dans les ressources produit de l'Avia 2 et du Mid-360S et est mis à jour au rythme des itérations de firmware des produits, constituant une gamme logicielle officielle maintenue de manière indépendante.

Entrées du centre de téléchargement : « Manuel d'utilisateur Livox Viewer v1.4 » (2021-03-22) ; « Manuel d'utilisateur Livox Viewer 2 » v1.2 (2023-01-11) ; paquets d'installation Livox Viewer 2 Windows (Viewer2_2.6.0_Win.zip, 2026-07-30) et Livox Viewer 2 Linux (Viewer2_2.6.0_Linux.zip, 2026-07-30) ; sous les ressources produit du Mid-360S sont également fournis Livox Viewer 2 Windows 2.5.9 (2026-05-08) et Livox Viewer 2 Ubuntu Linux 2.5.9 (2026-05-08). Le site ne fournit pas d'autres spécifications numériques du logiciel, rien n'est donc inventé.

• Visualisation en temps réel des nuages de points LiDAR
• Connexion, débogage et mise à jour de firmware des appareils
• Consultation, enregistrement et relecture de fichiers de données de nuages de points

Accessoires matériels officiels Livox listés séparément sous « Ressources publiques » dans le centre de téléchargement, comprenant le câble répartiteur aéronautique Livox un-vers-trois, la carte adaptatrice d'alimentation (Livox connector V1) et le boîtier de couplage de rallonges ; le site officiel fournit des modèles d'installation structurels / des fichiers de modèles 3D pour chaque accessoire. Le fichier du modèle 3D du câble répartiteur aéronautique Livox un-vers-trois est fourni de manière répétée sous plusieurs catégories de ressources produit telles que Mid-360 / Mid-360S / Avia 2 / HAP et est mis à jour avec les gammes de produits (versions du 2022-11-15 et du 2026-04-15), ce qui indique qu'il s'agit d'un faisceau de câblage universel inter-modèles pour unités LiDAR complètes.

Les entrées et fichiers d'accessoires vérifiables dans le centre de téléchargement sont : « Modèle d'installation du boîtier de couplage de rallonges » (extend_coupler_asm.stp, 2020-06-01) ; « Fichier de modèle 3D de la carte adaptatrice d'alimentation » (Livox connector V1.stp, 2020-12-11) ; « Fichier de modèle 3D du câble répartiteur aéronautique Livox un-vers-trois » (2022-11-15, également fourni sous les ressources produit du Mid-360S et de l'Avia 2 dans une version du 2026-04-15). Le site ne fournit pas de tableaux de paramètres numériques électriques ou mécaniques pour ces accessoires ; pour éviter toute invention, aucune description numérique n'est donnée ici.

• Alimentation des unités LiDAR complètes et adaptation des câbles
• Extension de faisceaux pour plusieurs LiDAR/appareils
• Intégration système et conception de structures de montage