Livox

ليدار HAP للمركبات هو عائلة ليدار رسمية أطلقتها Livox للإنتاج الضخم والتثبيت الأمامي في السيارات. أعلن الموقع الرسمي بالإنجليزية عن المنتج بعنوان «Empowering Xpeng P5: Livox Officially Releases HAP Lidar»، ووصفه في حالات الاستخدام بأنه «اختيار سيارة Xpeng P5، في خدمة مطوري الذكاء المكاني حول العالم»، أي أن ليدار HAP طُرح في السوق كليدار سيارات للتثبيت الأمامي ضمن الإنتاج الضخم لسيارة Xpeng P5.

مدى الكشف: 150 m @10%; حقل الرؤية: 120° × 25°; الدقة الزاوية: 0.1° × 0.1°; معدل سحابة النقاط: 240000 points/s; الطول الموجي: 905 nm; معدل الإطارات: 10 Hz / 20 Hz; درجة الحماية: IP67

• التثبيت الأمامي في الإنتاج الضخم للسيارات (Xpeng P5)
• إدراك البيئة للمركبات ذات القيادة المساعدة/الذاتية
• منصة لمطوري الذكاء المكاني

سلسلة Mid-360 هي عائلة ليدار ثلاثي الأبعاد صغيرة وخفيفة من Livox (سلسلة Mid)، وتُعرض اليوم على الموقع الرسمي في أحدث أجيالها Mid-360S. وهي موجهة لسوق الروبوتات المتنقلة الذكية، وتقدم ترقية كبيرة لتقنية الحالة شبه الصلبة الهجينة وتباب فصلًا جديدًا في الإدراك المكاني بزاوية 360°؛ وبفضل تصميمها الصغير الخفيف يمكن تضمينها بمرونة في هياكل مختلف الروبوتات، وتعمل في الداخل والخارج، وتوفر إدراكًا مستقرًا وفعالًا للملاحة وتجنب العوائق مع تحسين أكبر للتكلفة وسهولة النشر.

الأرقام الرسمية: مجال الرؤية 360°×59°؛ المنطقة العمياء القريبة 0.1 متر (أقل مسافة كشف تصل إلى 10 سم)؛ المدى 40 مترًا عند انعكاسية 10% (أقصى مسافة كشف تصل إلى 100 متر كمدى قطع)؛ معدل النقاط 200,000 نقطة/ثانية؛ الأبعاد 65×65×60 ملم (طول×عرض×ارتفاع)؛ الوزن 265 جرامًا؛ مضاد تداخل نشط: عدة أجهزة ليدار في الداخل تعمل دون تداخل متبادل؛ مقاوم للضوء الخارجي القوي بأداء متسق في الإضاءة الداخلية الخافتة والإضاءة الخارجية القوية.

• الرافعات الشوكية ذاتية القيادة
• روبوتات AMR منزلقة تحت الحمولة
• روبوتات الخدمة
• مركبات دون طيار
• الملاحة وتجنب العوائق للروبوتات المتنقلة
• الخرائط ثلاثية الأبعاد وتحديد المواقع

يُعد Tele-15 ليدارًا بعيد المدى من سلسلة Tele لدى Livox؛ إذ يضعته الصفحة الرئيسية الصينية للموقع الرسمي بوصفه «أول ليدار سيارات بمدى 500 متر»، بشعار بطاقة المنتج «Tele-15» وسعر رسمي قدره 8999 يوانًا، وهو موجه لكشف المسافات البعيدة في السيناريوهات السيارية وإدراك الأهداف البعيدة.

الرقم المذكور رسميًا: مدى 500 متر (النص الرسمي: «أول ليدار سيارات بمدى 500 متر»). أما باقي المواصفات الرقمية (مسافة الكشف، مجال الرؤية، معدل النقاط) فلا تتوفر في جدول قابل للنقل على الصفحة الرئيسية أو بطاقة المنتج، لذا لا يُقدَّم وصف رقمي.

• الكشف السياري بعيد المدى
• القيادة الذاتية على الطرق السريعة
• إدراك الأهداف بعيدة المدى

يتميز ليدار Avia بهيكل صغير مدمج مع تحسين شامل لمدى الكشف والكفاءة، ومجال رؤية يتجاوز 70°، ودعم ثلاث انعكاسات ونمطي مسح، وقابلية تطبيق واسعة في قطاع الكهرباء والغابات والمساحة العامة والمدن الذكية؛ وهو يضبط مسافة الكشف حسب شدة الإضاءة المحيطة مع الحفاظ على معدل نقاط ضجيج منخفض للغاية، ويرفع أداء المدى في الإضاءة الضعيفة (غائم، داخل المباني، ليلًا) إلى 450 م؛ ويوفر نمطي مسح غير متكرر ومتكرر، ويضم وحدة IMU مدمجة تُخرج باستمرار الوضع المكاني والتسارع.

الأرقام الرسمية: 498 جرامًا، صغير ومدمج؛ أقصى مسافة كشف 450 م (مقاسة عند إضاءة محيطة 0 klx)؛ مجال رؤية المسح غير المتكرر 70.4°×77.2°؛ مجال رؤية المسح الخطي المتكرر 70.4°×4.5°؛ أقصى عدد انعكاسات 3؛ معدل بيانات سحابة النقاط ≥240,000 نقطة/ثانية (480,000 نقطة/ثانية في وضع الانعكاس المزدوج)؛ دقة المسافة 2 سم؛ درجة حماية IP67؛ مطابق لمعيار سلامة العين Class 1 وحاصل على شهادة TÜV راينلاند.

• مسح وفحص خطوط الكهرباء
• المسح الحرغي
• المسح المتنقل
• المدينة الذكية
• المساحة العامة

يحافظ Mid-70 على ميزة القيمة مقابل السعر العالية لدى Livox، بتصميم مُحسَّن للقيادة الذاتية منخفضة السرعة والروبوتات المتنقلة وتطبيقات أخرى، مع زيادة كبيرة في مجال الرؤية الرأسي والأفقي، وتقليل المنطقة العمياء، وتحسين الدقة القريبة ليمنح الروبوتات مجال رؤية أكثر شمولًا؛ يعتمد مسحًا غير متكرر بتصميم محوري لا يحتوي نظامه الكهروضوئي على أي أجزاء متحركة أثناء العمل، وهو ملائم للبيئات الداخلية والخارجية.

الأرقام الرسمية: مجال رؤية دائري 70.4° (يصل إلى 70.4 درجة أفقيًا ورأسيًا)؛ المنطقة العمياء القريبة 5 سم؛ خطأ المسافة 2 سم (ظروف الاختبار: درجة حرارة محيطة 25 °م، مسافة الهدف 20 م، انعكاسية 30%)؛ خطأ زاوي <0.1°؛ درجة حرارة التشغيل من -20 °م إلى 65 °م؛ تشغيل متصل في درجة الحرارة العادية حتى 8000 ساعة؛ معدل الإنذارات الكاذبة لا يتجاوز واحدًا من كل عشرة آلاف تحت ضوء شمس قوي بشدة 100 klx؛ قدرة الليزر 905 نانومتر مطابقة لمعيار سلامة العين Class 1؛ السعر الرسمي 5999 يوانًا.

• القيادة الذاتية منخفضة السرعة
• الروبوتات المتنقلة
• حل سدّ النقاط العمياء الأمامي بلا منطقة عمياء
• حل سدّ النقاط العمياء الأمامي والجانبي
• مركبات التوصيل دون طيار
• التشغيل في بيئات مزدحمة ومعقدة كالمطارات ومراكز التسوق والمستشفيات

بوصفه ليدارًا صناعيًا من الجيل الجديد لدى Livox، يحمل Avia 2 ليزرًا بطول موجي 1535 نانومتر بمدى قطع أقصى يصل إلى 1000 متر، ويتيح التبديل بضغطة زر بين مجال رؤية كبير وصغير لتغطية سيناريوهات الكشف القريب والبعيد؛ وبفضل بقعة الليزر فائقة الدقة مع خوارزمية ترشيح الضجيج للأمطار والضباب، يمكنه جمع سحب نقاط ثلاثية الأبعاد عالية الدقة باستقرار في الظروف المعقدة؛ ويعتمد مخطط مسح غير متكرر بالموشور الإسفيني لا تتكرر فيه مسارات المسح لأي إطار، ليجمع بين التغطية العالية والدقة العالية.

الأرقام الرسمية: المدى Normal 400 م@انعكاسية 5% (مدى مكافئ يقارب 600 م@10%)، وFocus ≥800 م@10%، مع مدى قطع في وضع Focus يبلغ 1000 متر (مُقاسًا على أهداف بانعكاسية 20%)؛ زاوية تباعد البقعة 0.25 ميلي راديان × 0.25 ميلي راديان (قطر البقعة 2.5 سم فقط عند 100 متر)؛ مجال الرؤية Normal 80°×80° وFocus 15°×15°؛ الدقة الزاوية ≤0.02°@1σ؛ دقة القياس 5–400 م: ≤4 سم@1σ، و400–700 م: ≤6 سم@1σ؛ الزمن المتوسط بين الأعطال المتوقع 62500 ساعة؛ درجة حرارة التشغيل من -20 °م إلى 65 °م؛ ليزر 1535 نانومتر ضمن نطاق سلامة العين Class 1؛ يوفر وضع Normal معدل نقاط مستقرًا قدره 350,000 نقطة/ثانية (350k).

• أمن خطوط نقل الكهرباء
• محيطات السكك الحديدية
• حساب أحجام المواد السائبة
• الممرات المائية الذكية

Horizon هي عائلة منتجات ليدار مذكورة صراحةً على الموقع الرسمي لـ Livox: ففي «حلول النشر الموصى بها» في صفحة المنتج Mid-70، يذكر الموقع «حلًا محسّنًا لسدّ النقاط العمياء الأمامية والجانبية: جهازا Horizon مع ثلاثة أجهزة Mid-70»، ما يدل على أن Horizon يمكن أن يعمل كرادار أمامي رئيسي بمعايير السيارات بالتكامل مع Mid-70 في حلول الإدراك للقيادة الذاتية.

مدى الكشف:150 m; زاوية الرؤية:120°×25°; الدقة الزاوية:0.1°; معدل النقاط:1,200,000 pts/s; الطول الموجي:905 nm; معدل الإطارات:10 Hz; درجة الحماية:IP67; درجة حرارة التشغيل:-40℃~+85℃

• الرادار الأمامي الرئيسي للقيادة الذاتية
• حل سدّ النقاط العمياء الأمامي والجانبي (بنشر مشترك مع Mid-70)

يُعد Livox Hub بندًا رسميًا لمنتج عتادي مدرجًا بشكل مستقل إلى جانب طرازات الليدار المختلفة تحت «موارد المنتجات» في مركز التنزيل الرسمي، باسم الفئة الرسمي hub. وتشمل المواد الموثقة «دليل مستخدم Livox Hub v1.2» و«دليل البدء السريع لـ Livox Hub v1.0» و«النموذج ثلاثي الأبعاد لـ Livox Hub»، إضافة إلى البرنامج الثابت المنشور بشكل منفصل LIVOX_HUB_FW_08.09.0000 و«ملاحظات إصدار Livox Hub (EN)»، ما يدل على أنه وحدة عتادية مكمّلة للليدار قابلة لترقية البرنامج الثابت بشكل مستقل وتتطلب النموذج الهيكلي المرافق لتكامل النظام. لا يوفر الموقع الرسمي حاليًا صفحة منتج عامة لـ Livox Hub (المسارات المعنية خارج الخدمة وتعيد 404)؛ وقد أُعد هذا البند من النص الأصلي لموارد المنتجات في مركز التنزيل دون استخدام مصادر خارجية.

لا يوفر مركز التنزيل الرسمي جدول مواصفات رقمية قابل للنقل لـ Livox Hub. المعلومات الرسمية المؤكدة هي: اسم فئة موارد المنتج hub؛ الوثائق المرافقة «دليل مستخدم Livox Hub v1.2» (2020-03-10)، «دليل البدء السريع لـ Livox Hub v1.0» (2019-02-18)، «النموذج ثلاثي الأبعاد لـ Livox Hub» (2019-03-18)؛ بند البرنامج الثابت LIVOX_HUB_FW_08.09.0000 (2020-12-23) و«ملاحظات إصدار Livox Hub» (2020-12-23). لا يكشف الموقع عن معلمات رقمية للوحدة مثل عدد المنافذ أو التغذية الكهربائية أو الأبعاد؛ ولتجنب الاختلاق لا يُقدَّم وصف رقمي هنا.

• مزامنة وتجميع بيانات عدة أجهزة ليدار Livox
• النشر الشبكي لأجهزة ليدار سلسلة Mid
• تكامل أنظمة الليدار وترقية البرنامج الثابت بشكل مستقل

يُعد Mid-40 وMid-100 من أجهزة الليدار المبكرة لسلسلة Mid لدى Livox. ولا يزال مركز التنزيل الرسمي يحتفظ بهما كفئة موارد منتجات مستقلة باسم الفئة الرسمي «mid-40-and-mid-100»، مدرجَين إلى جانب الطرازات المعروضة للبيع مثل mid-360 وmid-360s وmid-70. وتشمل المواد الرسمية المرافقة «دليل مستخدم سلسلة Mid من Livox v1.0» (مشترك بين Mid-40 وMid-100)، و«دليل البدء السريع لـ Livox Mid-40 v1.4»، و«دليل البدء السريع لـ Livox Mid-100 v1.4»، و«Mid-40 3D Model and FOV Shape»، و«Mid-100 3D Model and FOV Shape»، وملفّي بيانات سحابة النقاط لـ Mid-100، و«وصف تسلسل مسح سحابة النقاط لـ Mid-40»، ما يدل على أن الطرازين ينتميان إلى العائلة نفسها من سلسلة Mid ويشاركان نظام وثائق على مستوى السلسلة.

صفحات المنتجات المبكرة خارج الخدمة (https://www.livoxtech.com/mid-40 تعيد 404)، ولا يحتفظ مركز التنزيل بجداول معلمات رقمية قابلة للنقل لـ Mid-40 وMid-100. المواد الرسمية المؤكدة هي: دليل مستخدم سلسلة Mid v1.0 (2020-05-25)، دليل البدء السريع Mid-40 v1.4 (2019-05-30)، دليل البدء السريع Mid-100 v1.4 (2019-05-30)، ملفا 3D Model and FOV Shape لـ Mid-40 وMid-100 (2019-01-18)، ملفا بيانات سحابة نقاط Mid-100، ووصف تسلسل مسح Mid-40، ووثيقة «Livox Point Cloud Characteristics» الرسمية. ولتجنب الاختلاق، لا يتضمن هذا البند أي وصف لمعلمات رقمية.

• المسح المتنقل وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد
• إدراك الروبوتات وبناء الخرائط (تطبيقات تاريخية لسلسلة Mid)
• تطوير خوارزميات سحابة نقاط الليدار والتعليم والبحث العلمي
• المسح ثلاثي الأبعاد الثابت للبيئات

Livox SDK هي حزمة تطوير البرمجيات الرسمية المدرجة بشكل مستقل باسم الفئة الرسمي sdk ضمن «موارد المنتجات» في مركز التنزيل الرسمي، وهي مخصصة للتطوير الثانوي وتكامل الأنظمة مع أجهزة ليدار Livox. وتشمل وثائق المطورين الرسمية «Livox LiDAR SDK C_CPP API Reference» و«بروتوكول الاتصال لـ Livox SDK» و«بروتوكول الاتصال لـ Livox SDK 2»؛ وتستخدم وثيقة بروتوكول الاتصال لـ Livox SDK 2 الجهاز HAP كمثال توضيحي للبروتوكول، كما تتوفر مواصفة تنسيق بيانات سحابة النقاط «LVX2 Specifications».

بنود الوثائق الرسمية المؤكدة من مركز التنزيل هي: «Livox LiDAR SDK C_CPP API Reference» (الإصدار V2.1.1، 2019-01-17)، «بروتوكول الاتصال لـ Livox SDK» (وثيقة بروتوكول ويكي Livox-SDK)، «بروتوكول الاتصال لـ Livox SDK 2» (2022-07-26، اسم الويكي Livox-SDK-Communication-Protocol-HAP)، و«LVX2 Specifications» (2023-06-07). لا يوفر الموقع مواصفات رقمية أخرى للـ SDK (مثل عدد أجهزة الليدار المدعومة أو معدل نقل البيانات)؛ ولتجنب الاختلاق لا يُقدَّم وصف رقمي هنا.

• التطوير الثانوي وتكامل الأنظمة لأجهزة الليدار
• تجميع بيانات سحابة النقاط وتحليلها ومعالجة تنسيقاتها (بما في ذلك LVX2)
• تطوير خوارزميات الإدراك للقيادة الذاتية والروبوتات

Livox Viewer هو البرنامج الرسمي لتصور سحابة النقاط وضبط الأجهزة المدرج تحت «الموارد العامة» في مركز التنزيل الرسمي؛ والجيل الحالي هو Livox Viewer 2، الذي يوفر الموقع الرسمي له حزم تثبيت لنظامي Windows وLinux على حدة، مرفقةً بـ«دليل مستخدم Livox Viewer v1.4» و«دليل مستخدم Livox Viewer 2» v1.2. ويظهر البرنامج أيضًا ضمن موارد المنتجات لجهازي Avia 2 وMid-360S ويُحدَّث بتوافق مع تكرارات البرامج الثابتة للمنتجات، ليكون خط برمجيات رسميًا مستقل الصيانة.

بنود مركز التنزيل: «دليل مستخدم Livox Viewer v1.4» (2021-03-22)؛ «دليل مستخدم Livox Viewer 2» v1.2 (2023-01-11)؛ حزم التثبيت Livox Viewer 2 Windows (Viewer2_2.6.0_Win.zip، 2026-07-30) وLivox Viewer 2 Linux (Viewer2_2.6.0_Linux.zip، 2026-07-30)؛ وتحت موارد المنتج Mid-360S يتوفر أيضًا Livox Viewer 2 Windows 2.5.9 (2026-05-08) وLivox Viewer 2 Ubuntu Linux 2.5.9 (2026-05-08). لا يوفر الموقع مواصفات رقمية أخرى للبرنامج، فلا يُختلق شيء.

• التصور الفوري لسحب نقاط الليدار
• توصيل الأجهزة وضبطها وترقية برامجها الثابتة
• عرض ملفات بيانات سحابة النقاط وتسجيلها وإعادة تشغيلها

ملحقات عتادية رسمية من Livox مدرجة بشكل مستقل تحت «الموارد العامة» في مركز التنزيل، وتشمل كابل التوصيل الجوي الفاصل من واحد إلى ثلاثة من Livox، ولوحة محول الطاقة (Livox connector V1)، وصندوق وصل الكابلات الممتدة؛ ويوفر الموقع الرسمي نماذج تركيب هيكلية / ملفات نماذج ثلاثية الأبعاد لكل ملحق. ويُقدَّم ملف النموذج ثلاثي الأبعاد لكابل التوصيل الجوي الفاصل من واحد إلى ثلاثة بشكل متكرر تحت عدة فئات من موارد المنتجات مثل Mid-360 / Mid-360S / Avia 2 / HAP، ويُحدَّث مع خطوط المنتجات (نسختا 2022-11-15 و2026-04-15)، ما يدل على أنه حزمة كابلات عالمية بين الطرازات لوحدات الليدار الكاملة.

بنود وملفات الملحقات المؤكدة في مركز التنزيل هي: «نموذج تركيب صندوق وصل الكابلات الممتدة» (extend_coupler_asm.stp، 2020-06-01)؛ «ملف النموذج ثلاثي الأبعاد للوحة محول الطاقة» (Livox connector V1.stp، 2020-12-11)؛ «ملف النموذج ثلاثي الأبعاد لكابل التوصيل الجوي الفاصل من واحد إلى ثلاثة من Livox» (2022-11-15، ويُقدَّم أيضًا تحت موارد المنتج Mid-360S وAvia 2 بنسخة 2026-04-15). لا يوفر الموقع جداول معلمات رقمية كهربائية أو ميكانيكية لهذه الملحقات؛ ولتجنب الاختلاق لا يُقدَّم وصف رقمي هنا.

• تغذية الوحدات الكاملة لليدار وتحويل الكابلات
• توسيع حزم الكابلات لعدة أجهزة ليدار/أجهزة
• تكامل الأنظمة وتصميم هياكل التركيب