Livox

El LiDAR automotriz HAP es la familia oficial de LiDAR lanzada por Livox para la integración frontal en producción en serie de turismos. El sitio oficial en inglés presentó el producto con el título 'Empowering Xpeng P5: Livox Officially Releases HAP Lidar' y lo describe en sus casos de uso como 'elegido por el Xpeng P5, al servicio de los desarrolladores globales de inteligencia espacial', es decir, el HAP llegó al mercado como el LiDAR automotriz de integración frontal en serie del Xpeng P5.

Rango de detección: 150 m @10%; Campo de visión: 120° × 25°; Resolución angular: 0.1° × 0.1°; Tasa de nube de puntos: 240000 points/s; Longitud de onda: 905 nm; Frecuencia de cuadro: 10 Hz / 20 Hz; Grado de protección: IP67

• Integración frontal en producción en serie de turismos (Xpeng P5)
• Percepción del entorno para conducción asistida/autónoma
• Plataforma para desarrolladores de inteligencia espacial

La serie Mid-360 es la familia de LiDAR 3D compacta y ligera de Livox (serie Mid), presentada hoy en el sitio oficial en su última generación, la Mid-360S. Orientada al mercado de robots móviles inteligentes, supone una gran actualización de la tecnología híbrida de estado sólido y abre un nuevo capítulo de percepción espacial a 360°; gracias a su diseño compacto y ligero puede integrarse con flexibilidad en todo tipo de robots, funciona en interiores y exteriores y ofrece una navegación y percepción de evitación de obstáculos estables y eficientes, con coste y facilidad de despliegue aún más optimizados.

Datos oficiales: FOV 360°×59°; zona ciega de campo próximo 0,1 m (distancia mínima de detección de hasta 10 cm); alcance 40 m @10 % de reflectividad (distancia máxima de detección de hasta 100 m de alcance de corte); frecuencia de puntos 200 000 puntos/s; dimensiones 65×65×60 mm (largo×ancho×alto); peso 265 g; antirinterferencias activa: varios LiDAR en interiores operan sin interferencias mutuas; resistente a la fuerte luz exterior, con un rendimiento uniforme en interiores con poca luz y en exteriores con luz intensa.

• Montacargas autónomos
• AMR de deslizamiento inferior
• Robots de servicio
• Vehículos no tripulados
• Navegación y evitación de obstáculos de robots móviles
• Mapeado 3D y localización

El Tele-15 es el LiDAR de largo alcance de la serie Tele de Livox; la página de inicio china del sitio oficial lo posiciona como «el primer LiDAR automotriz con un alcance de 500 metros», con el eslogan de la tarjeta de producto «Tele-15» y un precio oficial de ￥8999, orientado a la detección de larga distancia para escenarios automotrices y de percepción remota.

Cifra indicada oficialmente: alcance de 500 m (texto oficial: «el primer LiDAR automotriz con un alcance de 500 metros»). Las demás especificaciones numéricas (distancia de detección, FOV, frecuencia de puntos) no se ofrecen en una tabla copiable en la página de inicio ni en la tarjeta de producto, por lo que no se da descripción numérica.

• Detección automotriz de larga distancia
• Conducción autónoma en autopistas
• Percepción remota de objetivos

El LiDAR Avia presenta una forma compacta y ligera con un alcance de detección y una eficiencia notablemente mejorados, un FOV superior a 70°, soporte de tres ecos y dos modos de escaneo, y amplia aplicabilidad en electricidad, silvicultura, topografía general y ciudades inteligentes; ajusta la distancia de detección según la luz ambiente manteniendo una tasa de puntos de ruido extremadamente baja, y eleva el rendimiento de alcance en entornos de poca luz (nublado, interior, noche) hasta 450 m; ofrece modos de escaneo repetitivo y no repetitivo e incorpora una IMU que entrega continuamente la pose espacial y la aceleración.

Datos oficiales: 498 g, compacto y ligero; distancia máxima de detección 450 m (medida con 0 klx de luz ambiente); FOV de escaneo no repetitivo 70,4°×77,2°; FOV de escaneo lineal repetitivo 70,4°×4,5°; número máximo de ecos 3; tasa de datos de nube de puntos ≥240 000 puntos/s (480 000 puntos/s en modo de doble eco); precisión de distancia 2 cm; grado de protección IP67; conforme a la seguridad ocular Clase 1 y certificado por TÜV Rheinland.

• Levantamiento e inspección de líneas eléctricas
• Levantamiento forestal
• Cartografía móvil
• Ciudad inteligente
• Topografía general

El Mid-70 mantiene la ventaja de buena relación calidad-precio de Livox, con un diseño optimizado para conducción autónoma de baja velocidad, robots móviles y otras aplicaciones, aumentando considerablemente el FOV vertical y horizontal, reduciendo la zona ciega y mejorando la precisión a corta distancia para ofrecer a los robots un campo de visión más completo; emplea escaneo no repetitivo con un diseño coaxial cuyo sistema electroóptico no tiene piezas móviles durante el funcionamiento, y es apto tanto para interiores como para exteriores.

Datos oficiales: FOV circular 70,4° (hasta 70,4 grados tanto horizontal como verticalmente); zona ciega próxima 5 cm; error de distancia 2 cm (condiciones de prueba: temperatura ambiente 25 °C, distancia al objetivo 20 m, reflectividad 30 %); error angular <0,1°; temperatura de funcionamiento de -20 °C a 65 °C; funcionamiento continuo a temperatura ambiente de hasta 8000 horas; tasa de falsas alarmas no superior a una de cada diez mil bajo luz solar intensa de 100 klx; la potencia láser de 905 nm cumple el estándar de seguridad ocular Clase 1; precio oficial 5999 ¥.

• Conducción autónoma de baja velocidad
• Robots móviles
• Solución de relleno de puntos ciegos frontal sin zona ciega
• Solución de relleno de puntos ciegos frontal y lateral
• Vehículos de reparto no tripulados
• Operación en entornos complejos y concurridos como aeropuertos, supermercados y hospitales

Como LiDAR industrial de nueva generación de Livox, el Avia 2 incorpora un láser de 1535 nm con un alcance máximo de corte de hasta 1000 m, y permite cambiar con un toque entre un FOV grande y uno pequeño para cubrir escenarios de detección cercanos y lejanos; su diminuto punto láser combinado con un algoritmo de filtrado de ruido por lluvia y niebla le permite capturar de forma estable nubes de puntos 3D de alta resolución en condiciones complejas; emplea un esquema de escaneo no repetitivo con prisma cuña en el que la trayectoria de cada fotograma no se repite, combinando alta cobertura con alta precisión.

Datos oficiales: alcance Normal 400 m@5 % (alcance equivalente cercano a 600 m@10 %), Focus ≥800 m@10 %, con alcance de corte en modo Focus de 1000 m (medido sobre objetivos de reflectividad del 20 %); divergencia del punto 0,25 mrad × 0,25 mrad (diámetro de punto de solo 2,5 cm a 100 m); FOV Normal 80°×80°, Focus 15°×15°; precisión angular ≤0,02°@1σ; precisión de medición 5–400 m: ≤4 cm@1σ, 400–700 m: ≤6 cm@1σ; tiempo medio entre fallos previsto 62 500 h; temperatura ambiente de funcionamiento de -20 °C a 65 °C; el láser de 1535 nm pertenece a la banda de seguridad ocular Clase 1; el modo Normal entrega una frecuencia de puntos estable de 350 000 puntos/s (350k).

• Seguridad de líneas de transmisión
• Perímetros ferroviarios
• Volumetría de acopios a granel
• Vías navegables inteligentes

Horizon es una familia de productos LiDAR mencionada explícitamente en el sitio oficial de Livox: en las «soluciones de despliegue recomendadas» de la página del producto Mid-70, el sitio enumera una «solución mejorada de relleno de puntos ciegos frontal y lateral: dos unidades Horizon más tres unidades Mid-70», lo que indica que Horizon puede servir como radar principal frontal de calidad automotriz combinado con el Mid-70 en soluciones de percepción para conducción autónoma.

Rango de detección:150 m; Campo de visión:120°×25°; Resolución angular:0.1°; Tasa de puntos:1,200,000 pts/s; Longitud de onda:905 nm; Frecuencia de fotogramas:10 Hz; Grado de protección:IP67; Temp. de funcionamiento:-40℃~+85℃

• Radar principal frontal para conducción autónoma
• Solución de relleno de puntos ciegos frontal y lateral (desplegada en combinación con el Mid-70)

El Livox Hub es una entrada oficial de producto de hardware, listada de forma independiente junto a los distintos modelos de LiDAR bajo «Recursos de producto» en el centro de descargas oficial, con el nombre de categoría oficial hub. La documentación registrada incluye el «Manual de usuario del Livox Hub v1.2», la «Guía de inicio rápido del Livox Hub v1.0» y el «Modelo 3D del Livox Hub», además del firmware publicado por separado LIVOX_HUB_FW_08.09.0000 y las «Livox Hub Release Notes (EN)», lo que indica que se trata de un módulo de hardware complementario para LiDAR, capaz de actualizaciones de firmware independientes y que requiere el modelo estructural adjunto para la integración del sistema. El sitio oficial no ofrece actualmente una página de producto pública para el Livox Hub (las rutas correspondientes están fuera de línea y devuelven 404); esta entrada se elaboró a partir del texto original de los recursos de producto del centro de descargas, sin usar material de terceros.

El centro de descargas oficial no proporciona una tabla de especificaciones numéricas copiable del Livox Hub. La información oficial confirmable es: nombre de la categoría de recursos de producto hub; documentos adjuntos «Manual de usuario del Livox Hub v1.2» (2020-03-10), «Guía de inicio rápido del Livox Hub v1.0» (2019-02-18) y «Modelo 3D del Livox Hub» (2019-03-18); entrada de firmware LIVOX_HUB_FW_08.09.0000 (2020-12-23) y «Livox Hub Release Notes» (2020-12-23). El sitio no divulga parámetros numéricos del módulo como el número de interfaces, la alimentación o las dimensiones; para evitar fabricaciones, aquí no se ofrece descripción numérica.

• Sincronización y agregación de datos de varios LiDAR Livox
• Despliegue en red de LiDAR de la serie Mid
• Integración de sistemas LiDAR y actualizaciones de firmware independientes

El Mid-40 y el Mid-100 son los primeros LiDAR de la serie Mid de Livox. El centro de descargas oficial aún los conserva como una categoría independiente de recursos de producto bajo el nombre oficial de categoría «mid-40-and-mid-100», listados junto a modelos a la venta como mid-360, mid-360s y mid-70. El material oficial adjunto incluye el «Manual de usuario de la serie Mid de Livox v1.0» (compartido por Mid-40 y Mid-100), la «Guía de inicio rápido de Livox Mid-40 v1.4», la «Guía de inicio rápido de Livox Mid-100 v1.4», el «Mid-40 3D Model and FOV Shape», el «Mid-100 3D Model and FOV Shape», los dos archivos de datos de nube de puntos del Livox Mid-100 y la «Descripción de la secuencia de escaneo de nube de puntos del Mid-40», lo que demuestra que ambos modelos pertenecen a la misma familia de productos de la serie Mid y comparten un sistema de documentación a nivel de serie.

Las primeras páginas de producto están fuera de línea (https://www.livoxtech.com/mid-40 devuelve 404) y el centro de descargas no conserva tablas de parámetros numéricos copiables del Mid-40 y el Mid-100. Los materiales oficiales adjuntos confirmables son: manual de usuario de la serie Mid v1.0 (2020-05-25), guía de inicio rápido del Mid-40 v1.4 (2019-05-30), guía de inicio rápido del Mid-100 v1.4 (2019-05-30), archivos 3D Model and FOV Shape del Mid-40 y el Mid-100 (2019-01-18), dos archivos de datos de nube de puntos del Mid-100, la descripción de la secuencia de escaneo del Mid-40 y el documento oficial «Livox Point Cloud Characteristics». Para evitar fabricaciones, esta entrada no incluye descripción de parámetros numéricos.

• Cartografía móvil y reconstrucción 3D
• Percepción y mapeado de robots (aplicaciones históricas de la serie Mid)
• Desarrollo de algoritmos de nube de puntos LiDAR, docencia e investigación
• Escaneo 3D estático de entornos

Livox SDK es el kit oficial de desarrollo de software listado de forma independiente bajo el nombre de categoría oficial sdk en «Recursos de producto» del centro de descargas oficial, destinado al desarrollo secundario y la integración de sistemas con LiDAR de Livox. Los documentos oficiales para desarrolladores incluyen la «Livox LiDAR SDK C_CPP API Reference», el «Protocolo de comunicación de Livox SDK» y el «Protocolo de comunicación de Livox SDK 2»; el documento del protocolo de comunicación de Livox SDK 2 usa el HAP como ejemplo ilustrativo del protocolo, y también se ofrece la especificación del formato de datos de nube de puntos «LVX2 Specifications».

Las entradas de documentos oficiales confirmables en el centro de descargas son: «Livox LiDAR SDK C_CPP API Reference» (versión V2.1.1, 2019-01-17), «Protocolo de comunicación de Livox SDK» (documento de protocolo del wiki Livox-SDK), «Protocolo de comunicación de Livox SDK 2» (2022-07-26, nombre del wiki Livox-SDK-Communication-Protocol-HAP) y «LVX2 Specifications» (2023-06-07). El sitio no ofrece otras especificaciones numéricas del SDK (como el número de LiDAR soportados o el rendimiento de datos); para evitar fabricaciones, aquí no se ofrece descripción numérica.

• Desarrollo secundario e integración de sistemas para LiDAR
• Adquisición, análisis y manejo de formatos de datos de nube de puntos (incluido LVX2)
• Desarrollo de algoritmos de percepción para conducción autónoma y robótica

Livox Viewer es el software oficial de visualización de nubes de puntos y depuración de dispositivos listado bajo «Recursos públicos» en el centro de descargas oficial; la generación vigente es Livox Viewer 2, para la cual el sitio oficial ofrece paquetes de instalación para Windows y Linux respectivamente, acompañados del «Manual de usuario de Livox Viewer v1.4» y el «Manual de usuario de Livox Viewer 2» v1.2. El software también aparece bajo los recursos de producto del Avia 2 y del Mid-360S y se actualiza al ritmo de las iteraciones del firmware de los productos, constituyendo una línea oficial de software mantenida de forma independiente.

Entradas del centro de descargas: «Manual de usuario de Livox Viewer v1.4» (2021-03-22); «Manual de usuario de Livox Viewer 2» v1.2 (2023-01-11); paquetes de instalación Livox Viewer 2 Windows (Viewer2_2.6.0_Win.zip, 2026-07-30) y Livox Viewer 2 Linux (Viewer2_2.6.0_Linux.zip, 2026-07-30); bajo los recursos de producto del Mid-360S se ofrecen además Livox Viewer 2 Windows 2.5.9 (2026-05-08) y Livox Viewer 2 Ubuntu Linux 2.5.9 (2026-05-08). El sitio no ofrece otras especificaciones numéricas del software, por lo que no se fabrica ninguna.

• Visualización en tiempo real de nubes de puntos LiDAR
• Conexión, depuración y actualización de firmware de dispositivos
• Visualización, grabación y reproducción de archivos de datos de nube de puntos

Accesorios oficiales de hardware de Livox listados de forma independiente bajo «Recursos públicos» en el centro de descargas, incluidos el cable divisor uno-a-tres con conector aeronáutico Livox, la placa adaptadora de alimentación (Livox connector V1) y la caja de acoplamiento de cables de extensión; el sitio oficial ofrece modelos de instalación estructural / archivos de modelos 3D para cada accesorio. El archivo del modelo 3D del cable divisor uno-a-tres con conector aeronáutico Livox se ofrece repetidamente bajo varias categorías de recursos de producto como Mid-360 / Mid-360S / Avia 2 / HAP y se actualiza junto con las líneas de producto (versiones de 2022-11-15 y 2026-04-15), lo que indica que se trata de un arnés de cableado universal entre modelos para unidades completas de LiDAR.

Las entradas y archivos de accesorios confirmables en el centro de descargas son: «Modelo de instalación de la caja de acoplamiento de cables de extensión» (extend_coupler_asm.stp, 2020-06-01); «Archivo de modelo 3D de la placa adaptadora de alimentación» (Livox connector V1.stp, 2020-12-11); «Archivo de modelo 3D del cable divisor uno-a-tres con conector aeronáutico Livox» (2022-11-15, también ofrecido bajo los recursos de producto del Mid-360S y el Avia 2 en una versión de 2026-04-15). El sitio no ofrece tablas de parámetros numéricos eléctricos ni mecánicos de estos accesorios; para evitar fabricaciones, aquí no se ofrece descripción numérica.

• Alimentación y adaptación de cables de unidades completas de LiDAR
• Expansión de arneses para múltiples LiDAR/dispositivos
• Integración de sistemas y diseño de estructuras de montaje