知行科技

知行科技主力中算力自动驾驶域控制器，自研软硬件、中间件与算法，定位 Urban（城区）场景。官网描述为 Cost effective automated driving domain controller，34~60 TOPS，最高支持 5R10V，行泊一体（Driving Parking Integrated），BEV 感知距离 100~220m，主打高性价比与高性能，SOP 2024Q2（High 版本）。iDC 500 系列已形成覆盖瑞萨 V4H 与地平线征程 6E/M 等多芯片平台的中算力产品矩阵。

算力 34~60 TOPS；传感器最高 5R10V（行泊一体）；BEV Perception 100~220m；Roadmap 方案：V4H+NPU、60 TOPS、nR10V12U、TCP/HPA，SOP 2024.Q2；支持 BEV Transformer；ISO26262 ASIL-B；自研零拷贝共享内存中间件；自研 AK2 USS 超声波感知；支持数据闭环与 OTA；Roadmap 定位 Urban。

• L2 Driving
• Highway NoA（高速领航）
• Home Driving（记忆通勤领航）
• APA/RPA/HPA（自动泊车/遥控泊车/记忆泊车）
• AVM 全景影像
• 城区 NOA（nR10V12U BEV 构型，8M 侧视/后视 + 2M 鱼眼）
• 油电同享，面向全球市场，首搭车型为国内主流国产车型（全球首个瑞萨 V4H 平台量产 BEV+OCC 感知算法方案）

入门级行泊一体域控制器（SoC only 纯算力板方案），8 TOPS，官网标注 Up to 5R5V*（*需配合额外的 iFC 前视一体机），提供 360° Sensing 感知覆盖，主打经济型主流功能。Mid 版本 SOP 2023Q1，Eco 版本 SOP 2024Q4。

算力 8 TOPS；SoC 仅 TDA4 系列（support various TDA4 series）；最高 5R5V*（*with additional iFC）；Roadmap：TDA4、8 TOPS、nV12U、APA/HPA，SOP 2023.Q1；可选 '' with IFC 组成行泊一体方案；ISO26262 ASIL-B；自研零拷贝共享内存中间件；自研 USS 超声波与鱼眼相机感知算法；支持数据闭环与 OTA。

• APA/RPA/HPA（自动泊车/遥控泊车/记忆泊车）
• AVM 全景影像
• Highway NoA（高速领航）
• 360° Sensing 环视感知
• nR6V12U 经济型行泊一体方案（高速 NOA + 高性能自动泊车）

基于地平线征程®6B（Journey 6B）小算力平台的行泊一体域控制器，官网定义为「高性能行泊一体小域控」（High-performance Driving-Parking Integrated small domain controller），官网发展历程标注 2026.Q2 量产。已获华南、华东多家头部自主品牌定点，首搭车型包括广汽传祺向往 S7 PHEV / 向往 E8 PHEV，并已进入 A+ 级主力轿车平台化移植。

计算平台：地平线征程®6B（Journey 6B，业内少数具备 AI 能力的小算力平台）；行车算法：Transformer BEV & Sparse 4D 融合感知架构 + 模型化轨迹输出，实现全局最优路径规划；泊车算法：BEV 三合一网络模型 + 全量 A* 混合规划算法，泊车感知采用区别于行业 4V 环视的 5V 视觉方案（接入前视摄像头信号）；法规满足：中国 L2 级强制性标准，同时满足 C-NCAP 2024 与 E-NCAP 2026-2028 五星设计标准。注：TOPS 数值官网未披露。

• AEB / LKA / ACC / LCC 基础行车辅助
• 后续支持路口信号灯辅助、车道内及跨车道绕行等舒适类行车功能
• 支持跨通道泊车、反向水平车位泊入等泊车功能
• 行泊一体辅助驾驶
• 已量产/定点车型：广汽传祺向往 S7 PHEV、广汽传祺向往 E8 PHEV，及华东某头部自主品牌 A+ 级轿车

知行科技 L4 级自动驾驶域控制器，官网发展历程条目明确记载「L4级自动驾驶域控制器量产 / iDC700」并标注时间 2026.Q2，是公司目前披露的最高阶自动驾驶计算平台产品。官网未开放独立产品详情页。

官网仅披露产品层级与时间节点：L4 级自动驾驶域控制器，量产时间 2026.Q2。算力（TOPS）、SoC 型号、传感器配置（V/R/U）等详细硬件参数官网未披露（未能复核详情页，见 notes）。

• L4 级自动驾驶
• 高阶自动驾驶计算平台（具体车型搭载信息官网未披露）

舱驾一体（All in one）跨域计算平台，Roadmap 定位 All in one / iMotion Driving & E-cockpit & AI platform，融合座舱与 ADAS 功能，2025 年发布。

型号：iDEA 舱驾一体平台; AI 算力：72 TOPS; 芯片平台：Qualcomm 8775（SA8775P）; 跨域融合：智能座舱与 ADAS 功能一体化; 视频接入：最多 11 路摄像头，GMSL2 串行链路; 网络接口：千兆以太网与 CAN FD; 整机功耗：≤60 W; 工作温度：-40~85℃

• 舱驾一体（智能座舱 + 辅助驾驶融合）
• Vehicle Central Computing / AI platform
• 辅助驾驶与智能座舱跨域融合应用

知行科技前身 Mobileye 平台超级视觉™域控制器（SuperVision™），官网记载为公司首款量产的域控制器（2021 年首款域控制器量产），Roadmap 定位 Urban 场景。

Roadmap 参数：定位 Urban；SOP 2021.Q3；2*EQ5H + TC399（双 EyeQ5H + 英飞凌 AURIX TC399）；48 TOPS；11V12U 传感器配置。

• Urban 城区辅助驾驶
• 高速/城区领航辅助
• 多路传感器融合（11V12U）高阶辅助驾驶

基于 Mobileye EyeQ SoC 的高集成、高性价比智能前视摄像头（Intelligent Front Camera），可满足 ADAS 法规并提供经济型行车辅助功能。8MP 摄像模组，FOV 120°，面向 E-NCAP 2026+ 法规要求，SOP 2024.Q4。

SOC: EyeQ6 L；MCU: TC234 / RH850 U2A8；8MP 摄像模组；Roadmap：EQ6L、8MP、5 TOPS，SOP 2024.Q4；探测距离 Vehicle 250m / Lane 150m / Pedestrian 120m；FOV 120°；支持 RYYcy 提升目标颜色与类型检测；支持 LED 频闪抑制（更精准识别红绿灯）；可扩展视频流输出；支持 REM 地图数据上下行以实现 NOA；7nm 芯片提升 AI 算力；满足 EU GSR 法规认证；满足 EU-NCAP2023 / C-NCAP2024 五星要求。

• Regulation L2 Driving
• Highway NOA（需配合 Mobileye REM）
• Traffic Light 红绿灯识别
• AEB 等主动安全主动法规项
• nR1V 单目前视主动安全方案（AEB、LDW、RCW、DMS 疲劳检测等）

基于 Mobileye EyeQ4M 的经济型智能前视摄像头一体机，定位 Base Driving（基础行车辅助），2MP 摄像模组，SOP 2021.Q3，量产周期 2021~2022。

Roadmap 参数：定位 Base Driving；SOP 2021.Q3；SoC：EQ4M；2MP；1.1 TOPS。

• Base Driving 基础行车辅助
• L2 级基础 ADAS 功能（法规合规型）

知行科技首款智能前视摄像头，官网发展历程记载 2019 年量产（The first intelligent front camera in mass production）。

分辨率: 2.0 MP; 帧率: 30 fps; 接口: LVDS/GMSL2; 视场角: 60° × 35°; 工作温度: -40 ℃ ~ +85 ℃; 功耗: 3.5 W; 量产年份: 2019

• 前视感知类基础 ADAS 功能（具体参数官网未披露）