iMotion

وحدة التحكم في نطاق القيادة الذاتية الرئيسية متوسطة قدرة الحوسبة من iMotion، مع برمجيات وعتاد وبرمجيات وسيطة وخوارزميات مطوَّرة داخليًا، وموجهة لسيناريوهات Urban. يصفها الموقع الرسمي بأنها Cost effective automated driving domain controller بقدرة 34~60 TOPS، وتدعم حتى 5R10V، مع دمج القيادة والركن (Driving Parking Integrated)، ونطاق إدراك BEV من 100~220m، وتركز على القيمة العالية مقابل التكلفة والأداء المرتفع، وSOP 2024Q2 (إصدار High). وقد شكّلت سلسلة iDC 500 مصفوفة منتجات متوسطة قدرة الحوسبة تغطي منصات شرائح متعددة مثل Renesas V4H وHorizon Journey 6E/M.

قدرة الحوسبة 34~60 TOPS؛ أجهزة استشعار حتى 5R10V (دمج القيادة والركن)؛ BEV Perception 100~220m؛ حل Roadmap: V4H+NPU و60 TOPS وnR10V12U وTCP/HPA، وSOP 2024.Q2؛ يدعم BEV Transformer؛ ISO26262 ASIL-B؛ برمجيات وسيطة مطوَّرة داخليًا بذاكرة مشتركة بدون نسخ؛ إدراك بالموجات فوق الصوتية AK2 USS مطوَّر داخليًا؛ يدعم الحلقة المغلقة للبيانات وتحديثات OTA؛ تموضع Roadmap هو Urban.

• L2 Driving
• Highway NoA (الملاحة المساعدة على الطرق السريعة)
• Home Driving (الملاحة المساعدة لمسار التنقل المحفوظ)
• APA/RPA/HPA (الركن التلقائي / الركن عن بُعد / الركن المحفوظ)
• AVM الرؤية المحيطية الشاملة
• NOA الحضري (تكوين BEV من نوع nR10V12U، كاميرا جانبية/خلفية 8M + عين السمكة 2M)
• مشترك بين مركبات الاحتراق والمركبات الكهربائية، وموجَّه للأسواق العالمية؛ أول طراز يُطلَق هو طراز محلي سائد (أول حل خوارزمية إدراك BEV+OCC في العالم يُنتَج بكميات على منصة Renesas V4H)

وحدة تحكم في النطاق مدمجة للقيادة والركن بمستوى الدخول (حل لوحة حوسبة صافية SoC only)، بقدرة 8 TOPS؛ ويشير الموقع الرسمي إلى Up to 5R5V* (*يتطلب كاميرا أمامية مدمجة iFC إضافية)، وتوفر تغطية إدراكية 360° Sensing، وتركز على الوظائف الاقتصادية السائدة. إصدار Mid بـ SOP 2023Q1، وإصدار Eco بـ SOP 2024Q4.

قدرة الحوسبة 8 TOPS؛ شرائح SoC من سلسلة TDA4 فقط (support various TDA4 series)؛ حتى 5R5V* (*with additional iFC)؛ Roadmap: TDA4 و8 TOPS وnV12U وAPA/HPA، وSOP 2023.Q1؛ اختياري '' مع IFC لتكوين حل مدمج للقيادة والركن؛ ISO26262 ASIL-B؛ برمجيات وسيطة مطوَّرة داخليًا بذاكرة مشتركة بدون نسخ؛ خوارزميات إدراك مطوَّرة داخليًا بالموجات فوق الصوتية USS وكاميرا عين السمكة؛ يدعم الحلقة المغلقة للبيانات وتحديثات OTA.

• APA/RPA/HPA (الركن التلقائي / الركن عن بُعد / الركن المحفوظ)
• AVM الرؤية المحيطية الشاملة
• Highway NoA (الملاحة المساعدة على الطرق السريعة)
• الإدراك المحيطي 360° Sensing
• حل اقتصادي مدمج للقيادة والركن nR6V12U (NOA على الطرق السريعة + ركن تلقائي عالي الأداء)

وحدة تحكم في النطاق مدمجة للقيادة والركن مبنية على منصة Horizon Journey 6B منخفضة قدرة الحوسبة؛ ويعرّفها الموقع الرسمي بأنها High-performance Driving-Parking Integrated small domain controller، ويشير سجل التطور الرسمي على الموقع إلى الإنتاج الكمي في 2026.Q2. وقد حصلت على ترسيات من عدة علامات تجارية مستقلة رائدة في جنوب الصين وشرقها؛ وتشمل أولى طرازات الإطلاق GAC Trumpchi Xiangwang S7 PHEV / Xiangwang E8 PHEV، كما دخلت مرحلة نقل المنصة إلى سيارات الصالون الرئيسية من الفئة A+.

منصة الحوسبة: Horizon Journey 6B (من المنصات القليلة في القطاع ذات قدرة الحوسبة المنخفضة والقادرة على الذكاء الاصطناعي)؛ خوارزميات القيادة: بنية إدراك اندماجي Transformer BEV & Sparse 4D مع إخراج مسار قائم على النموذج، ما يحقق تخطيطًا للمسار الأمثل عالميًا؛ خوارزميات الركن: نموذج شبكي ثلاثي في واحد BEV + خوارزمية تخطيط هجينة كاملة A*، مع استخدام إدراك الركن حلًا بصريًا بـ5V يختلف عن الرؤية المحيطية 4V السائدة في القطاع (بإدخال إشارة الكاميرا الأمامية)؛ الامتثال التنظيمي: معيار L2 الإلزامي في الصين، مع تلبية معايير تصميم الخمس نجوم C-NCAP 2024 وE-NCAP 2026-2028. ملاحظة: قيمة TOPS غير معلنة على الموقع الرسمي.

• AEB / LKA / ACC / LCC مساعدة القيادة الأساسية
• دعم لاحق لمساعدة إشارات المرور عند التقاطعات والانحراف داخل المسار وبين المسارات ووظائف القيادة المريحة الأخرى
• دعم الركن بين القنوات والدخول العكسي إلى مواقف السيارات المتعامدة ووظائف الركن الأخرى
• القيادة المساعدة المدمجة للقيادة والركن
• الطرازات المنتَجة بكميات / المرساة: GAC Trumpchi Xiangwang S7 PHEV وGAC Trumpchi Xiangwang E8 PHEV وسيارة صالون من الفئة A+ لعلامة تجارية مستقلة رائدة في شرق الصين

وحدة التحكم في نطاق القيادة الذاتية من المستوى L4 من iMotion. يسجل بند سجل التطور الرسمي على الموقع صراحةً «إنتاج كمي لوحدة التحكم في نطاق القيادة الذاتية من المستوى L4 / iDC700» مع تاريخ 2026.Q2، وهي أعلى منتج لمنصة حوسبة القيادة الذاتية كشفت عنه الشركة حتى الآن. ولا يوفر الموقع الرسمي صفحة تفاصيل مستقلة للمنتج.

لا يكشف الموقع الرسمي إلا عن مستوى المنتج والموعد الزمني: وحدة تحكم في نطاق القيادة الذاتية من المستوى L4، الإنتاج الكمي في 2026.Q2. أما المعلمات التفصيلية للعتاد مثل قدرة الحوسبة (TOPS) وطراز SoC وتكوين أجهزة الاستشعار (V/R/U) فغير معلنة على الموقع الرسمي (تعذّر التحقق من صفحة التفاصيل مرة أخرى، انظر الملاحظات).

• القيادة الذاتية من المستوى L4
• منصة حوسبة للقيادة الذاتية عالية المستوى (معلومات التركيب على طرازات محددة غير معلنة على الموقع الرسمي)

منصة حوسبة عابرة للنطاقات مدمجة للمقصورة والقيادة (All in one)؛ ويضعها Roadmap تحت مسمى All in one / iMotion Driving & E-cockpit & AI platform، وتدمج وظائف المقصورة وADAS، وأُطلقت في 2025.

الطراز: منصة iDEA المدمجة للمقصورة والقيادة; قدرة الحوسبة للذكاء الاصطناعي: 72 TOPS; منصة الشريحة: Qualcomm 8775 من نوع SA8775P; الاندماج بين النطاقات: المقصورة الذكية ووظائف ADAS في وحدة واحدة; مدخلات الفيديو: حتى 11 كاميرا عبر روابط تسلسلية GMSL2; واجهات الشبكة: إيثرنت جيجابتي وCAN FD; استهلاك الطاقة للوحدة: 60 W أو أقل; درجة حرارة التشغيل: من -40 إلى 85 درجة مئوية

• دمج المقصورة والقيادة (المقصورة الذكية + القيادة المساعدة)
• Vehicle Central Computing / AI platform
• تطبيقات الاندماج العابر للنطاقات بين القيادة المساعدة والمقصورة الذكية

وحدة التحكم في النطاق SuperVision™ من iMotion على منصة Mobileye السابقة؛ ويسجلها الموقع الرسمي بوصفها أول وحدة تحكم في النطاق تُنتَج بكميات لدى الشركة (أول وحدة تحكم في النطاق تُنتَج بكميات في 2021)، مع تموضع Roadmap لسيناريو Urban.

معلمات Roadmap: التموضع Urban؛ SOP 2021.Q3؛ 2*EQ5H + TC399 (اثنتان EyeQ5H + Infineon AURIX TC399)؛ 48 TOPS؛ تكوين أجهزة استشعار 11V12U.

• القيادة المساعدة الحضرية Urban
• المساعدة الملاحية على الطرق السريعة والحضرية
• اندماج أجهزة استشعار متعددة القنوات (11V12U) للقيادة المساعدة عالية المستوى

كاميرا أمامية ذكية (Intelligent Front Camera) عالية التكامل وذات قيمة عالية مقابل التكلفة مبنية على شريحة Mobileye EyeQ، تلبي لوائح ADAS وتوفر وظائف اقتصادية لمساعدة القيادة. وحدة كاميرا بدقة 8MP، وFOV 120°، وموجهة لمتطلبات لائحة E-NCAP 2026+، وSOP 2024.Q4.

SOC: EyeQ6 L؛ MCU: TC234 / RH850 U2A8؛ وحدة كاميرا 8MP؛ Roadmap: EQ6L و8MP و5 TOPS، وSOP 2024.Q4؛ مسافة الكشف Vehicle 250m / Lane 150m / Pedestrian 120m؛ FOV 120°؛ يدعم RYYcy لتحسين كشف لون ونوع الأهداف؛ يدعم كبت وميض LED (تعرف أدق على إشارات المرور)؛ إخراج قابل للتوسيع لبث الفيديو؛ يدعم رفع وتنزيل بيانات خرائط REM لتمكين NOA؛ شريحة 7nm ترفع قدرة حوسبة الذكاء الاصطناعي؛ يلبي اعتماد لائحة EU GSR؛ يلبي متطلبات الخمس نجوم EU-NCAP2023 / C-NCAP2024.

• Regulation L2 Driving
• Highway NOA (يتطلب Mobileye REM)
• التعرف على إشارات المرور Traffic Light
• AEB وغيرها من بنود اللوائح الخاصة بالسلامة النشطة
• حل السلامة النشطة أحادي الكاميرا الأمامية nR1V (AEB وLDW وRCW وكشف الإجهاد DMS وغيرها)

كاميرا أمامية ذكية متكاملة اقتصادية مبنية على Mobileye EyeQ4M، وموضعة لـBase Driving (مساعدة القيادة الأساسية)، ووحدة كاميرا بدقة 2MP، وSOP 2021.Q3، ودورة الإنتاج الكمي 2021~2022.

معلمات Roadmap: التموضع Base Driving؛ SOP 2021.Q3؛ SoC: EQ4M؛ 2MP؛ 1.1 TOPS.

• Base Driving مساعدة القيادة الأساسية
• وظائف ADAS الأساسية من المستوى L2 (متوافقة مع اللوائح)

أول كاميرا رؤية أمامية ذكية من iMotion؛ ويسجل سجل التطور الرسمي على الموقع إنتاجها الكمي في 2019 (The first intelligent front camera in mass production).

الدقة: 2.0 MP; معدل الإطارات: 30 fps; الواجهة: LVDS/GMSL2; حقل الرؤية: 60° × 35°; درجة حرارة العمل: -40 ℃ ~ +85 ℃; استهلاك الطاقة: 3.5 W; سنة الإنتاج: 2019

• وظائف ADAS الأساسية القائمة على الإدراك الأمامي (المعلمات المحددة غير معلنة على الموقع الرسمي)