iMotion

Флагманский доменный контроллер автономного вождения средней вычислительной мощности компании iMotion с собственными программно-аппаратными средствами, промежуточным ПО и алгоритмами, ориентированный на сценарии Urban. На официальном сайте описан как Cost effective automated driving domain controller, 34~60 TOPS, поддержка до 5R10V, совмещение вождения и парковки (Driving Parking Integrated), дальность восприятия BEV 100~220m, ставка на высокое соотношение цена-качество и высокую производительность, SOP 2024Q2 (версия High). Серия iDC 500 сформировала матрицу продуктов средней вычислительной мощности, охватывающую несколько платформ чипов, таких как Renesas V4H и Horizon Journey 6E/M.

Вычислительная мощность 34~60 TOPS; сенсоры до 5R10V (совмещение вождения и парковки); BEV Perception 100~220m; решение Roadmap: V4H+NPU, 60 TOPS, nR10V12U, TCP/HPA, SOP 2024.Q2; поддержка BEV Transformer; ISO26262 ASIL-B; собственное промежуточное ПО с разделяемой памятью без копирования; собственное ультразвуковое восприятие AK2 USS; поддержка замкнутого цикла данных и OTA; позиционирование Roadmap — Urban.

• L2 Driving
• Highway NoA (навигационная помощь на автомагистралях)
• Home Driving (навигационная помощь по запомненному маршруту)
• APA/RPA/HPA (автоматическая парковка / дистанционная парковка / парковка по памяти)
• AVM круговой обзор
• Городской NOA (конфигурация BEV nR10V12U, боковой/задний обзор 8M + «рыбий глаз» 2M)
• Единая платформа для ДВС и электромобилей, ориентация на глобальный рынок; первая модель запуска — массовая отечественная модель (первое в мире серийно выпускаемое решение алгоритма восприятия BEV+OCC на платформе Renesas V4H)

Доменный контроллер совмещённого вождения и парковки начального уровня (решение на чистой вычислительной плате SoC only), 8 TOPS; на официальном сайте указано Up to 5R5V* (*требуется дополнительная фронтальная камера-моноблок iFC), обеспечивает покрытие восприятия 360° Sensing и ориентирован на экономичные массовые функции. Версия Mid — SOP 2023Q1, версия Eco — SOP 2024Q4.

Вычислительная мощность 8 TOPS; SoC только серии TDA4 (support various TDA4 series); до 5R5V* (*with additional iFC); Roadmap: TDA4, 8 TOPS, nV12U, APA/HPA, SOP 2023.Q1; опционально '' с IFC для формирования совмещённого решения вождения и парковки; ISO26262 ASIL-B; собственное промежуточное ПО с разделяемой памятью без копирования; собственные алгоритмы восприятия ультразвука USS и камеры «рыбий глаз»; поддержка замкнутого цикла данных и OTA.

• APA/RPA/HPA (автоматическая парковка / дистанционная парковка / парковка по памяти)
• AVM круговой обзор
• Highway NoA (навигационная помощь на автомагистралях)
• Круговое восприятие 360° Sensing
• Экономичное совмещённое решение вождения и парковки nR6V12U (NOA на автомагистрали + высокопроизводительная автоматическая парковка)

Доменный контроллер совмещённого вождения и парковки на базе платформы малой вычислительной мощности Horizon Journey 6B; на официальном сайте он определён как High-performance Driving-Parking Integrated small domain controller, а в официальной хронологии развития указан серийный выпуск в 2026.Q2. Получены назначения от нескольких ведущих независимых брендов Южного и Восточного Китая; первые модели запуска включают GAC Trumpchi Xiangwang S7 PHEV / Xiangwang E8 PHEV, а также начат перенос на платформу основных седанов класса A+.

Вычислительная платформа: Horizon Journey 6B (одна из немногих в отрасли платформ малой вычислительной мощности с возможностями ИИ); алгоритмы вождения: архитектура слитного восприятия Transformer BEV & Sparse 4D + модельный вывод траектории, обеспечивающий глобально оптимальное планирование маршрута; алгоритмы парковки: трёхв-одном сетевая модель BEV + полный гибридный алгоритм планирования A*, при этом восприятие парковки использует визуальное решение 5V, отличающееся от отраслевого кругового обзора 4V (с подключением сигнала фронтальной камеры); соответствие нормативам: обязательный китайский стандарт уровня L2, а также стандарты проектирования на пять звёзд C-NCAP 2024 и E-NCAP 2026-2028. Примечание: значение TOPS на официальном сайте не раскрыто.

• AEB / LKA / ACC / LCC базовая помощь при вождении
• Последующая поддержка помощи на перекрёстках со светофорами, объезда в пределах полосы и между полосами и других функций комфортного вождения
• Поддержка парковки между каналами, заезда задним ходом в перпендикулярные места и других функций парковки
• Совмещённое ассистированное вождение и парковка
• Модели в серийном производстве / с назначениями: GAC Trumpchi Xiangwang S7 PHEV, GAC Trumpchi Xiangwang E8 PHEV и седан класса A+ ведущего независимого бренда Восточного Китая

Доменный контроллер автономного вождения уровня L4 от iMotion. В официальной хронологии развития прямо указано «серийное производство доменного контроллера автономного вождения уровня L4 / iDC700» с датой 2026.Q2; это высший по уровню продукт вычислительной платформы автономного вождения, раскрытый компанией на данный момент. Отдельная страница сведений о продукте на официальном сайте не открыта.

На официальном сайте раскрыты только уровень продукта и срок: доменный контроллер автономного вождения уровня L4, серийное производство в 2026.Q2. Подробные аппаратные параметры, такие как вычислительная мощность (TOPS), модель SoC и конфигурация сенсоров (V/R/U), на официальном сайте не раскрыты (страницу сведений проверить повторно не удалось, см. notes).

• Автономное вождение уровня L4
• Высокоуровневая вычислительная платформа автономного вождения (информация об установке на конкретные модели на официальном сайте не раскрыта)

Кросс-доменная вычислительная платформа объединения кокпита и вождения (All in one); в Roadmap позиционируется как All in one / iMotion Driving & E-cockpit & AI platform, объединяет функции кокпита и ADAS, выпущена в 2025 году.

Модель: платформа объединения кокпита и вождения iDEA; Вычислительная мощность ИИ: 72 TOPS; Платформа чипа: Qualcomm 8775 (SA8775P); Междоменное объединение: умный кокпит и функции ADAS в одном блоке; Видеовходы: до 11 камер по последовательным линиям GMSL2; Сетевые интерфейсы: гигабитный Ethernet и CAN FD; Потребляемая мощность: не более 60 Вт; Рабочая температура: от -40 до 85 °C

• Объединение кокпита и вождения (умный кокпит + ассистированное вождение)
• Vehicle Central Computing / AI platform
• Кросс-доменные приложения объединения ассистированного вождения и умного кокпита

Доменный контроллер SuperVision™ компании iMotion на прежней платформе Mobileye; на официальном сайте он указан как первый серийно выпущенный доменный контроллер компании (первый доменный контроллер в серийном производстве в 2021 году), позиционирование Roadmap — сценарий Urban.

Параметры Roadmap: позиционирование Urban; SOP 2021.Q3; 2*EQ5H + TC399 (два EyeQ5H + Infineon AURIX TC399); 48 TOPS; конфигурация сенсоров 11V12U.

• Городское ассистированное вождение Urban
• Навигационная помощь на автомагистралях и в городе
• Слияние сенсоров нескольких каналов (11V12U) для высокоуровневого ассистированного вождения

Высокоинтегрированная и экономически эффективная интеллектуальная фронтальная камера (Intelligent Front Camera) на базе системы-на-кристалле Mobileye EyeQ, соответствующая нормативам ADAS и обеспечивающая экономичные функции помощи при вождении. Модуль камеры 8MP, FOV 120°, ориентация на требования регламента E-NCAP 2026+, SOP 2024.Q4.

SOC: EyeQ6 L; MCU: TC234 / RH850 U2A8; модуль камеры 8MP; Roadmap: EQ6L, 8MP, 5 TOPS, SOP 2024.Q4; дальность обнаружения Vehicle 250m / Lane 150m / Pedestrian 120m; FOV 120°; поддержка RYYcy для улучшения определения цвета и типа объектов; поддержка подавления мерцания LED (более точное распознавание светофоров); масштабируемый вывод видеопотока; поддержка выгрузки и загрузки данных карт REM для реализации NOA; чип 7nm повышает вычислительную мощность ИИ; соответствует сертификации регламента EU GSR; соответствует требованиям пяти звёзд EU-NCAP2023 / C-NCAP2024.

• Regulation L2 Driving
• Highway NOA (требуется Mobileye REM)
• Распознавание светофоров Traffic Light
• AEB и другие нормативные пункты активной безопасности
• Монокулярное фронтальное решение активной безопасности nR1V (AEB, LDW, RCW, определение усталости DMS и др.)

Экономичная интеллектуальная фронтальная камера-моноблок на базе Mobileye EyeQ4M, позиционирование Base Driving (базовая помощь при вождении), модуль камеры 2MP, SOP 2021.Q3, цикл серийного производства 2021~2022.

Параметры Roadmap: позиционирование Base Driving; SOP 2021.Q3; SoC: EQ4M; 2MP; 1.1 TOPS.

• Base Driving базовая помощь при вождении
• Базовые функции ADAS уровня L2 (соответствующие нормативам)

Первая интеллектуальная фронтальная камера компании iMotion; в официальной хронологии развития указан её серийный выпуск в 2019 году (The first intelligent front camera in mass production).

Разрешение: 2.0 MP; Частота кадров: 30 fps; Интерфейс: LVDS/GMSL2; Поле зрения: 60° × 35°; Рабочая температура: -40 ℃ ~ +85 ℃; Энергопотребление: 3.5 W; Год начала серии: 2019

• Базовые функции ADAS на основе фронтального восприятия (конкретные параметры на официальном сайте не раскрыты)