卓驭科技

「成行智驾」是卓驭的核心量产辅助驾驶产品，英文品牌名为 ClixPilot。其基于「成行平台」32-1500+TOPS 的 AI 算力以及舱驾一体在内的灵活计算平台，搭载多样化传感器配置，结合高「悟性」、会思考的端到端算法架构，实现城市领航、车位到车位、跨层记忆泊车等量产辅助驾驶功能，并依托端到端世界模型支持自然语言交互的生成式驾驶体验。

算力覆盖 32TOPS 至 1500+TOPS；传感器构型支持 7V/10V/12V/10V1L/12V1L；仅用 32TOPS 算力即可实现城市领航/高速领航，升级至 100TOPS 可支持更多功能；软件为车规级安全操作系统，符合 ISO 26262 功能安全要求，量产软件不依赖开源代码；支持纯电、混合动力及纯燃油车型（油电同智）。

• 乘用车 L2 及以上高阶智能辅助驾驶量产
• 城市领航与高速领航
• 车位到车位与跨层记忆泊车
• 燃油车智能化（油电同智）
• 商用车与重卡辅助驾驶

「成行平台」是卓驭面向量产辅助驾驶的统一软硬一体技术底座，包含灵活算力计算平台、多样化传感器配置与端到端算法架构。平台具备高集成度、高性价比、高度平台化、高安全特点，可灵活适配不同客户应用场景需求，并可在功耗、资源约束下搭载于不同动力类型乘用车。

硬件配置包括 7V 中算力（32TOPS/96 eTOPS）、7V/10V 高算力（100TOPS/200 Sparse TOPS）、旗舰算力（700/1000TOPS）以及驾舱一体等多种组合；可拓展配置激目系统、第三方激光雷达、地图等；支持拓展路面预瞄、智能大灯、车载无人机等创新功能；符合 ISO 26262 功能安全与 ISO 21434 网络安全标准。

• 乘用车量产辅助驾驶硬件承载
• 跨车型跨价位平台化适配
• 跨垂类硬件统一适配（降低适配成本）
• 辅助驾驶功能与可视化系统落地

卓驭高「悟性」端到端大模型算法不同于机械模仿学习的行为像人，追求更有「悟性」可自主思考的思维像人。通过训练-推理-洞察技术，模型具备「举一反三，一点就通」的能力，三维空间注意力技术和安全推理框架让输出轨迹更安全可解释，且可塑性很强，在不同传感器构型、有无激光雷达、不同算力平台上都能灵活部署。

支持 32-1000TOPS 算力与 7V/10V/12V 多传感器构型；基于双目增强的端到端架构，数据训练效率较常规单目/异构方案提升 10~20 倍；采用跨构型跨平台训练技术与安全推理框架；量产软件不依赖开源代码；配套大规模自动化数据闭环工具链，支持 4D 真值生产流水线、云仿真测试与 OTA 升级。

• 城市领航与高速领航端到端算法
• 长尾场景与复杂路口通行
• 个性化驾驶风格学习与模仿
• L2 至 L4 连续演进共享模型底座

GenDrive 是卓驭基于端到端世界模型行业首发的全新一代辅助驾驶功能，是行业首个可支持自然语言交互的个性化生成式驾驶体验。它不仅能实现千人千面的驾驶风格，还能让辅助驾驶系统听懂用户诉求，实时对齐用户的驾驶意图。

基于端到端世界模型架构；支持 VLA 驾驶风格控制、VLA 自然语言交互、VLA 视觉语言导航；包含风格编码器、视觉编码器、导航编码器、轨迹编码器、文本编码器；采用预训练（IL）与后训练（IL+RL）范式。

• 个性化驾驶风格学习与模仿
• 自然语言/语音交互辅助驾驶
• 生成式驾驶体验

卓驭辅助驾驶控制器是专为辅助驾驶系统设计的车规级、高性能、高扩展性通用型计算平台，严格按照 ISO 21434 网络安全标准及 ISO 26262 功能安全要求开发，满足 ASIL-D 等级设计标准，可根据系统需求和客户实际情况灵活配置算力。

算力可配置 32TOPS - 1500+TOPS（域控系列整体覆盖 200-1400 TOPS 中高算力）；满足 ASIL-D 等级设计标准；符合 ISO 26262 功能安全与 ISO 21434 网络安全要求；符合 IP6K7 防护等级；满足业界最高标准可靠性测试标准；高度集成 Safety MCU、ISP、GNSS、超声波控制单元等核心器件。

• 乘用车中算力辅助驾驶量产车型
• 城市领航/高速领航功能承载
• 重卡与商用车域控制器

高算力智能驾驶域控制器（风冷）是卓驭域控产品系列中面向高算力需求车型的风冷散热版本，采用统一架构承载高算力平台，配合多样化传感器配置支撑城市领航等高阶辅助驾驶功能，适配无液冷条件的整车平台。

属于卓驭 200-1400 TOPS 中高算力域控产品系列；风冷散热设计；符合 ISO 26262 功能安全与 ISO 21434 网络安全标准，满足 ASIL-D 等级设计标准与 IP6K7 防护等级。

• 高算力乘用车城市领航量产
• 燃油车与轻混车型高算力辅助驾驶
• 无液冷散热条件的整车平台

高算力智能驾驶域控制器（水冷）是卓驭域控产品系列中面向长时间高负载运行场景的水冷散热版本，依托高度平台化设计承载高算力辅助驾驶算法，提升散热效率与持续性能稳定性。

属于卓驭 200-1400 TOPS 中高算力域控产品系列；水冷散热设计；符合 ISO 26262 功能安全与 ISO 21434 网络安全标准，满足 ASIL-D 等级设计标准与 IP6K7 防护等级。

• 高算力乘用车城市领航量产
• 长时间高负载辅助驾驶运行场景
• 商用车与干线物流辅助驾驶

舱驾一体智能驾驶域控制器是卓驭与高通合作推出的单芯片舱驾融合计算平台，实现单芯片舱驾一体方案下的端到端城市 NOA，具备座舱与驾驶联动更高效、整车架构化简为繁、系统级安全重构等特点，并将 VLA 融入统一架构。

基于高通 SA8775P / SA8797 平台；单芯片舱驾一体架构；支持端到端城市 NOA（2025.10 行业首发）；符合 ISO 26262 功能安全与 ISO 21434 网络安全标准。

• 乘用车舱驾融合量产车型
• 单芯片舱驾一体城市 NOA
• 整车电子电气架构简化与成本优化

旗舰算力智能驾驶域控制器是卓驭面向 L3/L4 高阶自动驾驶的算力平台，搭载两块英伟达 Thor 芯片构成三冗余控制器，配合自研激目前向感知系统和知周补盲雷达，专为 Robotaxi 等场景打造。

基于双 NVIDIA Thor 芯片；三冗余安全架构；算力覆盖 700/1000TOPS 至 1400 TOPS 级别；符合 ISO 26262 功能安全与 ISO 21434 网络安全标准；满足 ASIL-D 等级设计标准。

• Robotaxi 自动驾驶
• L3/L4 级自动驾驶量产冗余架构
• 无人物流车

卓驭特有的惯导立体双目不仅能准确识别道路上的常见目标，还能通过视差原理实现三维空间测距，从而获得物体的 3D 位置信息，支持任意类型障碍物检测，在安全和可靠性上优势突出。该产品是 L2+ 辅助驾驶的核心传感器，可满足包括城市领航在内的辅助驾驶功能。

基于视差原理的三维空间测距，提供高精度测距与高分辨率稠密 3D 点云；基于双目增强的端到端架构，数据训练效率较常规单目/异构双目方案提升 10~20 倍；通过对相机模组设计、标定、传感器布置和集成的全环节联合优化，可灵活配置毫米波、超声波、激光雷达等传感器；核心传感器自研自产。

• L2+ 乘用车辅助驾驶核心感知
• 城市领航功能
• 任意类型障碍物检测与智能避障
• 路面预瞄与智能大灯等创新功能

惯导立体三目由惯导立体双目与长焦相机系统组成，可提供高质量 3D 点云以及远距感知能力。依托卓驭立体占用网络（Stereo Occupancy Network）技术，可检测普通静态/动态障碍物并进行位置估算与未来运动预测，长焦相机将交通信号灯及小型障碍物的检测距离提升一倍以上。

由双目仿生视觉 + 长焦单目组成；采用立体占用网络（Stereo Occupancy Network）技术；长焦相机将交通信号灯及小型障碍物检测距离提升 1 倍以上；核心传感器自研自产。

• 高阶乘用车辅助驾驶（如红旗天工 08）
• 远距感知与复杂动态场景应对
• L3/L4 冗余感知架构

卓驭感知硬件矩阵中的单目视觉摄像头与长短焦视觉模组，用于构建多层级视觉感知体系，为辅助驾驶系统提供前向及远距视觉输入。长短焦视觉模组与惯导双目/三目搭配组合，形成完整的视觉感知产品谱系。

包含单目视觉摄像头与长短焦视觉模组；与惯导双目、惯导三目共同构成完整感知硬件矩阵；支持 7V/10V/12V/10V1L/12V1L 等多种传感器构型；核心传感器自研自产。

• 乘用车辅助驾驶视觉感知
• 远距目标与交通信号灯识别
• AVM 环视与全景 DVR 输出

JIMU2.0 是一款车规级高集成一体式传感器，集成了广角相机、长焦相机与激光雷达，体积更小、性能更强。其中激光雷达可根据当前场景智能调节视场角、角分辨率以及探测范围。整套系统既支持车内布置安装，也可将激光雷达单独外置于车顶，是卓驭独创的激光视觉前融合解决方案。

车规级高集成一体式设计，集成广角相机 + 长焦相机 + 激光雷达；激光雷达支持按场景智能调节视场角、角分辨率与探测范围；支持舱内布置安装或激光雷达单独外置于车顶；满足 L3/L4 级自动驾驶系统冗余架构设计要求。

• 复杂城区场景高阶辅助驾驶
• L3/L4 级自动驾驶量产准备
• 商用车重卡与客车场景
• 极端光照与复杂车流场景感知增强

知周是车规级纯固态超广角补盲激光雷达，具备小尺寸、高可靠性、高性能特点，能显著提升行泊车场景的安全性。该产品专为 L3/L4 级自动驾驶系统设计，可安装在汽车左右翼子板以及前后保险杠，易于集成。

车规级纯固态方案；超广角视场 H160°×V144°；小尺寸、高可靠性、高性能；专为 L3/L4 级自动驾驶系统设计；可安装于左右翼子板及前后保险杠，易于集成。

• L3/L4 级自动驾驶近距补盲感知
• 行泊车场景安全性提升
• 翼子板与前后保险杠近距感知集成
• Robotaxi 与无人物流车

一体化双目+激光感知模组是卓驭感知硬件矩阵中集成惯导立体双目与激光雷达的一体式感知产品，通过激光视觉前融合方案提升复杂场景下的感知稳定性，属于卓驭统一车规级硬件矩阵的重要组成部分。

集成惯导立体双目与激光雷达模组；采用激光视觉前融合方案；车规级制造，由卓驭智能制造中心（深圳、常州双基地）一站式生产，覆盖视觉传感器、控制器、激光雷达核心零部件。

• 高阶辅助驾驶前向感知
• 复杂场景感知稳定性增强
• 商用车与乘用车跨垂类平台

卓驭成行智驾提供的量产辅助驾驶功能套件，覆盖从主动安全、泊车辅助到高速与城市领航的完整功能谱系。其中主动安全包含 FCW、AEB、LDW、LDP、BSD、DOW 等功能；泊车辅助包含辅助泊车、智能召唤和遥控泊车；记忆泊车支持室内外停车场与指定/区域/探索三种模式；高速领航与城市领航均无高精地图依赖，全国都能开。

主动安全含 FCW、AEB、LDW、LDP、BSD、DOW；泊车辅助含辅助泊车、智能召唤、遥控泊车；记忆泊车支持室内外停车场及指定/区域/探索三种模式；跨层记忆泊车支持向上和向下跨层，覆盖收费杆到停车位全场景；高速领航含收费站通行、智能调速、自动上下匝道，无高精地图依赖；城市记忆领航一条路线只需记忆一次，无需云端交互；城市领航含施工道路应对、超车绕行、路口通行。

• 乘用车主动安全与被动防护
• 行泊一体泊车场景
• 高速/城快道路领航
• 城区道路领航

基于成行智驾感知与计算能力拓展的整车创新应用集合。路面预瞄通过地形识别与路面高程检测支持驾驶模式与悬挂参数智能调节；智能大灯基于双目环境亮度测量与车辆/VRU 检测实现大灯自动开关与灯光区域智能控制；全景 DVR 支持输出全向摄像头视频流；自动雨刮基于视觉识别降雨强度并自动调节档位；雾气识别识别前挡起雾并自动激活除雾；防盗监测基于全向相机检测剐蹭、偷盗行为并推送车机端。

路面预瞄含地形识别与路面高程检测；智能大灯基于双目环境亮度测量与车辆/VRU 检测；全景 DVR 输出全向摄像头视频流至车机；自动雨刮可节约整车雨量传感器；雾气识别支持自动激活除雾功能；防盗监测基于全向相机异常检测并发送事件至车机端。

• 乘用车底盘与悬架智能调节
• 智能灯光控制
• 行车记录与全景影像
• 雨刮与除雾自动化
• 整车智能防盗监测

卓驭面向商用重卡领域推出的高速 NOA 产品，已在国内实现 TOP 6 品牌全面覆盖，并成功牵手欧洲本土品牌斯堪尼亚。首款高速 NOA 产品已进入量产阶段，亦是国内商用车行业首款满足《组合驾驶辅助》强制性国家标准的产品。

基于成行平台统一车规级软硬件架构；面向干线物流高速场景；域控制器在常州制造基地导入生产；首批重卡车型计划于 2026 年上半年正式量产。

• 干线物流重卡高速领航
• 缓解重卡司机长时间驾驶疲劳
• 提升干线物流安全与效率

卓驭联合宇通打造商用客车 NOA 产品，计划于 2026 年 9 月量产交付，2027 年进一步覆盖更多客车品类，是卓驭在商用车垂类的重要业务线。

基于成行平台统一车规级硬件与算法底座；联合宇通共同开发；计划 2026 年 9 月量产交付，2027 年扩展至更多客车品类。

• 商用客车智能辅助驾驶
• 客运场景 NOA 量产交付

卓驭正联合商用车头部企业共同设计和定义无人物流车，应用于矿山、港口等场景的智能化转型。在该项目中卓驭不只是 Tier 1 供应商，而会参与产品设计等更多环节，相关业务按计划推进量产导入和试运营。

基于统一车规级硬件与原生多模态基础模型；采用 L2 到 L4 连续演进架构，共享同一套基础模型底座，叠加更严格的 ODD 检测、冗余安全降级和后台运营系统；常州工厂初期导入 1 款无人物流车产品域控制器生产。

• 矿山无人物流
• 港口无人物流
• 园区自动配送

卓驭面向 Robotaxi 方向推出的 L4 级自动驾驶解决方案，专为该场景打造基于双 Thor 芯片的三冗余 L4 控制器，配合自研激目前向感知系统与知周补盲雷达。目前相关业务正在按计划推进量产导入与试运营。

搭载两块 NVIDIA Thor 芯片构成三冗余控制器；配合自研激目前向感知系统与知周纯固态补盲激光雷达；采用 L2 到 L4 连续演进路线，共享同一套原生多模态基础模型底座，L4 叠加更严格的 ODD 检测、冗余安全降级和后台运营系统。

• Robotaxi 无人驾驶出行
• L4 级自动驾驶试运营

卓驭以「构建空间智能移动基座，引领自主移动机器人时代」为方向，将移动智能的边界从乘用车辅助驾驶拓展至更广泛的业务场景，为不同场景下的自主移动机器人提供底层技术，实现从地面到近地空间的全域智能移动生态赋能。原生多模态基础模型支持乘用车、商用重卡、客车、无人物流车、Robotaxi 及车载无人机等六大垂类。

依托数据驱动的开发范式、成熟基座模型及软硬一体工程能力；原生多模态基础模型支持六大垂类；统一车规级硬件矩阵大幅降低跨垂类适配成本；常州工厂规划承接车载无人机等产品生产。

• 自主移动机器人底层技术
• 具身智能
• 车载无人机
• 全域智能移动生态