Zhuoyu Technology

«Chengxing» — флагманский серийный продукт ZYT для помощи при вождении с международным брендом ClixPilot. Он опирается на вычислительную мощность ИИ платформы Chengxing от 32 до 1500+ TOPS и на гибкие вычислительные платформы, включая объединение салона и вождения, сочетает разнообразные конфигурации датчиков со сквозной алгоритмической архитектурой, обладающей высокой сообразительностью и способностью рассуждать, и обеспечивает серийные функции: городскую навигацию, движение от парковочного места до парковочного места и парковку по памяти между уровнями, а также генеративный опыт вождения с взаимодействием на естественном языке благодаря сквозной мировой модели.

Вычислительная мощность от 32 TOPS до 1500+ TOPS; конфигурации датчиков 7V/10V/12V/10V1L/12V1L; городская и магистральная навигация реализуются уже при 32 TOPS, а при переходе на 100 TOPS поддерживаются дополнительные функции; программное обеспечение — защищённая операционная система автомобильного класса, соответствующая требованиям функциональной безопасности ISO 26262, а серийное ПО не зависит от открытого кода; поддерживаются электромобили, гибриды и автомобили с чисто бензиновым двигателем (единый уровень интеллекта для разных типов привода).

• Серийное производство продвинутой помощи при вождении уровня L2 и выше для легковых автомобилей
• Городская навигация и навигация на магистралях
• Движение от парковочного места до парковочного места и парковка по памяти между уровнями
• Интеллектуализация автомобилей с ДВС (единый уровень интеллекта для разных типов привода)
• Помощь при вождении для коммерческого транспорта и тяжёлых грузовиков

Платформа Chengxing — единая аппаратно-программная технологическая основа ZYT для серийной помощи при вождении, включающая гибкую вычислительную платформу, разнообразные конфигурации датчиков и сквозную алгоритмическую архитектуру. Платформа отличается высокой интеграцией, выгодным соотношением цены и возможностей, высокой степенью платформенности и высоким уровнем безопасности, гибко подстраивается под задачи разных заказчиков и может устанавливаться на легковые автомобили с различными типами привода при ограничениях по энергопотреблению и ресурсам.

Аппаратные варианты включают среднюю производительность 7V (32 TOPS/96 eTOPS), высокую производительность 7V/10V (100 TOPS/200 sparse TOPS), флагманскую производительность (700/1000 TOPS) и комбинации с объединением салона и вождения; расширяется системой JIMU, сторонними лидарами и картами; поддерживает дополнительные функции: предпросмотр дороги, умные фары, бортовые дроны; соответствует стандартам функциональной безопасности ISO 26262 и кибербезопасности ISO 21434.

• Аппаратная основа серийной помощи при вождении для легковых автомобилей
• Платформенная адаптация для разных моделей и ценовых сегментов
• Единая аппаратная адаптация между отраслями (снижение стоимости адаптации)
• Развёртывание функций помощи при вождении и систем визуализации

Сквозная большая модель ZYT с высокой сообразительностью отличается от механического имитационного обучения, которое лишь копирует поведение человека: она стремится к мышлению, похожему на человеческое, со способностью самостоятельно рассуждать. Благодаря технологиям обучения, вывода и инсайта модель умеет обобщать по одному примеру и схватывать суть на лету, а технология пространственного внимания в трёх измерениях и структура безопасного вывода делают выходные траектории более безопасными и объяснимыми. Модель очень пластична и гибко развёртывается при разных конфигурациях датчиков, с лидаром и без него и на разных вычислительных платформах.

Поддерживает вычислительную мощность 32-1000 TOPS и мультидатчиковые конфигурации 7V/10V/12V; сквозная архитектура с усилением стереозрением повышает эффективность обучения на данных в 10-20 раз по сравнению с обычными монокулярными и гетерогенными решениями; применяются обучение между конфигурациями и платформами и структура безопасного вывода; серийное ПО не зависит от открытого кода; предусмотрен масштабный автоматизированный инструментарий замкнутого цикла данных с конвейером 4D-эталонов, облачными симуляционными испытаниями и OTA-обновлениями.

• Сквозные алгоритмы городской и магистральной навигации
• Редкие сценарии и сложные перекрёстки
• Обучение и имитация индивидуального стиля вождения
• Общая база модели для непрерывной эволюции от L2 к L4

GenDrive — новое поколение функций помощи при вождении, впервые представленное ZYT в отрасли на основе сквозной мировой модели, и первый в отрасли персонализированный генеративный опыт вождения с поддержкой взаимодействия на естественном языке. Решение не только обеспечивает индивидуальный стиль вождения для каждого водителя, но и позволяет системе помощи при вождении понимать запросы пользователя и в реальном времени согласовываться с его намерениями за рулём.

Основано на архитектуре сквозной мировой модели; поддерживает управление стилем вождения через VLA, взаимодействие на естественном языке через VLA и визуально-языковую навигацию через VLA; включает кодировщики стиля, зрения, навигации, траектории и текста; использует парадигмы предобучения (IL) и дообучения (IL+RL).

• Обучение и имитация индивидуального стиля вождения
• Помощь при вождении с взаимодействием на естественном языке и голосом
• Генеративный опыт вождения

Контроллер помощи при вождении ZYT — это универсальная вычислительная платформа автомобильного класса с высокой производительностью и высокой масштабируемостью, созданная специально для систем помощи при вождении. Она разработана в строгом соответствии со стандартом кибербезопасности ISO 21434 и требованиями функциональной безопасности ISO 26262, отвечает стандарту проектирования ASIL-D и позволяет гибко настраивать вычислительную мощность под требования системы и реальные условия заказчика.

Настраиваемая вычислительная мощность от 32 TOPS до 1500+ TOPS (серия доменных контроллеров в целом охватывает 200-1400 TOPS средней и высокой производительности); соответствует стандарту проектирования ASIL-D; отвечает требованиям функциональной безопасности ISO 26262 и кибербезопасности ISO 21434; степень защиты IP6K7; соответствует самым строгим отраслевым стандартам испытаний на надёжность; высокая интеграция ключевых компонентов, включая безопасный MCU, ISP, GNSS и блок управления ультразвуковыми датчиками.

• Серийные легковые автомобили со средней вычислительной мощностью для помощи при вождении
• Реализация функций городской и магистральной навигации
• Доменные контроллеры для тяжёлых грузовиков и коммерческого транспорта

Доменный контроллер интеллектуального вождения высокой производительности с воздушным охлаждением — это версия с воздушным отводом тепла в линейке доменных контроллеров ZYT, рассчитанная на автомобили с высокими вычислительными потребностями. Он использует единую архитектуру для размещения высокопроизводительной платформы и вместе с разнообразными конфигурациями датчиков поддерживает продвинутые функции помощи при вождении, включая городскую навигацию, подходя для платформ автомобилей без жидкостного охлаждения.

Относится к серии доменных контроллеров ZYT средней и высокой производительности 200-1400 TOPS; конструкция с воздушным охлаждением; соответствует стандартам функциональной безопасности ISO 26262 и кибербезопасности ISO 21434, отвечая стандарту проектирования ASIL-D и степени защиты IP6K7.

• Серийное производство городской навигации в легковых автомобилях высокой производительности
• Высокопроизводительная помощь при вождении для автомобилей с ДВС и мягких гибридов
• Платформы автомобилей без жидкостного охлаждения

Доменный контроллер интеллектуального вождения высокой производительности с жидкостным охлаждением — это версия с жидкостным отводом тепла в линейке доменных контроллеров ZYT, предназначенная для длительной работы под высокой нагрузкой. Благодаря высокой степени платформенности он несёт высокопроизводительные алгоритмы помощи при вождении, повышая эффективность отвода тепла и стабильность длительной работы.

Относится к серии доменных контроллеров ZYT средней и высокой производительности 200-1400 TOPS; конструкция с жидкостным охлаждением; соответствует стандартам функциональной безопасности ISO 26262 и кибербезопасности ISO 21434, отвечая стандарту проектирования ASIL-D и степени защиты IP6K7.

• Серийное производство городской навигации в легковых автомобилях высокой производительности
• Длительная работа помощи при вождении под высокой нагрузкой
• Помощь при вождении для коммерческого транспорта и магистральной логистики

Доменный контроллер интеллектуального вождения с объединением салона и вождения — это однокристальная вычислительная платформа объединения салона и вождения, представленная ZYT совместно с Qualcomm. Она обеспечивает сквозную городскую навигацию NOA в рамках однокристального решения с объединением салона и вождения и отличается более эффективным взаимодействием салона и вождения, упрощением архитектуры автомобиля и перестройкой безопасности на уровне системы, а также включает VLA в единую архитектуру.

На базе платформ Qualcomm SA8775P / SA8797; однокристальная архитектура объединения салона и вождения; поддерживает сквозную городскую навигацию NOA (первая в отрасли, октябрь 2025); соответствует стандартам функциональной безопасности ISO 26262 и кибербезопасности ISO 21434.

• Серийные легковые автомобили с объединением салона и вождения
• Однокристальная городская навигация NOA с объединением салона и вождения
• Упрощение электронной архитектуры автомобиля и оптимизация затрат

Флагманский доменный контроллер интеллектуального вождения — это вычислительная платформа ZYT для продвинутого автономного вождения уровней L3/L4. Он несёт два чипа NVIDIA Thor, образуя контроллер с тройным резервированием, и работает вместе с собственной системой фронтального восприятия JIMU и радаром заполнения слепых зон Zhizhou, будучи созданным специально для таких сценариев, как Robotaxi.

На базе двух чипов NVIDIA Thor; архитектура безопасности с тройным резервированием; вычислительная мощность от 700/1000 TOPS до уровня 1400 TOPS; соответствует стандартам функциональной безопасности ISO 26262 и кибербезопасности ISO 21434; отвечает стандарту проектирования ASIL-D.

• Автономное вождение для сервиса Robotaxi
• Резервированная архитектура для серийного автономного вождения уровней L3/L4
• Беспилотные логистические автомобили

Уникальная бинокулярная стереокамера ZYT с инерциальной навигацией не только точно распознаёт распространённые объекты на дороге, но и измеряет расстояние в трёхмерном пространстве по принципу параллакса, получая 3D-координаты объектов. Она поддерживает обнаружение препятствий любого типа и отличается выраженными преимуществами по безопасности и надёжности. Это ключевой датчик помощи при вождении уровня L2+, обеспечивающий функции, включая городскую навигацию.

Трёхмерное измерение расстояний по принципу параллакса с высокой точностью и плотным 3D-облаком точек высокого разрешения; сквозная архитектура с усилением стереозрением повышает эффективность обучения на данных в 10-20 раз по сравнению с обычными монокулярными и гетерогенными стереорешениями; совместная оптимизация проектирования модуля камеры, калибровки, размещения датчиков и интеграции позволяет гибко настраивать миллиметровый радар, ультразвуковые датчики и лидары; ключевые датчики разрабатываются и производятся самостоятельно.

• Ключевое восприятие для помощи при вождении в легковых автомобилях уровня L2+
• Функция городской навигации
• Обнаружение препятствий любого типа и интеллектуальное объезжание
• Инновационные функции: предпросмотр дороги, умные фары

Трёхокулярная стереокамера с инерциальной навигацией состоит из бинокулярного стереоблока с инерциальной навигацией и телеобъективной камеры и обеспечивает 3D-облака точек высокого качества вместе с дальним восприятием. Благодаря технологии стереосети занятости (Stereo Occupancy Network) от ZYT она обнаруживает обычные статические и динамические препятствия, оценивает их положение и прогнозирует движение, а телеобъективная камера более чем вдвое увеличивает дальность обнаружения светофоров и мелких препятствий.

Состоит из биомиметического стереозрения и дальнобойной монокулярной камеры; применяется технология стереосети занятости (Stereo Occupancy Network); телеобъективная камера более чем вдвое увеличивает дальность обнаружения светофоров и мелких препятствий; ключевые датчики разрабатываются и производятся самостоятельно.

• Продвинутая помощь при вождении в легковых автомобилях (например, Hongqi Tiangong 08)
• Дальнее восприятие и работа в сложных динамических сценах
• Резервированная архитектура восприятия уровней L3/L4

Монокулярная камера и модули зрения с длинным и коротким фокусом из аппаратной матрицы восприятия ZYT формируют многоуровневую систему визуального восприятия и подают фронтальный и дальний визуальный сигнал системам помощи при вождении. В сочетании с бинокулярными и трёхокулярными блоками с инерциальной навигацией эти модули дополняют полную линейку продуктов визуального восприятия.

Включает монокулярные камеры и модули зрения с длинным и коротким фокусом; вместе с бинокулярным и трёхокулярным блоками с инерциальной навигацией образует полную аппаратную матрицу восприятия; поддерживает конфигурации датчиков 7V/10V/12V/10V1L/12V1L; ключевые датчики разрабатываются и производятся самостоятельно.

• Визуальное восприятие для помощи при вождении в легковых автомобилях
• Распознавание удалённых объектов и светофоров
• Круговой обзор AVM и вывод панорамного видеорегистратора

JIMU 2.0 — автомобильный высокоинтегрированный сенсор «всё в одном», объединяющий широкоугольную камеру, телеобъективную камеру и лидар в меньшем корпусе с более высокой производительностью. Лидар умеет интеллектуально регулировать угол обзора, угловое разрешение и дальность обнаружения под текущую сцену. Вся система допускает установку внутри салона, а лидар может крепиться отдельно на крыше; это оригинальное решение ZYT с фронтальным объединением лидара и зрения.

Автомобильное высокоинтегрированное исполнение «всё в одном» с широкоугольной камерой, телеобъективной камерой и лидаром; лидар интеллектуально регулирует угол обзора, угловое разрешение и дальность обнаружения по сцене; возможна установка внутри салона или отдельное крепление лидара на крыше; отвечает требованиям к резервированной архитектуре автономного вождения уровней L3/L4.

• Продвинутая помощь при вождении в сложных городских сценах
• Подготовка к серийному производству автономного вождения уровней L3/L4
• Сценарии с тяжёлыми грузовиками и автобусами
• Усиление восприятия при экстремальном освещении и сложном потоке

Zhizhou — автомобильный полностью твердотельный сверхширокоугольный лидар заполнения слепых зон с малыми габаритами, высокой надёжностью и высокой производительностью, заметно повышающий безопасность при движении и парковке. Он создан специально для систем автономного вождения уровней L3/L4 и может устанавливаться на левое и правое крылья и на передний и задний бамперы, что упрощает интеграцию.

Полностью твердотельное исполнение автомобильного класса; сверхширокое поле зрения H160° x V144°; малые габариты, высокая надёжность и производительность; создан специально для систем автономного вождения уровней L3/L4; устанавливается на левое и правое крылья и передний и задний бамперы с простой интеграцией.

• Ближнее восприятие слепых зон для автономного вождения L3/L4
• Повышение безопасности при движении и парковке
• Интеграция ближнего восприятия на крыльях и бамперах
• Сервис Robotaxi и беспилотные логистические автомобили

Интегрированный модуль восприятия «бинокулярная камера + лидар» — это моноблочный продукт восприятия в аппаратной матрице ZYT, объединяющий бинокулярный стереоблок с инерциальной навигацией и лидар. За счёт фронтального объединения лидара и зрения он повышает стабильность восприятия в сложных сценах и образует важную часть единой аппаратной матрицы ZYT автомобильного класса.

Объединяет бинокулярный стереоблок с инерциальной навигацией и модуль лидара; применяется фронтальное объединение лидара и зрения; производство автомобильного класса выполняется по принципу «одного окна» на центрах интеллектуального производства ZYT (две площадки в Шэньчжэне и Чанчжоу) и охватывает сенсоры зрения, контроллеры и ключевые компоненты лидаров.

• Фронтальное восприятие для продвинутой помощи при вождении
• Повышение стабильности восприятия в сложных сценах
• Кроссплатформенные решения для коммерческого транспорта и легковых автомобилей

Серийный комплект функций помощи при вождении от ZYT Chengxing охватывает полный спектр от активной безопасности и помощи при парковке до магистральной и городской навигации. Активная безопасность включает FCW, AEB, LDW, LDP, BSD и DOW; помощь при парковке включает ассистированную парковку, интеллектуальный вызов и парковку с пульта; парковка по памяти поддерживает крытые и открытые парковки и три режима (заданный, зональный и исследовательский); магистральная и городская навигация не зависят от карт высокой детализации и работают по всей стране.

Активная безопасность включает FCW, AEB, LDW, LDP, BSD и DOW; помощь при парковке включает ассистированную парковку, интеллектуальный вызов и парковку с пульта; парковка по памяти поддерживает крытые и открытые парковки и три режима (заданный, зональный, исследовательский); парковка по памяти между уровнями работает вверх и вниз и охватывает весь путь от шлагбаума до парковочного места; магистральная навигация включает проезд пунктов оплаты, интеллектуальное регулирование скорости и автоматический въезд и съезд с развязок без зависимости от карт высокой детализации; городской навигации по памяти достаточно один раз запомнить маршрут, без облачного взаимодействия; городская навигация учитывает ремонтные работы, обгоны и объезды, а также проезд перекрёстков.

• Активная безопасность и пассивная защита в легковых автомобилях
• Сценарии парковки в связке с движением
• Навигация на магистралях и городских скоростных дорогах
• Навигация на городских улицах

Набор инновационных приложений уровня автомобиля, развитых на базе возможностей восприятия и вычислений ZYT Chengxing. Предпросмотр дороги поддерживает интеллектуальную настройку режимов вождения и параметров подвески за счёт распознавания рельефа и измерения высоты дорожного покрытия; умные фары на основе бинокулярного измерения яркости окружения и обнаружения автомобилей и уязвимых участников движения автоматически включают и выключают свет и интеллектуально управляют зонами освещения; панорамный видеорегистратор выводит видеопотоки со всех камер; автоматические дворники распознают интенсивность дождя визуально и сами меняют режим; распознавание запотевания выявляет запотевание лобового стекла и автоматически включает обдув; мониторинг защиты от кражи с помощью круговых камер фиксирует царапины и кражи и отправляет оповещения на мультимедийную систему.

Предпросмотр дороги включает распознавание рельефа и измерение высоты дорожного покрытия; умные фары основаны на бинокулярном измерении яркости окружения и обнаружении автомобилей и уязвимых участников движения; панорамный видеорегистратор выводит видеопотоки со всех камер на мультимедийную систему; автоматические дворники позволяют отказаться от датчика дождя; распознавание запотевания автоматически включает обдув; мониторинг защиты от кражи использует круговые камеры для выявления аномалий и отправляет события на мультимедийную систему.

• Интеллектуальная настройка шасси и подвески в легковых автомобилях
• Интеллектуальное управление освещением
• Запись поездки и панорамное изображение
• Автоматизация дворников и обдува стекла
• Интеллектуальный мониторинг защиты от кражи на уровне автомобиля

Продукт магистральной навигации NOA, выпущенный ZYT для сегмента коммерческих тяжёлых грузовиков. Он уже охватывает все шесть ведущих национальных брендов, а также реализован в партнёрстве с европейским брендом Scania. Первый продукт магистральной навигации NOA вышел на стадию серийного производства и стал первым в отечественной отрасли коммерческого транспорта изделием, отвечающим обязательному национальному стандарту комбинированной помощи при вождении.

На базе единой аппаратно-программной архитектуры автомобильного класса платформы Chengxing; ориентирован на магистральные сценарии в логистике магистральных перевозок; доменные контроллеры осваиваются в производстве на базе в Чанчжоу; первые модели тяжёлых грузовиков планируется запустить в серийное производство в первой половине 2026 года.

• Магистральная навигация для тяжёлых грузовиков магистральной логистики
• Снижение усталости водителей при длительных поездках на тяжёлых грузовиках
• Повышение безопасности и эффективности магистральной логистики

ZYT совместно с Yutong разработала продукт NOA для коммерческих автобусов: поставки с серийного производства запланированы на сентябрь 2026 года, а в 2027 году решение охватит дополнительные категории автобусов. Это важное направление бизнеса ZYT в сегменте коммерческого транспорта.

На базе единой аппаратной платформы автомобильного класса и алгоритмической основы Chengxing; разработан совместно с Yutong; поставки с серийного производства запланированы на сентябрь 2026 года с расширением на большее число категорий автобусов в 2027 году.

• Интеллектуальная помощь при вождении для коммерческих автобусов
• Серийные поставки NOA для пассажирских перевозок

ZYT вместе с ведущими предприятиями коммерческого транспорта проектирует и определяет облик беспилотных логистических автомобилей для интеллектуальной трансформации таких сценариев, как рудники и порты. В этом проекте ZYT выступает не только поставщиком уровня Tier 1, но и участвует в проектировании продукта и во многих других этапах; работы идут по плану в направлении освоения серийного производства и опытной эксплуатации.

На базе единого аппаратного обеспечения автомобильного класса и собственной мультимодальной базовой модели; применяется архитектура непрерывной эволюции от L2 к L4 с общей базовой моделью, дополненная более строгим контролем эксплуатационного домена ODD, резервированным безопасным снижением функциональности и системой фоновой эксплуатации; завод в Чанчжоу на первом этапе осваивает производство доменного контроллера для одной модели беспилотного логистического автомобиля.

• Беспилотная логистика на рудниках
• Беспилотная логистика в портах
• Автоматизированная доставка на территории промышленных парков

Решение автономного вождения уровня L4, представленное ZYT для направления Robotaxi: специально для этого сценария создан контроллер L4 с тройным резервированием на базе двух чипов Thor в связке с собственной системой фронтального восприятия JIMU и радаром заполнения слепых зон Zhizhou. Сейчас работы идут по плану в направлении освоения серийного производства и опытной эксплуатации.

Несёт два чипа NVIDIA Thor, образуя контроллер с тройным резервированием; работает вместе с собственной системой фронтального восприятия JIMU и полностью твердотельным лидаром заполнения слепых зон Zhizhou; реализует путь непрерывной эволюции от L2 к L4 с общей базовой мультимодальной моделью, где уровень L4 добавляет более строгий контроль ODD, резервированное безопасное снижение функциональности и систему фоновой эксплуатации.

• Беспилотные поездки на сервисе Robotaxi
• Опытная эксплуатация автономного вождения уровня L4

Следуя курсу на построение пространственной основы интеллектуальной мобильности и лидерство в эпоху автономных мобильных роботов, ZYT расширяет границы мобильного интеллекта от помощи при вождении в легковых автомобилях к более широким бизнес-сценариям, предоставляя базовые технологии автономным мобильным роботам в разных средах и формируя экосистему интеллектуальной мобильности от земли до околоземного пространства. Собственная мультимодальная базовая модель поддерживает шесть направлений: легковые автомобили, коммерческие тяжёлые грузовики, автобусы, беспилотные логистические автомобили, сервис Robotaxi и бортовые дроны.

Опирается на основанный на данных подход к разработке, зрелую базовую модель и интегрированные аппаратно-программные компетенции; собственная мультимодальная базовая модель поддерживает шесть направлений; единая аппаратная матрица автомобильного класса значительно снижает стоимость адаптации между направлениями; завод в Чанчжоу планируется задействовать для выпуска таких изделий, как бортовые дроны.

• Базовые технологии для автономных мобильных роботов
• Воплощённый интеллект
• Бортовые дроны
• Экосистема интеллектуальной мобильности во всех сферах