Zhuoyu Technology

«Chengxing» es el producto principal de conducción asistida en producción en serie de ZYT, con la marca internacional ClixPilot. Se apoya en la capacidad de cómputo de IA de 32-1500+ TOPS de la Plataforma Chengxing y en plataformas de cálculo flexibles, incluida la integración de cabina y conducción, combina configuraciones variadas de sensores con una arquitectura algorítmica de extremo a extremo perceptiva y capaz de razonar, y ofrece funciones de serie como la navegación urbana, la conducción de plaza a plaza y el aparcamiento memorizado entre niveles, además de una experiencia de conducción generativa con interacción en lenguaje natural gracias al modelo mundial de extremo a extremo.

Cómputo de 32 TOPS a 1500+ TOPS; configuraciones de sensores compatibles con 7V/10V/12V/10V1L/12V1L; la navegación urbana y en autopista se logran con solo 32 TOPS y, al ampliar a 100 TOPS, se habilitan más funciones; software de sistema operativo de seguridad de grado automotriz conforme a la seguridad funcional ISO 26262, con software de producción independiente del código abierto; compatible con vehículos eléctricos puros, híbridos y de combustión pura (misma inteligencia en cualquier propulsión).

• Producción en serie de conducción asistida avanzada de nivel L2 y superior para turismos
• Navegación urbana y navegación en autopista
• Conducción de plaza a plaza y aparcamiento memorizado entre niveles
• Inteligentización de vehículos de combustión (misma inteligencia en cualquier propulsión)
• Conducción asistida para vehículos comerciales y camiones pesados

La Plataforma Chengxing es la base tecnológica unificada de hardware y software de ZYT para la conducción asistida en serie, e integra una plataforma de cálculo de cómputo flexible, configuraciones variadas de sensores y una arquitectura algorítmica de extremo a extremo. Destaca por su alta integración, su buena relación coste-prestaciones, su alto grado de plataformización y su elevada seguridad, se adapta con flexibilidad a las necesidades de cada cliente y puede instalarse en turismos de distintos tipos de propulsión bajo restricciones de consumo y recursos.

Las opciones de hardware incluyen cómputo medio 7V (32 TOPS/96 eTOPS), cómputo alto 7V/10V (100 TOPS/200 sparse TOPS), cómputo insignia (700/1000 TOPS) y combinaciones con cabina y conducción integradas; ampliable con el sistema JIMU, lidar de terceros y mapas; admite funciones innovadoras como la previsión de firme, los faros inteligentes y los drones a bordo; cumple las normas de seguridad funcional ISO 26262 y ciberseguridad ISO 21434.

• Soporte de hardware para la conducción asistida de serie en turismos
• Adaptación de plataforma entre modelos y segmentos de precio
• Adaptación unificada de hardware entre verticales (menor coste de adaptación)
• Despliegue de funciones de conducción asistida y sistemas de visualización

El algoritmo de modelo grande de extremo a extremo y alta percepción de ZYT se diferencia del aprendizaje por imitación mecánica, que solo imita el comportamiento humano, y busca un pensamiento semejante al humano, capaz de razonar de forma autónoma. Mediante la tecnología de entrenamiento, inferencia e introspección, el modelo generaliza a partir de un solo ejemplo y capta una idea al instante, mientras que la atención espacial tridimensional y el marco de razonamiento seguro hacen que las trayectorias de salida sean más seguras y explicables. Su plasticidad es alta y se despliega con flexibilidad en distintas configuraciones de sensores, con o sin lidar y sobre diferentes plataformas de cómputo.

Compatible con cómputo de 32-1000 TOPS y configuraciones multisensor 7V/10V/12V; arquitectura de extremo a extremo con refuerzo estéreo que eleva la eficiencia de entrenamiento de datos entre 10 y 20 veces frente a los esquemas monoculares o heterogéneos convencionales; entrenamiento entre configuraciones y plataformas junto con un marco de razonamiento seguro; software de producción independiente del código abierto; cadena de herramientas automatizada de bucle cerrado de datos a gran escala con línea de producción de verdad fundamental 4D, pruebas de simulación en la nube y actualizaciones OTA.

• Algoritmos de extremo a extremo para navegación urbana y en autopista
• Escenarios de cola larga y cruces complejos
• Aprendizaje e imitación de estilos de conducción personalizados
• Base de modelo compartida para la evolución continua de L2 a L4

GenDrive es una nueva generación de funciones de conducción asistida que ZYT presentó por primera vez en el sector a partir de su modelo mundial de extremo a extremo, y la primera experiencia de conducción generativa personalizada del sector capaz de admitir interacción en lenguaje natural. No solo ofrece un estilo de conducción único para cada conductor, sino que además permite que el sistema de conducción asistida entienda lo que pide el usuario y se alinee en tiempo real con su intención de conducción.

Basado en una arquitectura de modelo mundial de extremo a extremo; admite control del estilo de conducción mediante VLA, interacción en lenguaje natural mediante VLA y navegación visión-lenguaje mediante VLA; incluye codificadores de estilo, de visión, de navegación, de trayectoria y de texto; adopta los paradigmas de preentrenamiento (IL) y postentrenamiento (IL+RL).

• Aprendizaje e imitación de estilos de conducción personalizados
• Conducción asistida con interacción en lenguaje natural y voz
• Experiencia de conducción generativa

El controlador de conducción asistida de ZYT es una plataforma de cómputo universal de grado automotriz, alto rendimiento y gran escalabilidad, diseñada específicamente para sistemas de conducción asistida. Se desarrolla conforme a la norma de ciberseguridad ISO 21434 y a los requisitos de seguridad funcional ISO 26262, cumple el estándar de diseño ASIL-D y permite configurar el cómputo con flexibilidad según las necesidades del sistema y la situación real de cada cliente.

Cómputo configurable de 32 TOPS a 1500+ TOPS (la serie de controladores de dominio cubre en conjunto 200-1400 TOPS de cómputo medio y alto); cumple el estándar de diseño ASIL-D; conforme a los requisitos de seguridad funcional ISO 26262 y ciberseguridad ISO 21434; grado de protección IP6K7; satisface los estándares de ensayo de fiabilidad más exigentes del sector; integra componentes esenciales como MCU de seguridad, ISP, GNSS y unidad de control ultrasónica.

• Turismos de serie con conducción asistida de cómputo medio
• Soporte de las funciones de navegación urbana y en autopista
• Controladores de dominio para camiones pesados y vehículos comerciales

El controlador de dominio de conducción inteligente de cómputo alto refrigerado por aire es la variante con disipación por aire de la gama de controladores de dominio de ZYT, pensada para vehículos que exigen mucho cómputo. Emplea una arquitectura unificada para soportar la plataforma de cómputo alto y, junto con configuraciones variadas de sensores, habilita funciones avanzadas como la navegación urbana, adaptándose a plataformas de vehículo sin refrigeración líquida.

Pertenece a la serie de controladores de dominio de cómputo medio y alto de 200-1400 TOPS de ZYT; diseño térmico por aire; conforme a las normas de seguridad funcional ISO 26262 y ciberseguridad ISO 21434, con cumplimiento del estándar de diseño ASIL-D y grado de protección IP6K7.

• Producción en serie de navegación urbana en turismos de cómputo alto
• Conducción asistida de cómputo alto para vehículos de combustión e híbridos ligeros
• Plataformas de vehículo sin refrigeración líquida

El controlador de dominio de conducción inteligente de cómputo alto refrigerado por líquido es la variante con disipación líquida de la gama de controladores de dominio de ZYT, orientada a escenarios de funcionamiento prolongado con carga elevada. Gracias a un diseño altamente plataformizado soporta algoritmos de conducción asistida de cómputo alto y mejora la eficiencia de disipación y la estabilidad del rendimiento sostenido.

Pertenece a la serie de controladores de dominio de cómputo medio y alto de 200-1400 TOPS de ZYT; diseño térmico por líquido; conforme a las normas de seguridad funcional ISO 26262 y ciberseguridad ISO 21434, con cumplimiento del estándar de diseño ASIL-D y grado de protección IP6K7.

• Producción en serie de navegación urbana en turismos de cómputo alto
• Escenarios de conducción asistida con carga elevada y prolongada
• Conducción asistida para vehículos comerciales y logística de línea troncal

El controlador de dominio de conducción inteligente con cabina y conducción integradas es una plataforma de cómputo de fusión cabina-conducción de un solo chip que ZYT y Qualcomm presentan conjuntamente. Logra un NOA urbano de extremo a extremo con un esquema integrado de cabina y conducción en un único chip, y destaca por una coordinación más eficiente entre cabina y conducción, la simplificación de la arquitectura del vehículo y la reestructuración de la seguridad a nivel de sistema, además de incorporar VLA en una arquitectura unificada.

Basado en las plataformas Qualcomm SA8775P / SA8797; arquitectura integrada de cabina y conducción en un solo chip; admite NOA urbano de extremo a extremo (primicia del sector en octubre de 2025); conforme a las normas de seguridad funcional ISO 26262 y ciberseguridad ISO 21434.

• Turismos de serie con fusión de cabina y conducción
• NOA urbano con cabina y conducción integradas en un solo chip
• Simplificación de la arquitectura eléctrica y electrónica del vehículo y optimización de costes

El controlador de dominio de conducción inteligente de cómputo insignia es la plataforma de cómputo de ZYT para la conducción autónoma avanzada L3/L4. Incorpora dos chips NVIDIA Thor para formar un controlador de triple redundancia y se combina con el sistema de percepción frontal JIMU de desarrollo propio y el radar de relleno de ángulo muerto Zhizhou, concebidos específicamente para escenarios como el Robotaxi.

Basado en dos chips NVIDIA Thor; arquitectura de seguridad de triple redundancia; cómputo que abarca desde 700/1000 TOPS hasta la clase de 1400 TOPS; conforme a las normas de seguridad funcional ISO 26262 y ciberseguridad ISO 21434; cumple el estándar de diseño ASIL-D.

• Conducción autónoma para Robotaxi
• Arquitectura redundante de producción en serie para conducción autónoma L3/L4
• Vehículos de logística sin conductor

La cámara binocular estéreo con navegación inercial, exclusiva de ZYT, no solo reconoce con precisión los objetivos habituales de la vía, sino que además mide distancias en el espacio tridimensional mediante el principio de paralaje, obteniendo así la posición 3D de los objetos. Admite la detección de obstáculos de cualquier tipo y sobresale por su seguridad y fiabilidad. Es el sensor central de la conducción asistida L2+ y cubre funciones como la navegación urbana.

Medición tridimensional basada en el principio de paralaje, con medición de distancia de alta precisión y nubes de puntos 3D densas de alta resolución; arquitectura de extremo a extremo con refuerzo estéreo que eleva la eficiencia de entrenamiento de datos entre 10 y 20 veces frente a los esquemas monoculares o estéreo heterogéneos convencionales; la optimización conjunta del diseño del módulo de cámara, la calibración, la disposición de sensores y la integración permite configurar radar milimétrico, sensores ultrasónicos y lidar; sensores centrales de desarrollo y fabricación propios.

• Percepción central de la conducción asistida en turismos L2+
• Función de navegación urbana
• Detección de obstáculos de cualquier tipo y evitación inteligente
• Funciones innovadoras como la previsión de firme y los faros inteligentes

La cámara trinocular estéreo con navegación inercial combina una unidad binocular estéreo con navegación inercial y un sistema de cámara teleobjetivo, y ofrece nubes de puntos 3D de alta calidad junto con capacidad de percepción a larga distancia. Gracias a la tecnología de red de ocupación estéreo (Stereo Occupancy Network) de ZYT, detecta obstáculos estáticos y dinámicos convencionales, estima su posición y predice su movimiento futuro, mientras que la cámara teleobjetivo multiplica por más de dos la distancia de detección de semáforos y obstáculos pequeños.

Compuesta por visión estéreo biomimética más una cámara monocular teleobjetivo; emplea la tecnología de red de ocupación estéreo (Stereo Occupancy Network); la cámara teleobjetivo multiplica por más de 1 la distancia de detección de semáforos y obstáculos pequeños; sensores centrales de desarrollo y fabricación propios.

• Conducción asistida avanzada en turismos (p. ej. Hongqi Tiangong 08)
• Percepción a larga distancia y respuesta ante escenas dinámicas complejas
• Arquitectura de percepción redundante L3/L4

La cámara monocular y los módulos de visión de focal larga y corta de la matriz de hardware de percepción de ZYT construyen un sistema de percepción visual de varios niveles y proporcionan entradas visuales frontales y de largo alcance a los sistemas de conducción asistida. Combinados con las unidades binoculares y trinoculares de navegación inercial, estos módulos completan la gama de productos de percepción visual.

Incluye cámaras monoculares y módulos de visión de focal larga y corta; junto con las unidades binoculares y trinoculares de navegación inercial forma una matriz completa de hardware de percepción; admite configuraciones de sensores como 7V/10V/12V/10V1L/12V1L; sensores centrales de desarrollo y fabricación propios.

• Percepción visual para la conducción asistida en turismos
• Reconocimiento de objetivos lejanos y semáforos
• Vista envolvente AVM y salida de DVR panorámico

JIMU 2.0 es un sensor todo en uno de grado automotriz y alta integración que reúne una cámara gran angular, una cámara teleobjetivo y un lidar en un volumen menor y con mejores prestaciones. El lidar ajusta de forma inteligente su campo de visión, su resolución angular y su alcance de detección según la escena. Todo el sistema admite su instalación en el interior del vehículo o el montaje independiente del lidar sobre el techo, y constituye la solución original de ZYT de fusión previa de lidar y visión.

Diseño todo en uno de grado automotriz y alta integración con cámara gran angular, cámara teleobjetivo y lidar; el lidar ajusta de forma inteligente el campo de visión, la resolución angular y el alcance según la escena; admite la instalación en cabina o el montaje independiente del lidar en el techo; satisface los requisitos de diseño de arquitectura redundante de los sistemas de conducción autónoma L3/L4.

• Conducción asistida avanzada en entornos urbanos complejos
• Preparación para la producción en serie de conducción autónoma L3/L4
• Escenarios de camiones pesados y autobuses comerciales
• Refuerzo de la percepción con iluminación extrema y tráfico denso

Zhizhou es un lidar de estado sólido puro, de grado automotriz y gran angular, destinado a cubrir los ángulos muertos, con tamaño reducido, alta fiabilidad y altas prestaciones, que mejora notablemente la seguridad en maniobras de circulación y aparcamiento. Está diseñado específicamente para sistemas de conducción autónoma L3/L4 y puede montarse en los guardabarros izquierdo y derecho y en los parachoques delantero y trasero, lo que facilita su integración.

Solución de estado sólido puro de grado automotriz; campo de visión gran angular de H160° x V144°; tamaño reducido, alta fiabilidad y altas prestaciones; diseñado específicamente para sistemas de conducción autónoma L3/L4; instalable en los guardabarros izquierdo y derecho y en los parachoques delantero y trasero, con integración sencilla.

• Percepción de relleno de ángulo muerto a corta distancia para conducción autónoma L3/L4
• Mayor seguridad en maniobras de circulación y aparcamiento
• Integración de percepción de corto alcance en guardabarros y parachoques
• Robotaxi y vehículos de logística sin conductor

El módulo integrado de percepción binocular + lidar es un producto de percepción todo en uno de la matriz de hardware de ZYT que reúne una unidad binocular estéreo con navegación inercial y un lidar. Mediante un enfoque de fusión previa de lidar y visión mejora la estabilidad de la percepción en escenas complejas y forma parte esencial de la matriz unificada de hardware de grado automotriz de ZYT.

Integra una unidad binocular estéreo con navegación inercial y un módulo lidar; emplea un enfoque de fusión previa de lidar y visión; fabricación de grado automotriz producida de forma integral por los centros de fabricación inteligente de ZYT (dos bases en Shenzhen y Changzhou), que cubren sensores de visión, controladores y componentes centrales de lidar.

• Percepción frontal para conducción asistida avanzada
• Mayor estabilidad de percepción en escenas complejas
• Plataformas transversales para vehículos comerciales y turismos

Paquete de funciones de conducción asistida de serie que ofrece ZYT Chengxing y que abarca toda la gama, desde la seguridad activa y la ayuda al aparcamiento hasta la navegación en autopista y urbana. La seguridad activa incluye FCW, AEB, LDW, LDP, BSD y DOW; la ayuda al aparcamiento incluye aparcamiento asistido, llamada inteligente y aparcamiento por control remoto; el aparcamiento memorizado admite aparcamientos interiores y exteriores con tres modos (designado, por zonas y exploratorio); la navegación en autopista y la urbana no dependen de mapas de alta definición y funcionan en todo el país.

La seguridad activa incluye FCW, AEB, LDW, LDP, BSD y DOW; la ayuda al aparcamiento incluye aparcamiento asistido, llamada inteligente y aparcamiento por control remoto; el aparcamiento memorizado admite aparcamientos interiores y exteriores y tres modos (designado, por zonas y exploratorio); el aparcamiento memorizado entre niveles funciona hacia arriba y hacia abajo cubriendo toda la secuencia desde la barrera de peaje hasta la plaza; la navegación en autopista incluye paso por peajes, control inteligente de velocidad y entrada y salida automática de rampas, sin dependencia de mapas de alta definición; la navegación urbana memorizada solo requiere memorizar una ruta una vez, sin interacción con la nube; la navegación urbana contempla obras, adelantamientos y desvíos, y el paso por intersecciones.

• Seguridad activa y protección pasiva en turismos
• Escenarios integrados de circulación y aparcamiento
• Navegación en autopistas y vías rápidas urbanas
• Navegación en vías urbanas

Conjunto de aplicaciones innovadoras a nivel de vehículo desarrolladas sobre la capacidad de percepción y cómputo de ZYT Chengxing. La previsión de firme emplea el reconocimiento del terreno y la detección de la cota de la calzada para ajustar de forma inteligente los modos de conducción y los parámetros de la suspensión; los faros inteligentes se basan en la medición binocular del brillo ambiental y en la detección de vehículos y usuarios vulnerables de la vía para encender y apagar automáticamente y controlar de forma inteligente las zonas iluminadas; el DVR panorámico emite flujos de vídeo de todas las cámaras; el limpiaparabrisas automático reconoce la intensidad de la lluvia por visión y ajusta su velocidad; la detección de vaho identifica el empañamiento del parabrisas y activa automáticamente el desempañado; la vigilancia antirrobo detecta roces y robos con las cámaras envolventes y envía avisos al sistema de infoentretenimiento.

La previsión de firme incluye reconocimiento del terreno y detección de la cota de la calzada; los faros inteligentes se basan en la medición binocular del brillo ambiental y en la detección de vehículos y usuarios vulnerables; el DVR panorámico envía flujos de vídeo de todas las cámaras al sistema de infoentretenimiento; el limpiaparabrisas automático puede prescindir del sensor de lluvia del vehículo; la detección de vaho activa automáticamente el desempañado; la vigilancia antirrobo detecta anomalías con cámaras envolventes y envía eventos al sistema de infoentretenimiento.

• Ajuste inteligente del chasis y la suspensión en turismos
• Control inteligente de la iluminación
• Registro de conducción e imagen panorámica
• Automatización de limpiaparabrisas y desempañado
• Vigilancia antirrobo inteligente a nivel de vehículo

Producto NOA de autopista que ZYT ha lanzado para el ámbito de los camiones pesados comerciales. Ya cubre las seis primeras marcas del país y ha establecido una alianza con la marca europea Scania. El primer producto NOA de autopista ha entrado en producción en serie y es el primero del sector de vehículos comerciales del país en cumplir la norma nacional obligatoria de conducción asistida combinada.

Basado en la arquitectura unificada de hardware y software de grado automotriz de la Plataforma Chengxing; orientado a escenarios de autopista en la logística de línea troncal; los controladores de dominio se incorporan a producción en la base de fabricación de Changzhou; los primeros modelos de camión pesado tienen prevista su producción en serie oficial en el primer semestre de 2026.

• Navegación en autopista para camiones pesados de logística de línea troncal
• Reducción de la fatiga del conductor en trayectos largos de camión pesado
• Mejora de la seguridad y la eficiencia en la logística de línea troncal

ZYT se ha unido a Yutong para desarrollar un producto NOA para autobuses comerciales, con entrega en producción en serie prevista para septiembre de 2026 y con cobertura de más categorías de autobús en 2027. Es una línea de negocio importante para ZYT dentro de la vertical de vehículos comerciales.

Basado en el hardware unificado de grado automotriz y en la base algorítmica de la Plataforma Chengxing; desarrollado conjuntamente con Yutong; entrega en producción en serie prevista para septiembre de 2026, con ampliación a más categorías de autobús en 2027.

• Conducción asistida inteligente para autobuses comerciales
• Entrega en serie de NOA para escenarios de transporte de pasajeros

ZYT trabaja junto a empresas líderes de vehículos comerciales para diseñar y definir vehículos de logística sin conductor destinados a la transformación inteligente de escenarios como minas y puertos. En este proyecto ZYT no actúa solo como proveedor de nivel 1, sino que participa en el diseño del producto y en muchas otras fases, y el negocio avanza según lo previsto hacia su incorporación a producción en serie y su explotación en pruebas.

Basado en hardware unificado de grado automotriz y en el modelo fundacional multimodal nativo; adopta una arquitectura de evolución continua de L2 a L4 que comparte una misma base de modelo fundacional y añade una detección de ODD más estricta, degradación de seguridad redundante y un sistema de operaciones en segundo plano; la planta de Changzhou incorpora inicialmente la producción del controlador de dominio de un producto de vehículo de logística sin conductor.

• Logística sin conductor en minas
• Logística sin conductor en puertos
• Reparto automatizado en parques industriales

Solución de conducción autónoma de nivel L4 que ZYT presenta para el ámbito Robotaxi, con un controlador L4 de triple redundancia basado en dos chips Thor desarrollado específicamente para este escenario y acompañado del sistema de percepción frontal JIMU de desarrollo propio y del radar de relleno de ángulo muerto Zhizhou. Actualmente el negocio avanza según lo previsto hacia su incorporación a producción en serie y su explotación en pruebas.

Incorpora dos chips NVIDIA Thor para formar un controlador de triple redundancia; se acompaña del sistema de percepción frontal JIMU de desarrollo propio y del lidar de estado sólido puro para relleno de ángulo muerto Zhizhou; sigue una ruta de evolución continua de L2 a L4 que comparte una misma base de modelo fundacional multimodal nativo, con L4 añadiendo una detección de ODD más estricta, degradación de seguridad redundante y un sistema de operaciones en segundo plano.

• Movilidad sin conductor con Robotaxi
• Explotación en pruebas de conducción autónoma de nivel L4

Con la visión de construir una base de movilidad espacial inteligente y liderar la era de los robots móviles autónomos, ZYT amplía las fronteras de la inteligencia móvil desde la conducción asistida en turismos hacia escenarios de negocio más amplios, aportando tecnología de base a los robots móviles autónomos en distintos entornos y habilitando un ecosistema de movilidad inteligente que abarca desde el suelo hasta el espacio próximo al suelo. El modelo fundacional multimodal nativo da servicio a seis verticales: turismos, camiones pesados comerciales, autobuses, vehículos de logística sin conductor, Robotaxi y drones a bordo.

Se apoya en un paradigma de desarrollo basado en datos, un modelo fundacional maduro y capacidad de ingeniería integrada de hardware y software; el modelo fundacional multimodal nativo cubre seis verticales; la matriz unificada de hardware de grado automotriz reduce notablemente el coste de adaptación entre verticales; la planta de Changzhou tiene previsto asumir la producción de productos como los drones a bordo.

• Tecnología de base para robots móviles autónomos
• Inteligencia corpórea
• Drones a bordo
• Ecosistema de movilidad inteligente en todos los dominios