上海同驭汽车科技有限公司

同驭iEHB为新一代One-box线控制动系统解决方案，集成了EHB、EPB、ESC三大制动产品，可实现高品质的基础制动、线控制动、线控制动驻车与稳定性控制，并可作为底盘域控制器全面接管线控底盘。具有高集成度、低成本、液压全解耦、能量回收更佳、机械冗余制动更强等特点。

构型 One-box（集成EHB+EPB+ESC）；集成冗余双控EPB；液压全解耦；高性能车辆稳定性控制；覆盖车型吨位 0.5-4.5吨；适用燃油/电动/混动乘用车、商用车及无人车。

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同驭EHB为汽车线控制动主流解决方案，采用一体式方案，将踏板感觉模拟器总成、位移传感器总成、ECU总成、电机总成、传动总成、主缸总成高度集成，体积小、重量轻、安装方便。可摆脱真空依赖，实现高性能主动制动，大幅提升制动能量回收率，是智能驾驶关键执行器。EHB-EPBi在EHB基础上集成线控驻车系统，将独立EPB控制器集成至EHB控制器中，可取消P挡锁并实现L3及以上全冗余制动方案。

构型 Two-box（解耦式）；集成踏板感觉模拟器/位移传感器/ECU/电机/传动/主缸；解耦式方案0.3q制动能量回收率100%；干式/湿式可选；集成冗余EPB（EHB-EPBi）；覆盖车型吨位 0.5-7.5吨；适用燃油/电动/混动乘用车、商用车及无人车。

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同驭EHB-HD为液压解耦式电子液压制动系统（新一代Two-box线控制动方案）。踏板感模拟腔与输入推杆直接连接，用于模拟踏板感觉；建压单元腔由电机带动传动机构将制动液压传递至ABS/ESC或制动轮缸。具备更舒适的制动踏板感觉、液压全解耦、制动能量回收更佳、体积小重量轻、高性能主动制动与机械冗余制动更强等特点，并提供失效备份无传力损失方案。

构型 Two-box（液压解耦）；踏板感模拟腔与输入推杆直连；建压单元由电机+传动机构驱动；可选失效备份（备份输入力完全传递至整车制动）；覆盖A0-C级乘用车；适用乘用车、轻型商用车、无人车及0.5吨左右AGV。

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同驭电子驻车制动系统（EPB）包括三大系列：MOC-EPB卡钳集成式电子驻车系统，具有高可靠性软硬件平台、动态减速后轮防抱死备份、自动驻车/释放/高温再夹紧/溜坡再夹紧等功能；BC-EPB电子驻车制动系统备份控制器，在主控制器失效后电气接管，满足法规EPB备份功能并取代P挡锁；CP-EPB拉索式电子驻车系统，支持单拉索方案与辅助起步等增值功能，装配工艺要求低。

产品形态 卡钳集成式(MOC-EPB)/备份控制器(BC-EPB)/拉索式(CP-EPB)；支持动态减速后轮防抱死、自动驻车、高温再夹紧、溜坡再夹紧；BC-EPB支持单路EPB接管并取代P挡锁；覆盖A0-C级乘用车、0.5吨左右AGV及商用车、大型乘用车。

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同驭ABS拥有高可靠性软硬件平台架构，可实现车速计算、制动防抱死和电子制动力分配功能，产品适用范围广，可适配乘用车和轻型、中型商用车，可集成EPBi方案配合EHB实现低成本高级辅助驾驶方案。

功能 车速计算/制动防抱死(ABS)/电子制动力分配(EBD)；可集成惯性传感器；可集成EPBi配合EHB；开发周期短；覆盖车型吨位 0.5-7.5吨；适用燃油/电动/混动乘用车、商用车及无人车。

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同驭ESC拥有高可靠性软硬件平台架构，可实现车速计算、制动防抱死、电子制动力分配、牵引力控制、横向稳定性控制功能和主动安全高级功能，产品适用范围广，可适配乘用车和轻中型商用车，可集成EPBi方案配合EHB实现高性能高级辅助驾驶方案，并支持与EHB配合的fail-operational主冗余制动功能。

功能 ABS/EBD/牵引力控制(TCS)/动态车辆稳定性控制/坡道辅助/自动驻车/集成电子驻车制动控制；支持与EHB配合的fail-operational主冗余制动；可集成EPBi；覆盖车型吨位 0.5-7.5吨；适用燃油/电动/混动乘用车、商用车及无人车。

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同驭EMB采用电动装置驱动，彻底取消传统液压装置，无需对液压系统维护，能够与自动驾驶系统更紧密结合，将驾驶员制动意图与制动力实施全解耦并直接作用到轮端，提供更精确的车辆控制，是未来线控制动的主流发展方向。

驱动方式 电机直驱（无液压）；制动全解耦；更高响应速度及控制精度；零拖滞及更高能量回收效率；维护成本低；智能驾驶高冗余度；适用乘用车、商用车、无人驾驶车。

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同驭SBW线控转向系统采用机械真解耦方案，手感反馈执行器(HFA)和前轮转向执行器(FSA)全线冗余，采用私CAN互动确保转向系统安全工作。HFA采用皮带式减速结构，拥有高质量NVH效果与精准路感还原；FSA基于RBNA构架全新开发线性位移传感器(LPS)，完美替代角度传感器(AOS)且取消诸多关联部品，对比传统R-EPS性能相当、成本更低。

架构 机械解耦；双冗余（HFA手感反馈执行器+FSA前轮转向执行器）；私CAN通信；可变式传动比；主动转向功能；FSA采用LPS线性位移传感器替代AOS；覆盖A-B-C级乘用车、商用车及无人车。

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同驭R-EPS采用皮带轮结合滚珠丝杠的传动机构（官方称皮带式电动助力转向系统），可覆盖最大齿条力不低于16KN的乘用车及商用车应用，转向手感与NVH性能优异，满足功能安全ASIL D要求。提供冗余式与非冗余式两个版本：冗余式R-EPS支持全车速范围Hand-free场景及故障容错(Fail-Operational)，覆盖L3及以上智能驾驶；非冗余式R-EPS面向L3以下大齿条推力应用。

传动 皮带轮+滚珠丝杠；最大齿条力 ≥16KN；功能安全 ASIL D；版本 冗余式/非冗余式；冗余式支持全车速Hand-free与Fail-Operational；适用乘用车、商用车、无人驾驶车（冗余版本）。

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同驭后轮转向系统(RWS)采用皮带传动结合梯形丝杠的结构形式，可覆盖最大齿条力不低于16KN的乘用车及商用车应用，使整车具备低车速下转弯半径小、高车速下转向更稳定，并支持蟹行模式等功能特点，满足ASIL D功能安全要求。

传动 皮带+梯形丝杠；最大齿条力 ≥16KN；功能安全 ASIL D；低车速转弯半径小/高车速转向更稳定；支持蟹行模式；故障状态下轮胎自动回中位且回中位后齿条静态自锁；适用乘用车、商用车。

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同驭iASU（集成式空气供给单元）为闭式打气泵，体积小、重量轻，方便整车布置；相比开式系统带来更低系统功耗；主要工况噪音低于56分贝，开式补气工况低于60dB；集成CDC与刚度阀控制，带来更好驾乘体验，为智能底盘和智驾提供Z轴（垂向）支持，是线控悬架系统的核心供气组件。

类型 闭式打气泵（集成式空气供给单元）；高集成度、体积小、重量轻；打气效率高、能耗低；噪音 主要工况<56dB、开式补气<60dB；集成高度控制与CDC控制；适用乘用车（线控悬架系统）。

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• 线控悬架系统

同驭EAC（电动空压机/空气压缩机）采用二级压缩，打气效率高、比功率低；连轴风扇冷却效果好；体积小、重量轻，方便整车布置；噪音低，具有更好的驾乘体验，可作为线控悬架与商用车制动气路的气源部件。

类型 二级压缩电动空压机；打气效率高、比功率低；连轴风扇散热、排气温度低；体积小重量轻、震动小噪音低、可靠性好；适用电动客车、卡车、特种车辆。

• 电动客车
• 卡车
• 特种车辆

同驭CDCU（底盘域控制器）作为线控底盘的控制中心（小脑），可协同制动、驱动、转向、悬架等执行器动作，最大限度拓宽底盘系统的性能边界和安全边界；采用软硬件解耦架构，更好地支持底盘功能的融合与迭代更新速度。

功能 制动/驱动/转向/悬架四大系统协同控制；跨系统冗余备份；软硬件解耦底盘控制架构（利于车型平台化）；底盘系统智能感知与融合；适用智能电动车。

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