魔视智能

魔视智能行泊一体域控制器是魔视智能全栈自研的面向中高阶智能驾驶需求的高性能集成式行泊一体域控制器平台，能够覆盖市面主流的高速 L2+ 行车功能，最高支持高速及城区 NOA、高阶记忆泊车（HPA）功能，提升场景覆盖度的同时增加了系统的安全性；全新一代 MagicPilot2.0 采用极致轻量化 BEV 行泊一体网络及软件设计，支持高性能、全时域的行泊功能体验，结合高性能、低功耗的域控制器，入门车型也能标配，并支持行泊海外部署，是车型出海首选。

MagicPilot2.0：极致轻量化 BEV 行泊一体网络及软件设计；5V12U 最优传感器组合（5 路摄像头 + 12 路超声波雷达）；支持高性能、低功耗域控制器形态；支持行泊海外部署。Magic Pilot：单 SoC 集成行车与泊车功能，可接入 6 路摄像头、5 路毫米波雷达与 12 路超声波传感器，采用独创的预融合（Pre-Fusion）框架进行多传感器数据预融合；按 ISO 26262 ASIL-D 功能安全等级设计开发；可支持主流 SoC 与 MCU 平台并扩展更高阶自动驾驶差异化功能。行车侧核心功能：全速自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、车道居中保持（LCC）、交通拥堵辅助（TJA）、集成式巡航辅助（ICA）、数字影像记录（DVR）、高速公路领航（NOA HW）；泊车侧核心功能：支持 360 全景与哨兵模式（SM）、倒车雷达（PDC）、全自动融合泊车（FAPA）、遥控泊车（RPA）、循迹倒车（RDA）、记忆泊车（HPA）。

• 乘用车高速 L2+ 行车场景
• 高速及城区 NOA 领航辅助驾驶
• 全自动融合泊车与遥控泊车
• 高阶记忆泊车（HPA）
• 入门级至中高端乘用车的智驾标配车型
• 支持行泊功能海外部署的出海车型

魔视智能融合泊车域控制器 MagicParking3.0 采用全新泊车 3.0 算法平台，通过时空融合 BEV 感知与高动态联合规划及控制，带来拟人、丝滑的泊车体验；产品基于全球 60+ 区域高质量泊车场景数据开发，全球化部署已充分验证，并支持多达 11 个亮点功能，构成泊车域全家桶方案。

全新泊车 3.0 算法平台；时空融合 BEV 感知；高动态联合规划及控制；全球 60+ 区域高质量泊车场景数据支撑，全球化部署已充分验证；支持多达 11 个亮点功能（官网原文未逐项列出全部功能名称与数字算力/像素参数）。

• 乘用车自动泊车辅助（APA）
• 复杂及极窄车位、机械车位等多样化泊车场景
• 全球化车型的泊车功能部署与验证
• 高动态规划控制下的拟人化泊车体验场景

魔视智能行车域控制器及前视一体机产品族以 MagicDrive2.0 L2 智能行车一体机为代表，采用全新一代 4D BEV 感知网络，实现精准连续的环境感知与预测，使行驶过程丝滑、稳定；产品满足 C/ENCAP、功能安全及国内外严苛法规要求，守护行车安全底线，并支持单 V（单摄像头）产品形态，用于打造车型 ADAS 标品。

全新一代 4D BEV 感知网络（行车域）；支持单 V（单摄像头）产品形态；满足 C/ENCAP 要求、功能安全要求及国内外严苛法规；对应 L2 级智能行车功能（官网该产品页未公开具体算力 TOPS、像素 MP 与接口数字参数，故不作具体数字陈述）。

• 乘用车 L2 级智能行车辅助
• 车型 ADAS 标品（标配化）方案
• 满足 C/ENCAP 与国内外法规的出口车型
• 主机厂 L2 智能驾驶功能的规模化量产

魔视智能商用车智驾产品系列针对商用车（中重卡、轻卡、微卡）事故率高、危害大、安全为核心刚需的行业特点，由 Magic Drive 中包含的商用车 AEB 系列产品针对商用车体型大、盲区多、制动距离长等特性量身打造高可靠性解决方案；产品已通过商用车法规的严格认证，批量交付多家国内主流商用车企，与陕重汽、福田、北重汽、一汽等合作伙伴共同探索商用车市场。该系列前装主要产品为单目前视一体机及雷达融合系统，支持双预警、AEB、LKA 等法规功能，并可提供 L3/L4 所需感知及定位方案。

面向中重卡、轻卡、微卡等商用车车型；单目前视一体机及雷达融合系统形态；支持双预警、AEB、LKA 等法规功能；可提供 L3/L4 所需感知及定位方案；已通过商用车法规的严格认证（官网原文未公开具体算力、像素与接口数字参数）。

• 中重卡、轻卡、微卡的前装智驾与安全配置
• 商用车 AEB 强标法规合规量产
• 双预警、AEB、LKA 等法规功能实现
• L3/L4 高级别自动驾驶所需的感知与定位方案
• 商用车前后装主动安全应用

魔视智能魔盾商用车监控终端是面向商用车的车规级全栈式 AI+智联方案，以先进的人工智能算法技术为支撑，集盲区检测（BSD）、驾驶员行为分析（DMS）和前视预警（ADAS）为一体，面向公交车、渣土车、危化品车等城市交通行业安全痛点，将事故发生后的应急弥补转变为事故发生前对驾驶人员的主动预警防控；魔盾盲区主动安全系统通过对车辆盲区中的行人、非机动车进行识别，行人进入预警区域即触发自动报警，及时提醒司机。魔盾全栈式 AI 算法软件可满足客户算力芯片平台长期开发和演进迭代的一站式需要，推动和赋能 AI+智能网联一体机新时代；魔盾全栈车规级前视 ADAS 一体机完全符合交通部 JT/T1178、JT/T1242 标准，提供完整的一站式融合方案。

盲区全覆盖：右侧/左侧/前方三侧 100 度广角摄像头，全面覆盖车辆盲区范围；识别精度高：根据车速、距离、TTC 等多维度信息综合预判、精准预警，可支持 AEB 和碰撞缓解；强场景适应：可适用于夜晚及人车混行场景，准确识别可行驶空间，有效降低误报；算法软件基于深度学习，可按需灵活配置功能，支持各类先进算力芯片和系统集成；前视 ADAS 一体机符合交通部 JT/T1178、JT/T1242 标准，支持国际和国内 77G 雷达/超声波雷达融合。

• 公交车、渣土车、危化品车等城市交通行业车辆
• 商用车盲区行人及非机动车主动安全预警
• 驾驶员行为分析（DMS）与疲劳/分心监控
• 前视预警（ADAS）与 AEB、碰撞缓解
• 重卡、轻卡、客车、公交车的前后装应用
• 车载人工智能边缘计算与 AI+智能网联一体机

魔视智能全栈式自动驾驶解决方案包含整机系统，以及针对算力芯片深度优化的完整核心算法套件，形成覆盖乘用车前装、商用车前装、后装主动安全市场的三大核心支柱产品线；其中乘用车前装产品线主要涵盖乘用车的各类型智能泊车和智能行车产品，覆盖 L1 至 L4 各级别自动驾驶功能，客户涵盖国内 90% 以上的主流乘用车与商用车主机厂。

产品形态包含整机系统与经算力芯片深度优化的完整核心算法套件；乘用车前装覆盖 L1 至 L4 各级别自动驾驶功能；与智能泊车、智能行车功能对应（官网原文未公开具体算力、像素及接口数字参数）。

• 乘用车前装智能泊车功能
• 乘用车前装智能行车功能
• 覆盖 L1 至 L4 各级别自动驾驶功能配置
• 整车厂平台化持续迭代与量产落地

Magic Wheel 新一代数据平台是魔视智能三大技术底座中的数据底座，官网称其为「数据驱动，极速迭代」的新一代数据平台，7×24 小时连接全球车队，通过云端大模型实现自动化数据处理，算法在真实物理世界的持续反馈中迭代，是魔视智能「量产数据+世界模型」双轮驱动战略中的量产数据侧载体。

全域互联：7×24 小时互联，影子模式自动捕捉边缘场景；智能处理：云端大模型实现自动化数据处理，效率提升百倍；极速迭代：从数据回传到模型版本迭代最快仅需 7 天。

• 全球量产车队的量产数据回传与数据闭环
• 影子模式下的边缘场景（Corner Case）自动捕捉
• 云端大模型驱动的数据自动化标注与处理
• 算法模型的快速版本迭代与量产验证反哺

世界模型是魔视智能三大前沿 AI 技术成果之一，官方定位为「为一段式端到端重构范式」，属于魔视智能三大技术底座中的大模型底座；官网称其与世界模型与 VLA 架构深度融合，让系统理解物理因果与常识，从「看见」走向「预见」，成为驱动物理实体的智能体，并具备视频场景迁移与行为数据生成能力。

视频场景迁移：能够将原始视频场景在不同天气（晴天、雨天、雪天、雾天、沙尘）和光照条件（白天、夜间）下进行迁移模拟，展示系统在极端环境下的感知与决策稳定性；行为数据生成：能够生成不同交通行为数据，并进行车道变换等操作，展示系统对多样化、交通规则与驾驶习惯的适应能力；与 VLA 架构深度融合，用于理解物理因果与常识、推演物理场景的未来变化。

• 极端天气与夜间光照条件下的感知与决策稳定性验证
• 车道变换等多样化交通行为的数据生成与仿真
• 一段式端到端自动驾驶架构的范式重构
• 环境物体运动规律预判与物理场景未来变化推演
• 与数据平台、强化学习协同的具身智能平台建设

最新一代端到端自动驾驶架构是魔视智能三大前沿 AI 技术成果之一，官网称其「纯视觉也能预测未来」，核心为隐式世界模型，打造车载「数字大脑」，通过单模型同步完成检测、跟踪、地图、预测、规划，实现算力高效、架构极简的端到端智驾方案，实车验证稳定可靠。

轻量输入：纯摄像头即可完成感知、预测、规划，复杂城市路况也可以灵活接入激光雷达增强；预判决策：学习物理世界运动规律，应对「鬼探头」、加塞等突发状况，预判先行而非事后补救；五合一模型：单模型同步搞定检测、跟踪、地图、预测、规划，算力高效、架构极简，实车验证稳定可靠；核心为隐式世界模型。（官网未公开该架构的具体算力、参数量与传感器数字参数）

• 城区复杂路况下的纯视觉端到端智能驾驶
• 「鬼探头」、加塞等突发状况的预判式决策
• 激光雷达增强的高阶感知配置
• 检测、跟踪、地图、预测、规划一体化的车载部署
• 端到端智驾方案的量产落地与实车验证

VLA（视觉-语言-动作模型）是魔视智能大模型技术底座的核心组成，官网称其融合视觉、语言与动作，像资深司机一样理解复杂交通；从最初的 CNN 到如今的 VLA 与世界模型，魔视智能团队持续投入，通过 VLA 使系统能够理解物理因果与常识，让智能驾驶真正「读懂」真实世界。

融合视觉、语言与动作三模态；与世界模型深度融合，理解物理因果与常识；面向复杂交通场景的类人理解与决策；由 CNN 演进至 VLA 与世界模型的技术路线（官网未公开模型参数量、训练数据规模等数字参数）。

• 复杂交通场景下的类人驾驶理解与决策
• 视觉、语言与动作融合的多模态智能驾驶
• 与世界模型协同的物理因果与常识推理
• 面向物理 AI 的通用算法能力底座

魔视智能全栈自研算法平台是魔视智能「算法」技术底座，官网称其从感知、融合、定位到规控全栈自研，无技术短板；四大核心算法能力经百万级真实场景验证，构成面向物理 AI 的核心算法资产，并使魔视智能成为汽车行业仅有的几家自主拥有从感知到规控全栈算法的头部科技公司之一。该平台覆盖算法模型设计—算力部署优化—数据闭环的核心全栈能力，可独立对外赋能千行百业。

四大核心算法能力：1）4D 空间感知能力——多传感器异构数据实时感知，精准读懂真实物理世界的空间逻辑；2）世界模型与动态预测能力——能够预判周围环境物体的运动规律、推演物理场景的未来变化；3）车规级高可靠端侧部署能力——实现智能算法在实体硬件上的高效率、低时延、高安全落地；4）完整的数据闭环迭代体系——让算法在真实场景中持续自我进化，并且极大地降低了数据获取的成本。核心全栈能力：算法模型设计—算力部署优化—数据闭环。

• 乘用车与商用车智能驾驶的量产算法交付
• 多传感器异构数据实时融合感知
• 车规级高可靠端侧算法部署
• 量产数据闭环驱动的算法持续迭代
• 向具身智能等物理 AI 场景的算法赋能

魔盾全栈式 AI 算法软件是魔视智能面向商用车推出的、可单独授权的车规级算法软件形态产品（与魔盾盲区主动安全系统、魔智前视 ADAS 一体机并列，构成魔盾全栈式 AI+智联方案的三类产品之一）；该软件可以满足客户算力芯片平台长期开发和演进迭代的一站式需要，彻底颠覆传统的基于分立式设备或核心板的笨重车载终端，推动和赋能 AI+智能网联一体机新时代，算法基于深度学习，可以根据需要进行灵活的功能配置，支持各类先进算力芯片和系统集成。

软件形态交付，可单独授权；满足客户算力芯片平台长期开发和演进迭代的一站式需要；基于深度学习；可按需灵活配置功能；支持各类先进算力芯片与系统集成；替代传统基于分立式设备或核心板的笨重车载终端形态；功能覆盖盲区检测（BSD）、驾驶员行为分析（DMS）与前视预警（ADAS）三类应用（官网未公开算法模型的算力与精度数字参数）。

• 商用车 AI+智能网联一体机的算法软件授权与集成
• 主机厂／Tier1 算力芯片平台的长期开发与演进迭代
• 盲区检测（BSD）算法的软件化部署
• 驾驶员行为分析（DMS）算法的软件化部署
• 前视预警（ADAS）算法的软件化部署
• 基于分立式设备或核心板的传统车载终端形态升级替代

具身智能（Embodied AI）与物理 AI 智能体平台是魔视智能从智能驾驶出发、向更广阔物理 AI 场景延伸的智能体平台方向；官网称魔视智能通过环境感知、行为预测、规划控制三大能力，让汽车从「机械工具」进化为「理解物理世界的智能体」，并基于数据平台、强化学习、世界模型的深度合作，与合作伙伴共同打造具身智能平台，使其它智能体能够自主导航复杂地形、动态避障，成为人类的全能伙伴。公司官方口号为 From Embedded AI To Embodied AI（让 AI 嵌入真实世界，让智能驱动物理实体）。

三大能力：环境感知——4D BEV 行车与泊车感知算法，实时解析空间中的动态元素，精准构建物理世界的「实景地图」，让汽车「看得清、看得懂、看得远」；行为预测——基于物理规律的学习，预判行人、车辆动态，实现「先人一步」的主动决策；规划控制——横纵向联合控制，让驾驶策略更贴近「人类智慧」，兼顾效率与安全。平台依托数据平台、强化学习与世界模型的深度合作构建，使其它智能体能够自主导航复杂地形、动态避障。官网未公开具体硬件形态与数字参数。

• 具身智能平台（Embodied AI）建设与合作伙伴联合开发
• 物理 AI 智能体的自主导航复杂地形与动态避障
• 工业生产、城市运行、人类生活场景中的智能体应用
• 汽车作为具身智能物理实体的感知—决策—行动闭环
• 「量产数据+世界模型」双轮驱动的物理 AI 能力拓展