Motovis

Интегрированный доменный контроллер вождения и парковки MOTOVIS — высокопроизводительная интегрированная платформа собственной полной разработки компании, ориентированная на потребности интеллектуального вождения среднего и высокого уровня. Она охватывает распространённые на рынке функции движения L2+ на автомагистралях и поддерживает в максимальной конфигурации NOA на магистралях и в городской черте, а также расширенную память парковки (HPA), повышая покрытие сценариев и безопасность системы. Новое поколение MagicPilot2.0 использует сверхлёгкую интегрированную сеть BEV «движение-парковка» и программный дизайн, обеспечивая высокопроизводительный опыт вождения и парковки в любое время; в сочетании с высокопроизводительным и энергоэффективным доменным контроллером платформа может быть штатным оборудованием даже на бюджетных моделях и поддерживает зарубежное развёртывание, что делает её первым выбором для экспортных программ.

MagicPilot2.0: сверхлёгкая интегрированная сеть BEV «движение-парковка» и программный дизайн; оптимальная комбинация датчиков 5V12U (5 камер + 12 ультразвуковых датчиков); поддержка доменных контроллеров высокой производительности и низкого энергопотребления; поддержка зарубежного развёртывания. Magic Pilot: один SoC интегрирует функции движения и парковки, принимает 6 камер, 5 миллиметровых радаров и 12 ультразвуковых датчиков, использует собственную платформу предварительного слияния (Pre-Fusion) для предварительной обработки мультисенсорных данных; разработан по уровню функциональной безопасности ISO 26262 ASIL-D; поддерживает распространённые платформы SoC и MCU с возможностью расширения до более высокоуровневых функций автономного вождения. Функции движения: адаптивный круиз-контроль полного диапазона скоростей (ACC), автоматическое аварийное торможение (AEB), удержание в полосе (LKA), центрирование в полосе (LCC), помощь в пробках (TJA), интегрированная помощь в круизе (ICA), цифровой видеорегистратор (DVR), навигация по автомагистрали (NOA HW). Функции парковки: круговой обзор 360 и режим «стража» (SM), парктроник (PDC), полностью автоматическая слияние-парковка (FAPA), удалённая парковка (RPA), реверс по следу (RDA), парковка по памяти (HPA).

• Сценарии движения L2+ на автомагистралях для легковых автомобилей
• Навигационное вождение с NOA на магистралях и в городской черте
• Полностью автоматическая парковка с слиянием и удалённая парковка
• Расширенная парковка по памяти (HPA)
• Штатный интеллектуальный вождение для легковых автомобилей от бюджетного до средневысокого класса
• Экспортные модели с зарубежным развёртыванием функций движения и парковки

Доменный контроллер парковки с слиянием MOTOVIS MagicParking3.0 использует новую алгоритмическую платформу парковки 3.0 и благодаря пространственно-временному слиянию BEV-восприятия и высокодинамичному совместному планированию и управлению обеспечивает естественный, плавный опыт парковки. Продукт разработан на основе высококачественных данных парковочных сценариев более чем из 60 регионов мира, его глобальное развёртывание полностью подтверждено, и он поддерживает до 11 ключевых функций, образуя комплексное решение парковочного домена.

Новая алгоритмическая платформа парковки 3.0; пространственно-временное слияние BEV-восприятия; высокодинамичное совместное планирование и управление; опора на высококачественные данные парковочных сценариев более чем из 60 регионов мира с полностью подтверждённым глобальным развёртыванием; поддержка до 11 ключевых функций (официальная страница не перечисляет все названия функций и конкретные цифры вычислительной мощности или пикселей).

• Помощь в автоматической парковке (APA) для легковых автомобилей
• Разнообразные сценарии парковки: сложные и очень узкие места, механические парковки и т.д.
• Развёртывание и валидация функций парковки для глобальных моделей автомобилей
• Антропоморфный опыт парковки с высокодинамичным планированием и управлением

Семейство продуктов доменных контроллеров вождения и интегрированных фронтальных камер MOTOVIS представлено интегрированной камерой MagicDrive2.0 интеллектуального вождения L2, использующей сеть восприятия 4D BEV нового поколения для точного и непрерывного восприятия и прогнозирования окружающей среды, обеспечивая плавное и стабильное движение. Продукт соответствует требованиям C/ENCAP, функциональной безопасности и строгим отечественным и международным нормативам, оберегая безопасность движения, и поддерживает формат с одной камерой (1V) для создания стандартных продуктов ADAS для моделей автомобилей.

Сеть восприятия 4D BEV нового поколения (домен вождения); поддержка формата с одной камерой (1V); соответствие требованиям C/ENCAP, функциональной безопасности и строгим отечественным и международным нормам; соответствует функциям интеллектуального вождения уровня L2 (официальная страница продукта не публикует конкретных цифр TOPS, мегапикселей или интерфейсов, поэтому конкретные числа не приводятся).

• Помощь интеллектуальному вождению L2 для легковых автомобилей
• Стандартные (штатные) решения ADAS для моделей автомобилей
• Экспортные модели, соответствующие C/ENCAP и отечественным и международным нормам
• Масштабное серийное производство функций интеллектуального вождения L2 автопроизводителей

Серия продуктов интеллектуального вождения MOTOVIS для коммерческого транспорта отвечает отраслевым особенностям коммерческих автомобилей (средние и тяжёлые грузовики, лёгкие грузовики, малотоннажные грузовики): высокая аварийность, тяжёлые последствия и безопасность как базовая необходимость. Серия AEB для коммерческого транспорта в составе Magic Drive предлагает высоконадёжные решения, адаптированные к крупным габаритам, многочисленным слепым зонам и длинному тормозному пути таких машин. Продукты прошли строгую сертификацию по нормам для коммерческого транспорта и серийно поставлены нескольким ведущим отечественным производителям, осваивая рынок вместе с партнёрами, такими как Shaanxi Heavy Duty Truck, Foton, Beiben и FAW. Основные продукты передней установки — монокулярная интегрированная фронтальная камера и система слияния с радаром, поддерживающие двойное предупреждение, AEB, LKA и другие нормативные функции, с возможностью предоставления решений восприятия и локализации для L3/L4.

Для коммерческого транспорта: средние и тяжёлые грузовики, лёгкие грузовики, малотоннажные грузовики; формат монокулярной интегрированной фронтальной камеры и системы слияния с радаром; поддержка нормативных функций: двойное предупреждение, AEB, LKA и др.; возможность решений восприятия и локализации для L3/L4; строгая сертификация по нормам коммерческого транспорта (официальная страница не публикует конкретных цифр вычислительной мощности, пикселей или интерфейсов).

• Передние интеллектуальные функции вождения и безопасности для средних и тяжёлых грузовиков, лёгких и малотоннажных грузовиков
• Серийное производство, соответствующее обязательным нормам AEB для коммерческого транспорта
• Реализация нормативных функций: двойное предупреждение, AEB, LKA и др.
• Решения восприятия и локализации для автономного вождения высокого уровня L3/L4
• Приложения активной безопасности передней и задней установки для коммерческого транспорта

Терминал мониторинга коммерческого транспорта MoDun от MOTOVIS — автомобильное полнофункциональное решение «ИИ + подключённость» для коммерческого транспорта, основанное на передовых алгоритмах искусственного интеллекта и объединяющее обнаружение слепых зон (BSD), анализ поведения водителя (DMS) и фронтальное предупреждение (ADAS). Ориентированный на болевые точки безопасности городского транспорта — автобусов, мусоровозов, цистерн с опасными грузами, — он превращает аварийное реагирование после ДТП в проактивное предупреждение водителя до происшествия. Система активной безопасности MoDun распознаёт пешеходов и немоторизованный транспорт в слепых зонах и автоматически включает сигнализацию при входе их в зону предупреждения, своевременно напоминая водителю. Программное обеспечение алгоритмов ИИ MoDun полного стека удовлетворяет комплексные потребности клиентов в долгосрочной разработке и эволюции платформ вычислительных чипов, продвигая новую эру интегрированных терминалов «ИИ + интеллектуальная подключённость». Автомобильная фронтальная интегрированная камера ADAS MoDun полностью соответствует стандартам JT/T1178 и JT/T1242 Министерства транспорта Китая и предоставляет полное комплексное решение слияния.

Полное покрытие слепых зон: широкоугольные камеры 100 градусов справа, слева и спереди, полностью охватывающие слепые зоны автомобиля; высокая точность распознавания: комплексное прогнозирование и точное предупреждение на основе нескольких измерений, таких как скорость, дистанция и TTC, с поддержкой AEB и смягчения столкновений; сильная адаптивность к сценариям: пригодность для ночного времени и смешанного движения пешеходов и транспорта, точное определение проезжего пространства и эффективное снижение ложных срабатываний; программные алгоритмы на основе глубокого обучения, гибко настраиваемые по необходимости, с поддержкой различных передовых вычислительных чипов и интеграции систем; фронтальная камера ADAS соответствует стандартам JT/T1178 и JT/T1242 и поддерживает слияние международного и отечественного радара 77G / ультразвукового радара.

• Транспорт городского хозяйства: автобусы, мусоровозы, цистерны с опасными грузами
• Проактивное предупреждение о пешеходах и немоторизованном транспорте в слепых зонах коммерческого транспорта
• Анализ поведения водителя (DMS) и мониторинг усталости и отвлечения
• Фронтальное предупреждение (ADAS) с AEB и смягчением столкновений
• Приложения передней и задней установки для тяжёлых и лёгких грузовиков, автобусов
• Бортовые периферийные вычисления ИИ и интегрированные терминалы «ИИ + интеллектуальная подключённость»

Решение автономного вождения полного стека MOTOVIS включает готовые системы, а также полный комплект ключевых алгоритмов, глубоко оптимизированных под вычислительные чипы, образуя три основные продуктовые линейки: передняя установка на легковые автомобили, передняя установка на коммерческий транспорт и рынок активной безопасности послепродажного обслуживания. Линейка для легковых автомобилей охватывает преимущественно различные продукты интеллектуальной парковки и интеллектуального вождения с функциями автономности уровней L1–L4; клиенты включают более 90% ведущих производителей легковых и коммерческих автомобилей Китая.

Форматы продуктов включают готовые системы и полный комплект ключевых алгоритмов, глубоко оптимизированных под вычислительные чипы; передняя установка на легковые автомобили охватывает функции автономного вождения уровней L1–L4; соответствует функциям интеллектуальной парковки и интеллектуального вождения (официальная страница не публикует конкретных цифр вычислительной мощности, пикселей или интерфейсов).

• Штатные функции интеллектуальной парковки для легковых автомобилей
• Штатные функции интеллектуального вождения для легковых автомобилей
• Конфигурации автономного вождения уровней L1–L4
• Платформенная непрерывная итерация и серийное внедрение для автопроизводителей

Платформа данных нового поколения Magic Wheel — это дата-фундамент среди трёх технических основ MOTOVIS. Официальный сайт описывает её как платформу данных нового поколения с принципом «данные как двигатель, сверхбыстрая итерация»: круглосуточная связь с глобальными автопарками 24/7, автоматизированная обработка данных с помощью больших облачных моделей, итерация алгоритмов в непрерывной обратной связи реального физического мира. Она является носителем серийных данных в двухмоторной стратегии MOTOVIS «серийные данные + модель мира».

Тотальная связность: круглосуточное взаимодействие 24/7 с автоматическим захватом граничных сценариев в теневом режиме; интеллектуальная обработка: большие облачные модели автоматизируют обработку данных, повышая эффективность до ста раз; сверхбыстрая итерация: от обратной передачи данных до итерации версии модели — минимум за 7 дней.

• Обратная передача серийных данных и замкнутый контур данных для глобальных серийных автопарков
• Автоматический захват граничных случаев (Corner Case) в теневом режиме
• Автоматизированная разметка и обработка данных с большими облачными моделями
• Быстрая итерация версий моделей и обратная связь серийной валидации

Модель мира — одно из трёх передовых достижений MOTOVIS в области ИИ, официально позиционируемое как «парадигма для реконструкции одностадийной сквозной архитектуры» и относящееся к фундаменту больших моделей среди трёх технических основ компании. Официальный сайт сообщает, что модель глубоко интегрирована с архитектурами world model и VLA, позволяя системе понимать физическую причинность и здравый смысл, переходя от «видения» к «предвидению» и становясь интеллектуальным агентом, приводящим в движение физические сущности, и обладая возможностями переноса видеосцен и генерации поведенческих данных.

Перенос видеосцен: способность переносить исходные видеосцены в различные погодные условия (солнце, дождь, снег, туман, пыль) и освещение (день, ночь), демонстрируя стабильность восприятия и принятия решений системы в экстремальных условиях; генерация поведенческих данных: способность генерировать данные различного дорожного поведения и выполнять манёвры вроде смены полосы, демонстрируя адаптивность системы к разнообразным правилам дорожного движения и стилям вождения; глубокая интеграция с архитектурой VLA для понимания физической причинности и здравого смысла и вывода будущих изменений физических сценариев.

• Валидация стабильности восприятия и принятия решений в экстремальную погоду и при ночном освещении
• Генерация и симуляция данных разнообразного дорожного поведения, например смены полосы
• Реконструкция парадигмы одностадийной сквозной архитектуры автономного вождения
• Прогнозирование закономерностей движения окружающих объектов и вывод будущих изменений физических сценариев
• Построение платформы воплощённого ИИ в синергии с платформой данных и обучением с подкреплением

Сквозная архитектура автономного вождения новейшего поколения — одно из трёх передовых достижений MOTOVIS в области ИИ. По словам официального сайта, «даже чистое зрение способно предсказывать будущее»; её ядром является имплицитная модель мира, создающая бортовой «цифровой мозг», который синхронно выполняет обнаружение, трекинг, картографирование, прогнозирование и планирование одной моделью, реализуя эффективное по вычислениям и предельно простое по архитектуре сквозное решение интеллектуального вождения, подтвердившее стабильность и надёжность на реальных автомобилях.

Лёгкий вход: восприятие, прогнозирование и планирование возможны на одних камерах, с гибким подключением лидара для усиления в сложных городских условиях; упреждающие решения: обучение законам движения физического мира для реагирования на внезапные ситуации вроде внезапно выбежавших пешеходов и резких перестроений — упреждение вместо последующей коррекции; модель «пять в одном»: одна модель синхронно решает задачи обнаружения, трекинга, картографирования, прогнозирования и планирования, обеспечивая высокую вычислительную эффективность и минималистичную архитектуру, подтверждена на реальных автомобилях; ядро — имплицитная модель мира. (Официальный сайт не публикует конкретную вычислительную мощность, число параметров и данные о сенсорах этой архитектуры.)

• Сквозное интеллектуальное вождение на чистом зрении в сложных городских условиях
• Упреждающее принятие решений при внезапных ситуациях: пешеходы, выскочившие на дорогу, резкие перестроения
• Конфигурация восприятия высокого уровня с усилением лидаром
• Бортовое развёртывание, объединяющее обнаружение, трекинг, картографирование, прогнозирование и планирование
• Серийное внедрение и валидация на реальных автомобилях сквозных решений интеллектуального вождения

VLA (модель «зрение-язык-действие») — ключевой компонент технологического фундамента больших моделей MOTOVIS. Официальный сайт сообщает, что она объединяет зрение, язык и действие, понимая сложный трафик как опытный водитель. От ранних CNN до современных VLA и модели мира команда MOTOVIS непрерывно инвестирует, используя VLA, чтобы система понимала физическую причинность и здравый смысл, позволяя интеллектуальному вождению по-настоящему «читать» реальный мир.

Объединение трёх модальностей: зрение, язык и действие; глубокая интеграция с моделью мира для понимания физической причинности и здравого смысла; человекоподобное понимание и принятие решений в сложных дорожных сценариях; технологический путь эволюции от CNN к VLA и модели мира (официальный сайт не публикует число параметров модели, объём обучающих данных и другие цифры).

• Человекоподобное понимание вождения и принятие решений в сложных дорожных сценариях
• Мультимодальное интеллектуальное вождение, объединяющее зрение, язык и действие
• Рассуждения о физической причинности и здравом смысле в синергии с моделью мира
• Универсальная алгоритмическая база возможностей для физического ИИ

Платформа собственных алгоритмов полного стека MOTOVIS — это «алгоритмический» технологический фундамент компании; официальный сайт утверждает, что она полностью самостоятельно разработана: от восприятия, слияния и локализации до планирования и управления, без технологических слабых мест. Четыре ключевые алгоритмические способности проверены на миллионах реальных сценариев, образуя ключевые алгоритмические активы для физического ИИ и делая MOTOVIS одной из немногих ведущих технологических компаний автопрома, самостоятельно владеющих алгоритмами полного стека от восприятия до планирования и управления. Платформа охватывает ключевые полностековые возможности: проектирование алгоритмических моделей, оптимизацию развёртывания вычислений и замкнутый контур данных — и может самостоятельно расширять возможности множества отраслей.

Четыре ключевые алгоритмические способности: 1) 4D-пространственное восприятие — оперативное восприятие гетерогенных мультисенсорных данных, точное понимание пространственной логики реального физического мира; 2) модель мира и динамическое прогнозирование — способность предсказывать закономерности движения окружающих объектов и выводить будущие изменения физических сценариев; 3) высоконадёжное краевое развёртывание автомобильного уровня — эффективная, низколатентная и безопасная реализация интеллектуальных алгоритмов на реальном железе; 4) полная система итераций с замкнутым контуром данных — постоянная самоэволюция алгоритмов в реальных сценариях при значительном снижении стоимости получения данных. Ключевые полностековые возможности: проектирование алгоритмических моделей — оптимизация развёртывания вычислений — замкнутый контур данных.

• Серийная поставка алгоритмов для интеллектуального вождения легковых и коммерческих автомобилей
• Оперативное слияние гетерогенных мультисенсорных данных при восприятии
• Высоконадёжное краевое развёртывание алгоритмов автомобильного уровня
• Непрерывная итерация алгоритмов на основе серийных замкнутых контуров данных
• Алгоритмическое расширение возможностей воплощённого ИИ и других сценариев физического ИИ

Программное обеспечение алгоритмов ИИ полного стека MoDun — продукт в виде автомобильного алгоритмического ПО, выпущенный MOTOVIS для коммерческого транспорта и лицензируемый отдельно (наряду с системой активной безопасности слепых зон MoDun и интегрированной фронтальной камерой ADAS MoZhi он образует одну из трёх категорий продуктов решения MoDun полного стека «ИИ + подключённость»). Это ПО удовлетворяет комплексные потребности клиентов в долгосрочной разработке и эволюции платформ вычислительных чипов, радикально заменяя тяжёлые бортовые терминалы на базе дискретных устройств или основных плат, продвигая новую эру интегрированных терминалов «ИИ + интеллектуальная подключённость». Алгоритмы основаны на глубоком обучении, гибко конфигурируются по необходимости и поддерживают различные передовые вычислительные чипы и интеграцию систем.

Поставка в виде ПО с возможностью отдельного лицензирования; удовлетворение комплексных потребностей клиентов в долгосрочной разработке и эволюции платформ вычислительных чипов; основано на глубоком обучении; гибкая настройка функций по запросу; поддержка различных передовых вычислительных чипов и интеграции систем; замена традиционных тяжёлых бортовых терминалов на базе дискретных устройств или основных плат; охват функций: три категории приложений — обнаружение слепых зон (BSD), анализ поведения водителя (DMS) и фронтальное предупреждение (ADAS) (официальный сайт не публикует цифр вычислительной мощности и точности алгоритмических моделей).

• Лицензирование и интеграция алгоритмического ПО для бортовых интегрированных терминалов «ИИ + интеллектуальная подключённость» коммерческого транспорта
• Долгосрочная разработка и эволюция платформ вычислительных чипов автопроизводителей и Tier1
• Программное развёртывание алгоритма обнаружения слепых зон (BSD)
• Программное развёртывание алгоритма анализа поведения водителя (DMS)
• Программное развёртывание алгоритма фронтального предупреждения (ADAS)
• Модернизация и замена традиционных бортовых терминалов на базе дискретных устройств или основных плат

Платформа воплощённого ИИ и физических ИИ-агентов — направление MOTOVIS, отправляющееся от интеллектуального вождения к более широким сценариям физического ИИ; официальный сайт сообщает, что MOTOVIS, опираясь на три способности — восприятие среды, предсказание поведения, планирование и управление, — позволяет автомобилю эволюционировать из «механического инструмента» в «интеллектуального агента, понимающего физический мир»; и на основе глубокого сотрудничества по платформе данных, обучению с подкреплением и модели мира вместе с партнёрами строит платформу воплощённого ИИ, позволяющую другим агентам автономно перемещаться по сложной местности и динамически обходить препятствия, становясь всесторонними помощниками человека. Официальный слоган компании — From Embedded AI To Embodied AI (встраивать ИИ в реальный мир и позволять интеллекту приводить в движение физические сущности).

Три способности: восприятие среды — алгоритмы 4D BEV для восприятия движения и парковки, оперативно анализирующие динамические элементы пространства и точно строящие «живую карту» физического мира, позволяя автомобилю «видеть ясно, понимать и видеть далеко»; предсказание поведения — обучение на основе физических законов, предвосхищающее динамику пешеходов и транспортных средств, для проактивных решений «на шаг впереди»; планирование и управление — совместное поперечно-продольное управление, приближающее стратегию вождения к «человеческой мудрости» и балансирующее эффективность и безопасность. Платформа строится на глубоком сотрудничестве платформы данных, обучения с подкреплением и модели мира, позволяя другим агентам автономно перемещаться по сложной местности и динамически обходить препятствия. Официальный сайт не публикует конкретные аппаратные формы и числовые параметры.

• Построение платформы воплощённого ИИ (Embodied AI) и совместная разработка с партнёрами
• Автономная навигация по сложной местности и динамический обход препятствий физическими ИИ-агентами
• Применения агентов в промышленном производстве, городском хозяйстве и повседневной жизни
• Замкнутый цикл «восприятие — решение — действие» автомобиля как физической сущности воплощённого ИИ
• Расширение возможностей физического ИИ на основе стратегии «серийные данные + модель мира»