亮道智能

纯固态Flash短距激光雷达，视场角120°x90°，帧率10~20Hz，整机尺寸80*54*58mm，重量⩽350g，探测距离(10%反射率)>30m，耗能⩽9W。采用芯片化设计与Flash电子扫描技术，无任何运动部件，高可靠性、超长使用寿命，支持SLAM高精度定位（厘米级定位精度），多台组合方案可实现360°无盲区覆盖。

型号：LD Gen2 Lite;视场角：120°×90°;帧率：10~20Hz;探测距离：>30m（10%反射率）;整机尺寸：80×54×58mm;重量：≤350g;功耗：≤9W;定位精度：厘米级（SLAM）

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纯固态短距激光雷达，视场角120°x90°，帧率10~20Hz，整机尺寸65*39*40mm，重量<150g，探测距离(10%反射率)⩾30m，耗能⩽6W。体态小巧精致，支持快速集成部署方案，具备120°x90°超大视场角及192线超高线束，组合方案可实现360°无盲区覆盖，SLAM高精度定位支持厘米级定位精度。

型号：LD Gen2 Mini;视场角：120°×90°;等效线束：192线;帧率：10~20Hz;探测距离：≥30m（10%反射率）;整机尺寸：65×39×40mm;重量：<150g;功耗：≤6W

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纯固态短距激光雷达，水平视场角120°、垂直视场角90°，帧率10~20Hz，重量<500g，探测距离(10%反射率)⩾30m，耗能⩽9W。芯片化设计、Flash电子扫描技术，体积纤巧，无任何运动部件，高可靠性、超长使用寿命，搭载自研AI感知算法实现动静态目标物精准捕捉，组合方案可实现360°无盲区覆盖。

型号：LD Satellite Gen2;水平视场角：120°;垂直视场角：90°;帧率：10~20Hz;探测距离：≥30m（10%反射率）;重量：<500g;功耗：≤9W;组合覆盖：多台组合实现360°无盲区

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行业领先的激光雷达感知算法，融合传统算法与人工智能算法，构建适配前向及360度激光雷达系统的架构及预训练模型，可针对不同类型激光雷达硬件组合提供感知融合算法并实现基于主流算力平台的算法集成。功能涵盖目标物检测、动态参数估计（位置、方向、速度、加速度、转向角、时间距离）、道路特征探测（桥梁、隧道、车道线、道路边缘）、可行驶区域探测、障碍物识别、自定位、错位检测与系统标定。

型号：LD Perception;适配雷达构型：前向与360°激光雷达系统;目标检测距离：0.2~200m;可检测目标类别：≥8类（车辆、行人、骑行者、障碍物等）;动态参数估计：6项（位置、方向、速度、加速度、转向角、时间距离）;道路特征识别：4类（桥梁、隧道、车道线、道路边缘）;自定位精度：厘米级;算法处理时延：≤50ms

• 智能驾驶感知功能开发
• ADAS/AD功能测试验证
• 量产感知数据服务

可采集数百万英里数据的高性能车载软硬件真值系统，由高分辨率激光雷达、摄像头等传感器组成真值感知部分，并配置存储设备、同步设备、车载电源、定位设备等。主要功能包括车道线检测、目标物检测、泊车解决方案。配套自研数据工具链：传感器标定软件LD Calibrator、车端数采软件LD Logger、自动化测试标签软件LD AI Tagging（支持事件语音记录、AI分类、统计）。

型号：LD Compass;采集能力：支持数百万英里级数据采集;传感器配置：高分辨率激光雷达与摄像头，最多8路;时间同步精度：≤1ms;定位精度：厘米级RTK;车载存储容量：≥8TB;功能模块：3类（车道线检测、目标物检测、泊车方案）;配套工具链：3款（LD Calibrator、LD Logger、LD AI Tagging）

• 高精度地图道路特征识别与LKA功能评估
• ADAS功能评估（ACC、AEB、FCW、BSD）
• 泊车功能测试与SLAM局部地图生成
• 智驾功能道路测试

数据真值生产的智能化工具链，提供AI算法自动化标注（高效连续帧标注、多类型动静态目标物识别）与专业化人工标注，符合ISO/SAE 21434、ISO/IEC 27001及TISAX高等级认证。自研工具链包括：点云标注软件LD Editor、基于Jira的数据运维工具LD Bot、数据质量监控软件LD Validator（目标重叠检测、目标物ID重复检测等）、感知性能评价工具LD KPI（输出准确率、召回率等指标报告）；数据处理覆盖质量检查、清洗、95%自动化标注、人工质检及修正到真值输出。

型号：LD Data Factory;自动化标注比例：95%;标注对象：连续帧点云与动静态目标物，≥10类;质量检查项：≥5项（目标重叠、ID重复等）;评价指标：≥6项（准确率、召回率等）;合规认证：3项（ISO/SAE 21434、ISO/IEC 27001、TISAX）;配套工具：4款（LD Editor、LD Bot、LD Validator、LD KPI）;处理流程：5个环节（质检、清洗、自动标注、人工修正、真值输出）

• 激光雷达点云标注
• 感知算法训练数据生产
• 数据质量管控
• 感知性能评价

针对智慧交通和车路协同应用需求开发的高精度路侧感知融合系统，由LDTelescope®雷光视一体机（激光雷达测距能力～200m、水平视场角360°、垂直视场角0°~-90°、分辨率Up to 0.1°；摄像头有效像素5million、对角线视场角104.4°）和LD MEC边缘计算单元组成，目标感知精度95%、召回率98%、定位精度0.1m、测速精度2Km/h，可实现交通目标物感知识别、碰撞预警、车流量统计、车流平均速度统计等功能。

激光雷达测距~200m；水平视场角360°；垂直视场角0°~-90°；分辨率最高0.1°；摄像头有效像素500万；目标感知精度95%、召回率98%；定位精度0.1m；测速精度2Km/h

• 智能网联测试场
• 高速公路、隧道监测
• 全息路口
• 城市交通流量分析

可支持多功能测试验证的目标物级别环境感知系统。通过在道路侧安装高精度感知基站，经感知平台实现物理世界目标级别物体的环境感知。系统由四部分组成：LD Telescope（高分辨率激光雷达3D点云融合视觉进行精确物体识别与精确定位）、LD MEC（边缘计算单元，输出车道级目标数据）、LD 数据平台（数据后处理，输出近似真实的路侧真值数据）、LD KPI（真值数据验证待测设备并输出路侧感知性能报告）。

由LD Telescope、LD MEC、LD数据平台、LD KPI四部分组成；支持目标物级环境感知与多功能测试验证

• 路侧感知系统自动化测评
• 路侧交通场景库建设
• 自动驾驶算法训练数据基础
• 车路云一体化

可移动式部署的路侧感知工作站，配套感知算法实现实时交通目标物感知检测，配套多种后处理工具满足数据采集、路侧感知、真值测评、数字孪生等场景。硬件可灵活选配激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器，雷达水平视场角360°、垂直视场角0°~-90°，移动车测距范围半径50~150m；工作温度-20℃~+60℃、防护等级IP67，可独立供电供网（5G），升降范围2.3~5.3m，整车尺寸105*696*2300mm、重量225kg。

型号：LD Mobile Station;雷达视场角：水平360°、垂直0°~-90°;测距半径：50~150m;工作温度：-20℃~+60℃;防护等级：IP67;升降范围：2.3~5.3m;整车尺寸与重量：105×696×2300mm、225kg;供电与通信：独立供电与5G

• 真值采集
• 数字孪生
• 感知测试
• 交通流采集
• 泊车