LiangDao Intelligence

Чисто твердотельный Flash-лидар короткого диапазона с полем зрения 120°x90°, частотой кадров 10~20 Гц, габаритами 80*54*58 мм, массой ≤350 г, дальностью обнаружения более 30 м при отражающей способности 10% и потребляемой мощностью ≤9 Вт. Чиповое исполнение и технология Flash-электронного сканирования полностью исключают подвижные детали, обеспечивая высокую надежность и чрезвычайно длительный срок службы. Поддерживает высокоточное позиционирование SLAM с сантиметровой точностью, а объединение нескольких устройств обеспечивает обзор 360° без слепых зон.

Модель: LD Gen2 Lite; Поле зрения: 120°x90°; Частота кадров: 10–20 Гц; Дальность обнаружения: более 30 м при отражающей способности 10%; Габариты: 80×54×58 мм; Масса: ≤350 г; Потребляемая мощность: ≤9 Вт; Точность позиционирования: сантиметровая (SLAM)

• Интеллектуальное вождение
• Умное производство
• Интеллектуальная логистика
• Робототехника
• Интеллектуальный транспорт

Чисто твердотельный лидар короткого диапазона с полем зрения 120°x90°, частотой кадров 10~20 Гц, компактными габаритами 65*39*40 мм, массой менее 150 г, дальностью обнаружения ≥30 м при отражающей способности 10% и потребляемой мощностью ≤6 Вт. Компактный и изящный корпус, поддержка быстрой интеграции и развертывания, сверхширокое поле зрения 120°x90° и 192 линии сканирования; объединение устройств обеспечивает обзор 360° без слепых зон. Высокоточное позиционирование SLAM дает сантиметровую точность.

Модель: LD Gen2 Mini; Поле зрения: 120°x90°; Эквивалентное число линий: 192; Частота кадров: 10–20 Гц; Дальность обнаружения: ≥30 м при отражающей способности 10%; Габариты: 65×39×40 мм; Масса: менее 150 г; Потребляемая мощность: ≤6 Вт

• Интеллектуальное вождение
• Умное производство
• Интеллектуальная логистика
• Умный дом
• Цифровая геодезия и картография

Чисто твердотельный лидар короткого диапазона с горизонтальным полем зрения 120° и вертикальным 90°, частотой кадров 10~20 Гц, массой менее 500 г, дальностью обнаружения ≥30 м при отражающей способности 10% и потребляемой мощностью ≤9 Вт. Чиповое исполнение и технология Flash-электронного сканирования, стройный корпус без каких-либо подвижных деталей обеспечивают высокую надежность и крайне длительный срок службы. Собственный алгоритм ИИ-восприятия точно захватывает статические и динамические объекты, а объединение нескольких устройств дает обзор 360° без слепых зон.

Модель: LD Satellite Gen2; Горизонтальное поле зрения: 120°; Вертикальное поле зрения: 90°; Частота кадров: 10–20 Гц; Дальность обнаружения: ≥30 м при отражающей способности 10%; Масса: менее 500 г; Потребляемая мощность: ≤9 Вт; Совмещённый обзор: 360° без слепых зон при объединении нескольких устройств

• Интеллектуальное вождение
• Интеллектуальный транспорт
• Интеллектуальная логистика
• Робототехника
• Интеллектуальная сельхозтехника

Ведущие в отрасли алгоритмы лидарного восприятия, объединяющие традиционные методы и технологии искусственного интеллекта, с архитектурами и предобученными моделями, адаптированными как для передних, так и для круговых (360 градусов) лидарных систем. Предоставляются алгоритмы слияния восприятия для различных комбинаций лидарного оборудования с интеграцией на основных вычислительных платформах. Функции охватывают обнаружение объектов, оценку динамических параметров (положение, ориентация, скорость, ускорение, угол поворота, временная дистанция), выявление дорожных признаков (мосты, тоннели, линии разметки, края дороги), определение проезжих зон, распознавание препятствий, самолокализацию, обнаружение рассогласования и калибровку системы.

Модель: LD Perception; Поддерживаемые конфигурации лидаров: передние и круговые 360° системы; Дальность обнаружения объектов: 0,2–200 м; Классы обнаруживаемых объектов: ≥8 (автомобили, пешеходы, велосипедисты, препятствия и др.); Оценка динамических параметров: 6 величин (положение, ориентация, скорость, ускорение, угол поворота, временной интервал); Распознавание дорожных признаков: 4 класса (мосты, тоннели, разметка, кромки дороги); Точность самолокализации: сантиметровая; Задержка алгоритма: ≤50 мс

• Разработка функций восприятия для интеллектуального вождения
• Тестирование и валидация функций ADAS/AD
• Услуги данных восприятия для серийного производства

Высокопроизводительная бортовая аппаратно-программная система эталонных данных, способная собирать данные на протяжении миллионов миль. Эталонная часть восприятия состоит из лидаров высокого разрешения, камер и других датчиков, дополненных устройствами хранения, средствами синхронизации, бортовым питанием и оборудованием позиционирования. Основные функции включают обнаружение линий разметки, обнаружение объектов и решения для парковки. В комплект входит собственная цепочка инструментов: ПО для калибровки датчиков LD Calibrator, ПО бортовой записи данных LD Logger и ПО автоматической разметки тестов LD AI Tagging (голосовая запись событий, ИИ-классификация и статистика).

Модель: LD Compass; Возможности сбора: сбор данных на протяжении миллионов миль; Конфигурация датчиков: лидар высокого разрешения и камеры, до 8 каналов; Точность временной синхронизации: ≤1 мс; Точность позиционирования: сантиметровая по RTK; Объём бортового хранилища: ≥8 ТБ; Функциональные модули: 3 категории (обнаружение разметки, обнаружение объектов, решения для парковки); Комплект инструментов: 3 программы (LD Calibrator, LD Logger, LD AI Tagging)

• Распознавание дорожных признаков для высокоточных карт и оценка функции LKA
• Оценка функций ADAS (ACC, AEB, FCW, BSD)
• Тестирование функций парковки и построение локальных карт SLAM
• Дорожные испытания функций интеллектуального вождения

Интеллектуальная цепочка инструментов для производства эталонных данных: автоматическая ИИ-разметка (разметка непрерывных кадров, распознавание статических и динамических объектов) и профессиональная ручная разметка, с сертификацией ISO/SAE 21434, ISO/IEC 27001 и TISAX высокого уровня. В цепочку входят ПО разметки облаков точек LD Editor, инструмент работы с данными на базе Jira LD Bot, монитор качества данных LD Validator (обнаружение перекрытия и дублирования ID объектов) и инструмент оценки производительности восприятия LD KPI (отчеты по точности и полноте). Обработка охватывает контроль качества, очистку, 95% автоматической разметки, ручную проверку и выпуск эталонных данных.

Модель: LD Data Factory; Доля автоматической разметки: 95%; Объекты разметки: облака точек непрерывных кадров, статические и динамические объекты, ≥10 классов; Проверки качества: ≥5 параметров (перекрытие объектов, дублирование ID и др.); Метрики оценки: ≥6 (точность, полнота и др.); Сертификаты соответствия: 3 (ISO/SAE 21434, ISO/IEC 27001, TISAX); Инструменты в комплекте: 4 (LD Editor, LD Bot, LD Validator, LD KPI); Этапы обработки: 5 (контроль качества, очистка, автоматическая разметка, ручная корректировка, выпуск эталонных данных)

• Разметка облаков точек лидара
• Производство обучающих данных для алгоритмов восприятия
• Контроль качества данных
• Оценка производительности восприятия

Высокоточная система комплексного придорожного восприятия, разработанная для интеллектуального транспорта и кооперации «автомобиль–инфраструктура». Состоит из интегрированного блока лидар+камера LDTelescope® (дальность действия лидара ~200 м, горизонтальное поле зрения 360°, вертикальное от 0° до -90°, разрешение до 0,1°; камера с 5 млн эффективных пикселей и диагональным полем зрения 104,4°) и блока периферийных вычислений LD MEC. Точность восприятия объектов — 95%, полнота — 98%, точность позиционирования — 0,1 м, точность измерения скорости — 2 км/ч; функции включают восприятие и распознавание транспортных объектов, предупреждение столкновений, подсчет интенсивности движения и статистику средней скорости.

Дальность действия лидара ~200 м; горизонтальное поле зрения 360°; вертикальное 0° до -90°; разрешение до 0,1°; камера с 5 млн эффективных пикселей; точность восприятия объектов 95%, полнота 98%; точность позиционирования 0,1 м; точность измерения скорости 2 км/ч

• Испытательные полигоны интеллектуальных подключенных транспортных средств
• Мониторинг автомагистралей и тоннелей
• Голографические перекрестки
• Анализ городского транспортного потока

Система экологического восприятия на уровне объектов, поддерживающая многофункциональные испытания и валидацию. Высокоточные базы восприятия, устанавливаемые у дороги, обеспечивают восприятие физического мира на уровне объектов через платформу восприятия. Система состоит из: LD Telescope (облако 3D-точек лидара высокого разрешения, объединенное с видеоданными для точного распознавания и локализации объектов), LD MEC (блок периферийных вычислений, выдающий данные объектов уровня полосы), платформы данных LD (постобработка с получением почти достоверных придорожных эталонных данных) и LD KPI (валидация испытуемых устройств и формирование отчетов о придорожных показателях восприятия).

Состоит из LD Telescope, LD MEC, платформы данных LD и LD KPI; поддерживает восприятие среды на уровне объектов и многофункциональные испытания и валидацию

• Автоматизированная оценка придорожных систем восприятия
• Создание библиотеки придорожных дорожных сценариев
• Основа обучающих данных для алгоритмов автономного вождения
• Интеграция «автомобиль–дорога–облако»

Перемещаемая придорожная рабочая станция восприятия, которая вместе с прилагаемыми алгоритмами восприятия выполняет обнаружение транспортных объектов в реальном времени. Инструменты постобработки поддерживают сбор данных, придорожное восприятие, эталонную оценку и сценарии цифрового двойника. Аппаратная часть допускает гибкую комплектацию лидаром, миллиметровым радаром и датчиками зрения; поле зрения радара 360° по горизонтали и от 0° до -90° по вертикали, мобильный радиус измерения 50~150 м. Рабочая температура от -20°C до +60°C, степень защиты IP67, автономное питание и сеть 5G, диапазон подъема 2,3~5,3 м, габариты 105*696*2300 мм, масса 225 кг.

Модель: LD Mobile Station; Поле зрения радара: 360° по горизонтали, от 0° до −90° по вертикали; Радиус измерения: 50–150 м; Рабочая температура: от −20 до +60 °C; Степень защиты: IP67; Диапазон подъёма: 2,3–5,3 м; Габариты и масса: 105×696×2300 мм, 225 кг; Питание и связь: автономное электропитание и 5G

• Сбор эталонных данных
• Цифровой двойник
• Тестирование восприятия
• Сбор данных о транспортном потоке
• Парковка