LiangDao Intelligence

LiDAR Flash de estado sólido puro de corto alcance con campo de visión de 120°x90°, frecuencia de 10~20 Hz, dimensiones de 80*54*58 mm, peso de ≤350 g, alcance de detección de más de 30 m con reflectividad del 10% y consumo de ≤9 W. Su diseño en chip y la tecnología de barrido electrónico Flash eliminan cualquier pieza móvil, garantizando alta fiabilidad y una vida útil extraordinariamente larga. Admite posicionamiento SLAM de alta precisión con exactitud centimétrica, y la combinación de varias unidades logra una cobertura de 360° sin puntos ciegos.

Modelo: LD Gen2 Lite; Campo de visión: 120°x90°; Frecuencia de imagen: 10-20Hz; Alcance de detección: >30m con reflectividad del 10%; Dimensiones: 80x54x58mm; Peso: ≤350g; Consumo: ≤9W; Precisión de posicionamiento: centimétrica (SLAM)

• Conducción inteligente
• Fabricación inteligente
• Logística inteligente
• Robótica
• Transporte inteligente

LiDAR de estado sólido puro de corto alcance con campo de visión de 120°x90°, frecuencia de 10~20 Hz, dimensiones compactas de 65*39*40 mm, peso inferior a 150 g, alcance de detección de ≥30 m con reflectividad del 10% y consumo de ≤6 W. De tamaño pequeño y refinado, admite una integración y un despliegue rápidos, ofrece un amplio campo de visión de 120°x90° con 192 canales y puede combinarse para lograr una cobertura de 360° sin puntos ciegos. El posicionamiento SLAM de alta precisión ofrece exactitud centimétrica.

Modelo: LD Gen2 Mini; Campo de visión: 120°x90°; Líneas equivalentes: 192; Frecuencia de imagen: 10-20Hz; Alcance de detección: ≥30m con reflectividad del 10%; Dimensiones: 65x39x40mm; Peso: <150g; Consumo: ≤6W

• Conducción inteligente
• Fabricación inteligente
• Logística inteligente
• Hogar inteligente
• Cartografía digital

LiDAR de estado sólido puro de corto alcance con campo de visión horizontal de 120° y vertical de 90°, frecuencia de 10~20 Hz, peso inferior a 500 g, alcance de detección de ≥30 m con reflectividad del 10% y consumo de ≤9 W. Basado en un diseño en chip y la tecnología de barrido electrónico Flash, su carcasa esbelta carece de piezas móviles, lo que garantiza alta fiabilidad y una vida útil extraordinariamente larga. Su algoritmo propio de percepción con IA captura con precisión objetivos estáticos y dinámicos, y la combinación de varias unidades logra una cobertura de 360° sin puntos ciegos.

Modelo: LD Satellite Gen2; Campo de visión horizontal: 120°; Campo de visión vertical: 90°; Frecuencia de imagen: 10-20Hz; Alcance de detección: ≥30m con reflectividad del 10%; Peso: <500g; Consumo: ≤9W; Cobertura combinada: 360° sin puntos ciegos con varias unidades

• Conducción inteligente
• Transporte inteligente
• Logística inteligente
• Robótica
• Maquinaria agrícola inteligente

Algoritmos de percepción LiDAR líderes en la industria que combinan métodos tradicionales y de inteligencia artificial, con arquitecturas y modelos preentrenados adaptados a sistemas LiDAR tanto frontales como de 360 grados. Se ofrecen algoritmos de fusión de percepción para distintas combinaciones de hardware LiDAR y su integración en plataformas de cómputo convencionales. Las funciones incluyen detección de objetos, estimación de parámetros dinámicos (posición, orientación, velocidad, aceleración, ángulo de dirección, distancia temporal), detección de características viales (puentes, túneles, marcas de carril, bordes de la vía), detección de zonas transitables, reconocimiento de obstáculos, autolocalización, detección de desalineación y calibración del sistema.

Modelo: LD Perception; Configuraciones LiDAR admitidas: sistemas frontales y de 360°; Distancia de detección de objetos: 0,2-200m; Clases de objetos detectables: ≥8 (vehículos, peatones, ciclistas, obstáculos, etc.); Estimación de parámetros dinámicos: 6 (posición, orientación, velocidad, aceleración, ángulo de dirección, distancia temporal); Reconocimiento de características viales: 4 clases (puentes, túneles, marcas de carril, bordes de vía); Precisión de autolocalización: centimétrica; Latencia del algoritmo: ≤50ms

• Desarrollo de funciones de percepción para conducción inteligente
• Pruebas y validación de funciones ADAS/AD
• Servicios de datos de percepción para producción en serie

Sistema de verdad terreno de alto rendimiento, integrado por hardware y software embarcados, capaz de recopilar datos a lo largo de millones de millas. La parte de percepción de referencia se compone de LiDARs de alta resolución, cámaras y otros sensores, complementados con dispositivos de almacenamiento, equipos de sincronización, alimentación a bordo y equipos de posicionamiento. Sus funciones principales incluyen la detección de marcas de carril, la detección de objetos y soluciones de estacionamiento. Incluye una cadena de herramientas propia: el software de calibración de sensores LD Calibrator, el software de registro de datos a bordo LD Logger y el software de etiquetado automatizado para pruebas LD AI Tagging (con registro de eventos por voz, clasificación por IA y estadísticas).

Modelo: LD Compass; Capacidad de recolección: adquisición de datos de millones de millas; Configuración de sensores: LiDAR de alta resolución y cámaras, hasta 8 canales; Precisión de sincronización temporal: ≤1ms; Precisión de posicionamiento: RTK centimétrico; Capacidad de almacenamiento embarcado: ≥8TB; Módulos funcionales: 3 categorías (detección de marcas de carril, detección de objetos, soluciones de estacionamiento); Cadena de herramientas incluida: 3 programas (LD Calibrator, LD Logger, LD AI Tagging)

• Reconocimiento de características viales para mapas de alta definición y evaluación de la función LKA
• Evaluación de funciones ADAS (ACC, AEB, FCW, BSD)
• Pruebas de funciones de estacionamiento y generación de mapas locales SLAM
• Pruebas en carretera de funciones de conducción inteligente

Cadena de herramientas inteligente para la producción de datos de verdad terreno, que ofrece anotación automatizada mediante IA (anotación de fotogramas continuos, reconocimiento de objetos estáticos y dinámicos) además de anotación manual profesional, con certificación ISO/SAE 21434, ISO/IEC 27001 y TISAX de alto nivel. La cadena incluye el software de anotación de nubes de puntos LD Editor, la herramienta de operación de datos basada en Jira LD Bot, el monitor de calidad de datos LD Validator (detección de superposición y de ID duplicados de objetos) y la herramienta de evaluación de rendimiento de percepción LD KPI (informes de precisión y exhaustividad). El procesamiento abarca control de calidad, limpieza, anotación automatizada al 95%, revisión manual y entrega de la verdad terreno.

Modelo: LD Data Factory; Proporción de anotación automatizada: 95 %; Objetos de anotación: nubes de puntos de fotogramas continuos y objetos estáticos y dinámicos, ≥10 clases; Controles de calidad: ≥5 elementos (superposición de objetos, ID duplicados, etc.); Métricas de evaluación: ≥6 (precisión, exhaustividad, etc.); Certificaciones de cumplimiento: 3 (ISO/SAE 21434, ISO/IEC 27001, TISAX); Herramientas incluidas: 4 (LD Editor, LD Bot, LD Validator, LD KPI); Flujo de procesamiento: 5 etapas (control de calidad, limpieza, anotación automatizada, corrección manual, salida de verdad terreno)

• Anotación de nubes de puntos LiDAR
• Producción de datos de entrenamiento para algoritmos de percepción
• Control de calidad de datos
• Evaluación del rendimiento de percepción

Sistema de fusión de percepción en carretera de alta precisión desarrollado para el transporte inteligente y la cooperación vehículo-infraestructura. Se compone de la unidad integrada LiDAR-cámara LDTelescope® (alcance del LiDAR de ~200 m, campo de visión horizontal de 360°, vertical de 0° a -90°, resolución de hasta 0,1°; cámara de 5 millones de píxeles efectivos y 104,4° de campo diagonal) y de la unidad de computación en el borde LD MEC. La precisión de percepción de objetivos es del 95%, la exhaustividad del 98%, la precisión de posicionamiento de 0,1 m y la de medición de velocidad de 2 km/h, con funciones de percepción y reconocimiento de objetivos de tráfico, alerta de colisión, conteo de flujo vehicular y estadísticas de velocidad media.

Alcance del LiDAR de ~200 m; campo de visión horizontal de 360°; vertical de 0° a -90°; resolución de hasta 0,1°; cámara de 5 millones de píxeles efectivos; precisión de percepción de objetivos del 95% y exhaustividad del 98%; precisión de posicionamiento de 0,1 m; precisión de medición de velocidad de 2 km/h

• Campos de pruebas para vehículos inteligentes conectados
• Monitoreo de autopistas y túneles
• Intersecciones holográficas
• Análisis del flujo de tráfico urbano

Sistema de percepción ambiental a nivel de objetos que admite pruebas y validación multifuncionales. Estaciones base de percepción de alta precisión instaladas al borde de la vía proporcionan percepción del mundo físico a nivel de objetos mediante la plataforma de percepción. El sistema consta de: LD Telescope (nube de puntos 3D de LiDAR de alta resolución fusionada con visión para reconocimiento y localización precisos de objetos), LD MEC (unidad de computación en el borde que genera datos de objetos a nivel de carril), la plataforma de datos LD (posprocesamiento que produce datos de verdad terreno casi reales) y LD KPI (valida los equipos bajo prueba y genera informes de rendimiento de percepción en carretera).

Compuesto por LD Telescope, LD MEC, la plataforma de datos LD y LD KPI; admite percepción ambiental a nivel de objetos y pruebas y validación multifuncionales

• Evaluación automatizada de sistemas de percepción en carretera
• Construcción de bibliotecas de escenarios de tráfico en carretera
• Base de datos de entrenamiento para algoritmos de conducción autónoma
• Integración vehículo-carretera-nube

Puesto de trabajo de percepción en carretera reubicable que, con los algoritmos de percepción incluidos, realiza la detección de objetivos de tráfico en tiempo real. Las herramientas de posprocesamiento permiten la recopilación de datos, la percepción en carretera, la evaluación de verdad terreno y los escenarios de gemelo digital. El hardware admite la configuración flexible de LiDAR, radar de ondas milimétricas y sensores de visión; campo de visión del radar de 360° horizontal y de 0° a -90° vertical, radio de medición móvil de 50~150 m. Temperatura de funcionamiento de -20 °C a +60 °C, grado de protección IP67, alimentación y red 5G independientes, rango de elevación de 2,3~5,3 m, dimensiones totales de 105*696*2300 mm y peso de 225 kg.

Modelo: LD Mobile Station; Campo de visión del radar: 360° horizontal y de 0° a -90° vertical; Radio de medición: 50-150m; Temperatura de funcionamiento: de -20 °C a +60 °C; Grado de protección: IP67; Rango de elevación: 2,3-5,3m; Dimensiones totales y peso: 105x696x2300mm, 225kg; Alimentación y comunicación: suministro eléctrico propio y 5G

• Recolección de verdad terreno
• Gemelo digital
• Pruebas de percepción
• Recopilación de flujo de tráfico
• Estacionamiento