LiangDao Intelligence

ليدار قصير المدى بتقنية Flash بحالة صلبة خالصة، بزاوية رؤية 120°×90°، ومعدل إطارات 10~20 هرتز، وأبعاد كلية 80×54×58 مم، ووزن ≤350 غم، ومدى كشف يتجاوز 30 مترًا عند عكسية 10%، واستهلاك طاقة ≤9 واط. يعتمد تصميمًا على مستوى الشرائح وتقنية المسح الإلكتروني Flash دون أي أجزاء متحركة، ما يضمن موثوقية عالية وعمرًا تشغيليًا طويلًا جدًا. يدعم تحديد المواقع عالي الدقة SLAM بدقة سنتيمترية، ويمكن لتجميع عدة وحدات تحقيق تغطية 360° دون نقاط عمياء.

الموديل: LD Gen2 Lite; زاوية الرؤية: 120°×90°; معدل الإطارات: من 10 إلى 20 هرتز; مدى الكشف: أكثر من 30 مترًا عند عكسية 10%; الأبعاد: 80×54×58 ملم; الوزن: ≤350 غم; استهلاك الطاقة: ≤9 واط; دقة تحديد الموقع: سنتيمترية (SLAM)

• القيادة الذكية
• التصنيع الذكي
• اللوجستيات الذكية
• الروبوتات
• النقل الذكي

ليدار قصير المدى بحالة صلبة خالصة بزاوية رؤية 120°×90°، ومعدل إطارات 10~20 هرتز، وأبعاد مدمجة 65×39×40 مم، ووزن أقل من 150 غم، ومدى كشف ≥30 مترًا عند عكسية 10%، واستهلاك طاقة ≤6 واط. يتميز بجسم صغير أنيق ويدعم التكامل والنشر السريع، ويوفر زاوية رؤية واسعة جدًا 120°×90° مع 192 خطًا مسحًا، ويمكن تجميعه لتحقيق تغطية 360° دون نقاط عمياء. كما يدعم تحديد المواقع SLAM عالي الدقة بدقة سنتيمترية.

الموديل: LD Gen2 Mini; زاوية الرؤية: 120°×90°; الخطوط المكافئة: 192 خطًا; معدل الإطارات: من 10 إلى 20 هرتز; مدى الكشف: ≥30 مترًا عند عكسية 10%; الأبعاد: 65×39×40 ملم; الوزن: أقل من 150 غم; استهلاك الطاقة: ≤6 واط

• القيادة الذكية
• التصنيع الذكي
• اللوجستيات الذكية
• المنزل الذكي
• المسح والخرائط الرقمية

ليدار قصير المدى بحالة صلبة خالصة بزاوية رؤية أفقية 120° ورأسية 90°، ومعدل إطارات 10~20 هرتز، ووزن أقل من 500 غم، ومدى كشف ≥30 مترًا عند عكسية 10%، واستهلاك طاقة ≤9 واط. يعتمد تصميمًا على مستوى الشرائح وتقنية المسح الإلكتروني Flash، وجسمه النحيل خالٍ من أي أجزاء متحركة، ما يضمن موثوقية عالية وعمرًا تشغيليًا طويلًا جدًا. تلتقط خوارزمية الإدراك المدعومة بالذكاء الاصطناعي الأهداف الثابتة والمتحركة بدقة، ويمكن لتجميع عدة وحدات تحقيق تغطية 360° دون نقاط عمياء.

الموديل: LD Satellite Gen2; زاوية الرؤية الأفقية: 120°; زاوية الرؤية الرأسية: 90°; معدل الإطارات: من 10 إلى 20 هرتز; مدى الكشف: ≥30 مترًا عند عكسية 10%; الوزن: أقل من 500 غم; استهلاك الطاقة: ≤9 واط; التغطية المجمعة: 360° دون نقاط عمياء بتجميع عدة وحدات

• القيادة الذكية
• النقل الذكي
• اللوجستيات الذكية
• الروبوتات
• الآلات الزراعية الذكية

خوارزميات إدراك الليدار الرائدة في القطاع، تجمع بين الطرق التقليدية والذكاء الاصطناعي، مع بنيات ونماذج مدربة مسبقًا تناسب أنظمة الليدار الأمامية وشاملة 360 درجة. توفر خوارزميات دمج إدراك لمجموعات عتاد الليدار المختلفة مع إمكانية التكامل على منصات الحوسبة الرئيسية. تشمل الوظائف اكتشاف الأجسام، وتقدير المعلمات الديناميكية (الموضع، الاتجاه، السرعة، التسارع، زاوية الانعطاف، المسافة الزمنية)، واكتشاف معالم الطريق (الجسور، الأنفاق، خطوط المسار، حواف الطريق)، واكتشاف المناطق القابلة للسير، والتعرف على العوائق، والتحديد الذاتي للموقع، واكتشاف الانحراف ومعايرة النظام.

الموديل: LD Perception; تشكيلات الليدار المدعومة: أنظمة أمامية وشاملة 360°; مدى كشف الأجسام: من 0.2 إلى 200 متر; فئات الأجسام القابلة للكشف: ≥8 فئات (مركبات ومشاة وراكبو دراجات وعوائق وغيرها); تقدير المعلمات الديناميكية: 6 معلمات (الموضع والاتجاه والسرعة والتسارع وزاوية الانعطاف والمسافة الزمنية); التعرف على معالم الطريق: 4 فئات (جسور وأنفاق وخطوط مسار وحواف طريق); دقة التحديد الذاتي للموقع: سنتيمترية; زمن تأخير الخوارزمية: ≤50 مللي ثانية

• تطوير وظائف الإدراك للقيادة الذكية
• اختبار والتحقق من وظائف ADAS/AD
• خدمات بيانات الإدراك للإنتاج الضخم

نظام حقيقة مرجعية عالي الأداء يجمع بين العتاد والبرمجيات المركبة على المركبة، قادر على جمع بيانات على مدى ملايين الأميال. يتكون جزء الإدراك المرجعي من لييدارات عالية الدقة وكاميرات ومستشعرات أخرى، مع أجهزة تخزين وأجهزة مزامنة وإمداد طاقة على متن المركبة ومعدات تحديد المواقع. تشمل وظائفه الرئيسية اكتشاف خطوط المسار واكتشاف الأجسام وحلول الركن. ويأتي معه سلسلة أدوات بيانات مطورة ذاتيًا: برنامج معايرة المستشعرات LD Calibrator، وبرنامج تسجيل البيانات على المركبة LD Logger، وبرنامج التوسيم الآلي للاختبارات LD AI Tagging (يدعم تسجيل الأحداث الصوتية والتصنيف بالذكاء الاصطناعي والإحصاء).

الموديل: LD Compass; قدرة الجمع: جمع بيانات على مدى ملايين الأميال; تهيئة المستشعرات: ليدار عالي الدقة وكاميرات حتى 8 قنوات; دقة المزامنة الزمنية: ≤1 مللي ثانية; دقة تحديد الموقع: سنتيمترية بتقنية RTK; سعة التخزين على المركبة: ≥8 تيرابايت; الوحدات الوظيفية: 3 فئات (كشف خطوط المسار وكشف الأجسام وحلول الركن); سلسلة الأدوات المرفقة: 3 برامج (LD Calibrator وLD Logger وLD AI Tagging)

• التعرف على معالم الطريق للخرائط عالية الدقة وتقييم وظيفة LKA
• تقييم وظائف ADAS (ACC وAEB وFCW وBSD)
• اختبار وظائف الركن وتوليد الخرائط المحلية SLAM
• الاختبار على الطرق لوظائف القيادة الذكية

سلسلة أدوات ذكية لإنتاج بيانات الحقيقة المرجعية، توفر التوسيم الآلي بالذكاء الاصطناعي (توسيم الإطارات المتتالية، والتعرف على الأجسام الثابتة والمتحركة) إضافة إلى التوسيم اليدوي الاحترافي، بشهادات ISO/SAE 21434 وISO/IEC 27001 وTISAX عالية المستوى. تشمل السلسلة برنامج توسيم سحابات النقاط LD Editor، وأداة تشغيل البيانات المبنية على Jira LD Bot، ومراقب جودة البيانات LD Validator (كشف تداخل الأجسام والمعرفات المكررة)، وأداة تقييم أداء الإدراك LD KPI (تقارير الدقة والاسترجاع). يغطي المعالجة فحص الجودة والتنظيف والتوسيم الآلي بنسبة 95% والمراجعة اليدوية حتى إخراج الحقيقة المرجعية.

الموديل: LD Data Factory; نسبة التوسيم الآلي: 95%; أهداف التوسيم: سحابات نقاط للإطارات المتتالية وأجسام ثابتة ومتحركة بـ≥10 فئات; فحوص الجودة: ≥5 عناصر (تداخل الأجسام والمعرفات المكررة وغيرها); مقاييس التقييم: ≥6 (الدقة والاسترجاع وغيرها); شهادات الامتثال: 3 (ISO/SAE 21434 وISO/IEC 27001 وTISAX); الأدوات المرفقة: 4 (LD Editor وLD Bot وLD Validator وLD KPI); مسار المعالجة: 5 مراحل (فحص الجودة والتنظيف والتوسيم الآلي والتصحيح اليدوي وإخراج الحقيقة المرجعية)

• توسيم سحابات نقاط الليدار
• إنتاج بيانات تدريب خوارزميات الإدراك
• ضبط جودة البيانات
• تقييم أداء الإدراك

نظام دمج إدراكي على جانب الطريق عالي الدقة، طُور لتطبيقات النقل الذكي والتعاون بين المركبة والبنية التحتية. يتكون من وحدة الليدار والكاميرا المتكاملة LDTelescope® (مدى قياس الليدار نحو 200 م، وزاوية رؤية أفقية 360°، ورأسية من 0° إلى -90°، ودقة تصل إلى 0,1°؛ وكاميرا بدقة 5 ملايين بكسل فعّالة وزاوية رؤية قطرية 104,4°) ووحدة الحوسبة الطرفية LD MEC. تبلغ دقة إدراك الأهداف 95%، والاسترجاع 98%، ودقة تحديد المواقع 0,1 م، ودقة قياس السرعة 2 كم/س، مع وظائف تشمل إدراك الأهداف المرورية والتعرف عليها، والإنذار بالتصادم، وإحصاء تدفق المرور، وإحصاء متوسط السرعة.

مدى قياس الليدار نحو 200 م؛ زاوية رؤية أفقية 360°؛ رأسية من 0° إلى -90°؛ دقة تصل إلى 0,1°؛ كاميرا بدقة 5 ملايين بكسل فعّالة؛ دقة إدراك الأهداف 95% والاسترجاع 98%؛ دقة تحديد المواقع 0,1 م؛ دقة قياس السرعة 2 كم/س

• ساحات اختبار المركبات الذكية المتصلة
• مراقبة الطرق السريعة والأنفاق
• التقاطعات الهولوغرافية
• تحليل تدفق المرور الحضري

نظام إدراك بيئي على مستوى الأجسام يدعم الاختبار والتحقق متعددي الوظائف. محطات قاعدة إدراك عالية الدقة تُركّب على جانب الطريق توفر إدراكًا للعالم الحقيقي على مستوى الأجسام عبر منصة الإدراك. يتكون النظام من: LD Telescope (سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد من ليدار عالي الدقة مدمجة مع الرؤية للتعرف الدقيق على الأجسام وتحديد مواقعها)، وLD MEC (وحدة حوسبة طرفية تنتج بيانات أجسام على مستوى المسار)، ومنصة بيانات LD (معالجة لاحقة تنتج بيانات حقيقة مرجعية شبه حقيقية للطريق)، وLD KPI (للتحقق من الأجهزة الخاضعة للاختبار وإصدار تقارير أداء الإدراك على جانب الطريق).

يتكون من LD Telescope وLD MEC ومنصة بيانات LD وLD KPI؛ ويدعم الإدراك البيئي على مستوى الأجسام والاختبار والتحقق متعددي الوظائف

• التقييم الآلي لأنظمة الإدراك على جانب الطريق
• بناء مكتبة سيناريوهات المرور على جانب الطريق
• أساس بيانات التدريب لخوارزميات القيادة الذاتية
• التكامل بين المركبة والطريق والسحابة

محطة عمل إدراك على جانب الطريق قابلة للنقل، تقوم بخوارزميات الإدراك المرفقة باكتشاف أهداف المرور في الوقت الفعلي. تدعم أدوات المعالجة اللاحقة جمع البيانات، والإدراك على جانب الطريق، وتقييم الحقيقة المرجعية، وسيناريوهات التوأم الرقمي. يتيح العتاد تهيئة مرنة لليدار ورادار الموجات المليمترية ومستشعرات الرؤية؛ زاوية رؤية الرادار 360° أفقية ومن 0° إلى -90° رأسية، ومدى قياس متنقل بنصف قطر 50~150 م. درجة حرارة التشغيل من -20°م إلى +60°م، ومقاومة IP67، وإمداد مستقل بالطاقة وشبكة 5G، ومدى رفع 2,3~5,3 م، وأبعاد كلية 105*696*2300 مم ووزن 225 كجم.

الموديل: LD Mobile Station; زاوية رؤية الرادار: 360° أفقية ومن 0° إلى -90° رأسية; نطاق القياس: من 50 إلى 150 مترًا; درجة حرارة التشغيل: من -20 إلى +60 درجة مئوية; درجة الحماية: IP67; مدى الرفع: من 2.3 إلى 5.3 متر; الأبعاد الكلية والوزن: 105×696×2300 ملم و225 كجم; الإمداد والاتصال: تغذية مستقلة وشبكة 5G

• جمع الحقيقة المرجعية
• التوأم الرقمي
• اختبار الإدراك
• جمع بيانات تدفق المرور
• الركن