LiangDao Intelligence

LiDAR Flash à courte portée entièrement à l'état solide offrant un champ de vision de 120°x90°, une fréquence de 10~20 Hz, des dimensions de 80*54*58 mm, un poids de ≤350 g, une portée de détection supérieure à 30 m à 10% de réflectivité et une consommation de ≤9 W. Sa conception sur puce et sa technologie de balayage électronique Flash suppriment toute pièce mobile, garantissant une fiabilité élevée et une durée de vie exceptionnellement longue. Il prend en charge le positionnement SLAM haute précision au centimètre près, et la combinaison de plusieurs unités permet une couverture à 360° sans angle mort.

Modèle: LD Gen2 Lite; Champ de vision: 120°x90°; Fréquence d'images: 10-20Hz; Portée de détection: >30m à 10% de réflectivité; Dimensions: 80x54x58mm; Poids: ≤350g; Consommation: ≤9W; Précision de localisation: centimétrique (SLAM)

• Conduite intelligente
• Fabrication intelligente
• Logistique intelligente
• Robotique
• Transport intelligent

LiDAR à courte portée entièrement à l'état solide avec un champ de vision de 120°x90°, une fréquence de 10~20 Hz, des dimensions compactes de 65*39*40 mm, un poids inférieur à 150 g, une portée de détection de ≥30 m à 10% de réflectivité et une consommation de ≤6 W. Petit et raffiné, il prend en charge une intégration et un déploiement rapides, offre un très large champ de vision de 120°x90° avec 192 lignes et peut être combiné pour une couverture à 360° sans angle mort. Le positionnement SLAM haute précision assure une exactitude centimétrique.

Modèle: LD Gen2 Mini; Champ de vision: 120°x90°; Lignes équivalentes: 192; Fréquence d'images: 10-20Hz; Portée de détection: ≥30m à 10% de réflectivité; Dimensions: 65x39x40mm; Poids: <150g; Consommation: ≤6W

• Conduite intelligente
• Fabrication intelligente
• Logistique intelligente
• Maison intelligente
• Levé topographique numérique

LiDAR à courte portée entièrement à l'état solide doté d'un champ de vision horizontal de 120° et vertical de 90°, d'une fréquence de 10~20 Hz, d'un poids inférieur à 500 g, d'une portée de détection de ≥30 m à 10% de réflectivité et d'une consommation de ≤9 W. Fondé sur une conception sur puce et la technologie de balayage électronique Flash, son boîtier élancé ne contient aucune pièce mobile, garantissant une fiabilité élevée et une durée de vie exceptionnellement longue. Son algorithme de perception IA intégré capture avec précision les objets statiques et dynamiques, et la combinaison de plusieurs unités offre une couverture à 360° sans angle mort.

Modèle: LD Satellite Gen2; Champ de vision horizontal: 120°; Champ de vision vertical: 90°; Fréquence d'images: 10-20Hz; Portée de détection: ≥30m à 10% de réflectivité; Poids: <500g; Consommation: ≤9W; Couverture combinée: 360° sans angle mort avec plusieurs unités

• Conduite intelligente
• Transport intelligent
• Logistique intelligente
• Robotique
• Machinerie agricole intelligente

Algorithmes de perception LiDAR de pointe combinant méthodes traditionnelles et intelligence artificielle, avec des architectures et des modèles pré-entraînés adaptés aux systèmes LiDAR avant comme à 360 degrés. Des algorithmes de fusion de perception sont proposés pour différentes combinaisons de matériel LiDAR, avec intégration sur les plateformes de calcul courantes. Les fonctions couvrent la détection d'objets, l'estimation des paramètres dynamiques (position, orientation, vitesse, accélération, angle de braquage, intervalle de temps), la détection des caractéristiques routières (ponts, tunnels, marquages, bords de route), la détection des zones praticables, la reconnaissance d'obstacles, l'autolocalisation, la détection de désalignement et l'étalonnage du système.

Modèle: LD Perception; Configurations LiDAR prises en charge: systèmes avant et à 360°; Distance de détection des objets: 0,2-200m; Classes d'objets détectables: ≥8 (véhicules, piétons, cyclistes, obstacles, etc.); Estimation des paramètres dynamiques: 6 (position, orientation, vitesse, accélération, angle de braquage, intervalle de temps); Reconnaissance des caractéristiques routières: 4 classes (ponts, tunnels, marquages, bords de route); Précision d'autolocalisation: centimétrique; Latence de l'algorithme: ≤50ms

• Développement de fonctions de perception pour la conduite intelligente
• Tests et validation des fonctions ADAS/AD
• Services de données de perception pour la production de série

Système de vérité terrain embarqué matériel-logiciel haute performance capable de collecter des données sur des millions de miles. La partie perception de référence se compose de LiDAR haute résolution, de caméras et d'autres capteurs, complétés par des dispositifs de stockage, des unités de synchronisation, une alimentation de bord et des équipements de positionnement. Ses fonctions principales incluent la détection des marquages au sol, la détection d'objets et les solutions de stationnement. Il est doté d'une chaîne d'outils de données propriétaire : logiciel d'étalonnage des capteurs LD Calibrator, logiciel d'enregistrement de données embarqué LD Logger et logiciel d'étiquetage automatisé des tests LD AI Tagging (enregistrement vocal des événements, classification par IA et statistiques).

Modèle: LD Compass; Capacité de collecte: acquisition de données sur des millions de miles; Configuration des capteurs: LiDAR haute résolution et caméras, jusqu'à 8 voies; Précision de synchronisation temporelle: ≤1ms; Précision de positionnement: RTK centimétrique; Capacité de stockage embarqué: ≥8To; Modules fonctionnels: 3 catégories (détection des marquages, détection d'objets, solutions de stationnement); Chaîne d'outils fournie: 3 logiciels (LD Calibrator, LD Logger, LD AI Tagging)

• Reconnaissance des caractéristiques routières pour cartes haute définition et évaluation de la fonction LKA
• Évaluation des fonctions ADAS (ACC, AEB, FCW, BSD)
• Tests des fonctions de stationnement et génération de cartes locales SLAM
• Essais routiers des fonctions de conduite intelligente

Chaîne d'outils intelligente pour la production de données de vérité terrain, offrant l'annotation automatisée par IA (annotation de frames continues, reconnaissance d'objets statiques et dynamiques) ainsi que l'annotation manuelle professionnelle, certifiée ISO/SAE 21434, ISO/IEC 27001 et TISAX de haut niveau. La chaîne comprend le logiciel d'annotation de nuages de points LD Editor, l'outil d'exploitation des données basé sur Jira LD Bot, le moniteur de qualité des données LD Validator (détection des chevauchements et des ID d'objets dupliqués) et l'outil d'évaluation de la performance de perception LD KPI (rapports de précision et de rappel). Le traitement couvre le contrôle qualité, le nettoyage, l'annotation automatisée à 95%, la vérification manuelle jusqu'à la sortie de la vérité terrain.

Modèle: LD Data Factory; Part d'annotation automatisée: 95 %; Cibles d'annotation: nuages de points en frames continues et objets statiques et dynamiques, ≥10 classes; Contrôles qualité: ≥5 éléments (chevauchement d'objets, ID dupliqués, etc.); Métriques d'évaluation: ≥6 (précision, rappel, etc.); Certifications de conformité: 3 (ISO/SAE 21434, ISO/IEC 27001, TISAX); Outils fournis: 4 (LD Editor, LD Bot, LD Validator, LD KPI); Flux de traitement: 5 étapes (contrôle qualité, nettoyage, annotation automatisée, correction manuelle, sortie de vérité terrain)

• Annotation de nuages de points LiDAR
• Production de données d'entraînement pour algorithmes de perception
• Contrôle qualité des données
• Évaluation de la performance de perception

Système de fusion de perception au bord de la route haute précision, conçu pour le transport intelligent et la coopération véhicule-infrastructure. Il se compose de l'unité intégrée LiDAR-caméra LDTelescope® (portée du LiDAR d'environ 200 m, champ de vision horizontal de 360°, vertical de 0° à -90°, résolution jusqu'à 0,1° ; caméra de 5 millions de pixels effectifs et champ diagonal de 104,4°) et de l'unité de calcul en périphérie LD MEC. La précision de perception des objets atteint 95 %, le rappel 98 %, la précision de positionnement 0,1 m et celle de mesure de vitesse 2 km/h ; fonctions : perception et reconnaissance des objets du trafic, alerte de collision, comptage du flux et statistiques de vitesse moyenne.

Portée du LiDAR d'environ 200 m ; champ de vision horizontal 360° ; vertical 0° à -90° ; résolution jusqu'à 0,1° ; caméra de 5 millions de pixels effectifs ; précision de perception des objets 95 %, rappel 98 % ; précision de positionnement 0,1 m ; précision de mesure de vitesse 2 km/h

• Terrains d'essai pour véhicules intelligents connectés
• Surveillance des autoroutes et des tunnels
• Carrefours holographiques
• Analyse du flux de trafic urbain

Système de perception environnementale au niveau des objets prenant en charge des essais et une validation multifonctions. Des stations de perception haute précision installées en bord de route assurent une perception du monde physique au niveau des objets via la plateforme de perception. Le système comprend : LD Telescope (nuage de points 3D LiDAR haute résolution fusionné avec la vision pour une reconnaissance et une localisation précises des objets), LD MEC (unité de calcul en périphérie fournissant des données d'objets au niveau de la voie), la plateforme de données LD (post-traitement produisant des données de vérité terrain quasi réelles) et LD KPI (validation des dispositifs testés et rapports de performance de perception au bord de la route).

Composé de LD Telescope, LD MEC, de la plateforme de données LD et de LD KPI ; prend en charge la perception environnementale au niveau des objets ainsi que des essais et une validation multifonctions

• Évaluation automatisée des systèmes de perception au bord de la route
• Construction d'une bibliothèque de scénarios de trafic au bord de la route
• Base de données d'entraînement pour algorithmes de conduite autonome
• Intégration véhicule-route-cloud

Poste de travail de perception routière déplaçable qui, avec les algorithmes de perception fournis, réalise la détection en temps réel des objets du trafic. Les outils de post-traitement prennent en charge la collecte de données, la perception au bord de la route, l'évaluation de vérité terrain et les scénarios de jumeau numérique. Le matériel permet une configuration flexible avec LiDAR, radar millimétrique et capteurs de vision ; champ de vision du radar de 360° horizontal et de 0° à -90° vertical, rayon de mesure mobile de 50~150 m. Température de fonctionnement de -20°C à +60°C, indice de protection IP67, alimentation et réseau 5G indépendants, plage de levage de 2,3~5,3 m, dimensions globales de 105*696*2300 mm et poids de 225 kg.

Modèle: LD Mobile Station; Champ de vision du radar: 360° horizontal, de 0° à -90° vertical; Rayon de mesure: 50-150m; Température de fonctionnement: de -20 °C à +60 °C; Indice de protection: IP67; Plage de levage: 2,3-5,3m; Dimensions hors tout et poids: 105x696x2300mm, 225kg; Alimentation et communication: alimentation autonome et 5G

• Collecte de vérité terrain
• Jumeau numérique
• Tests de perception
• Collecte du flux de trafic
• Stationnement