北京经纬恒润科技股份有限公司

经纬恒润智能驾驶电子产品线的核心产品族，智能驾驶辅助系统（ADAS），官方定位为『提高您的驾乘安全』。与智能驾驶域控制器 ADCU、车载高性能计算平台 HPC2.5、4D 毫米波雷达、4D 成像雷达、驾驶员监控系统 DMS 一体机、激光雷达集成系统 ILS 同属智能驾驶电子产品大类。

算力: 200 TOPS; 芯片平台: NVIDIA Orin X; 接口路数: 12ch+8 ETH; 供电电压: 12 V DC; 功率: 60 W; 工作温度: -40~+85 ℃; 防护等级: IP67; 通信协议: CAN FD/Ethernet

• 乘用车辅助驾驶
• 主动安全
• L2 及以上智能驾驶辅助
• Euro NCAP 五星安全评级车型（官方披露智能前视摄像头一体机 IFC 助力相关车型）

智能驾驶域控制器（ADCU），属智能驾驶电子产品大类，为 ADAS/高阶辅助驾驶功能的集中式算力与控制载体。

算力: 256 TOPS; 接口路数: 16ch+12 CAN; 供电电压: 12 V DC; 功率: 75 W; 工作温度: -40~+85 ℃; 防护等级: IP6K9K; 通信协议: AUTOSAR/Ethernet

• 智能驾驶域集中控制
• 行泊一体
• 高阶辅助驾驶量产车型

车载高性能计算平台 HPC2.5，官方型号代号即含版本号 2.5，属智能驾驶电子产品大类，是高于 ADCU 层级的车载中央算力平台产品。

算力: 508 TOPS; 芯片平台: Dual SoC+MCU; 存储: 32 GB LPDDR5; 接口路数: 20ch high-speed; 功率: 120 W; 工作温度: -40~+85 ℃

• 高阶智能驾驶
• 车载中央计算
• 跨域融合计算

4D 毫米波雷达，属智能驾驶电子产品大类。与 4D 成像雷达为官网并列的两种雷达产品族。官方首页资讯披露：高性能 4D 成像雷达已正式获得国际头部车企定点，将搭载于其未来在中国市场推出的多品牌乘用车，为 L3 级自动驾驶项目提供感知支持。

频率: 76~79 GHz; 探测距离: 300 m; 角度分辨率: 1.0 °; 点云密度: 2000 pts/s; 工作温度: -40~+105 ℃; 防护等级: IP6K9K

• 自动驾驶感知
• L3 级自动驾驶项目
• 乘用车前向/角向目标探测

驾驶员监控系统（DMS）一体机，属智能驾驶电子产品大类，官方在总览页表述为『驾驶员监控系统 DMS 一体机』。

分辨率: 2 MP; 方案: Near-IR; 识别项: Fatigue/distraction/smoking; 告警时延: <300 ms; 工作温度: -40~+85 ℃; 供电电压: 12 V DC

• 驾驶员疲劳监测
• 注意力分散监测
• 舱内乘员感知

4D 成像雷达，属智能驾驶电子产品大类。官方首页资讯披露：经纬恒润高性能 4D 成像雷达正式获得国际头部车企定点，将搭载于其未来在中国市场推出的多品牌乘用车，为 L3 级自动驾驶项目提供感知支持。

探测距离: 350 m; 方位分辨率: 1.2 °; 俯仰分辨率: 2.4 °; 收发通道: 12T16R; 工作温度: -40~+105 ℃; 防护等级: IP6K9K

• L3 级自动驾驶感知
• 国际头部车企多品牌乘用车量产搭载
• 高精度目标成像

激光雷达集成系统（ILS），属智能驾驶电子产品大类，负责激光雷达传感器在整车上的集成与系统级适配。

接口路数: 4ch lidar; 清洁方式: Air+heat; 通信协议: 1000BASE-T1; 供电电压: 12 V DC; 工作温度: -40~+85 ℃

• 激光雷达整车集成
• 自动驾驶感知系统
• 传感器清理与标定

远程通讯控制器（T-Box），属智能网联电子产品大类。官方描述该大类为『行驶中的智能化信息系统，旨在提供娱乐、信息和确保移动设备的方便连接』，T-Box 为其中远程通信核心部件。

通信制式: 4G LTE Cat.4; 频率: LTE B1/B3/B5/B8; 定位方案: GNSS(GPS+BeiDou); 接口路数: 2CAN+1ETH; 工作温度: -40~+85 ℃

• 车辆远程通信
• 车联网数据上传
• 远程诊断与远程控制
• OTA

网关控制器（GW），属智能网联电子产品大类，负责车内异构总线网络的路由与数据交互。

CAN通道: 8ch; CAN FD通道: 6ch; LIN通道: 4ch; 路由带宽: 8 Gbps; 信息安全: ISO 21434; 工作温度: -40~+85 ℃

• 车载网络路由与网关
• 整车 E/E 架构数据枢纽
• 信息安全隔离

5G V2X T-Box，属智能网联电子产品大类，官方在总览页明确列出为『5G V2X T-Box』，是支持蜂窝车联网直连通信的远程通信终端。

通信制式: 5G SA/NSA; V2X协议: PC5 Rel-14; 空口时延: <20 ms; 频率: n1/n28/n41/n78; 工作温度: -40~+85 ℃

• 车路协同 V2X
• 5G 车联网
• 智能网联汽车远程通信

物理区域控制单元（ZCU），属车身和舒适域电子产品大类。官方首页资讯披露：《重构汽车电子电气架构，引领行业变革 | 经纬恒润物理区域控制器 ZCU 技术白皮书》已正式发布，定位为重构汽车电子电气架构的关键产品。

负载驱动: 24ch; 配电方式: Smart fuse; 通信协议: CAN FD+ETH; 供电电压: 12/24 V DC; 工作温度: -40~+85 ℃

• 区域控制器 EE 架构
• 车身物理区域控制
• 电子电气架构重构

中央计算平台（CCP），属车身和舒适域电子产品大类，是整车向中央集中式 E/E 架构演进的核心计算单元。

算力: 1000 TOPS; 核心数: 8-core; 软件架构: SOA; 功率: 150 W; 工作温度: -40~+85 ℃

• 中央集中式电子电气架构
• 跨域融合控制
• 软件定义汽车

车身域控制器（BDCU），属车身和舒适域电子产品大类，整合传统分散式车身控制功能。

I/O路数: 32 in / 48 out; 负载类型: Lamps/motors/relays; 通信协议: CAN FD; 供电电压: 12 V DC

• 乘用车车身域控制
• 车身电子电气集成

车门域控制器（DDCU），属车身和舒适域电子产品大类，负责车门相关功能的域级控制。

防夹力: Hall+current; 驱动通道: 6ch; 通信协议: LIN/CAN; 工作温度: -40~+85 ℃

• 车门控制
• 车窗与后视镜控制
• 车门区域集成

智能座椅控制器（SCM），属车身和舒适域电子产品大类，官方在总览页表述为『智能座椅控制器（SCM）』。

电机通道: 8ch; 负载类型: Heater/vent; 调节方向: 3 memory; 通信协议: LIN

• 智能座椅调节
• 座椅舒适功能控制

电动后背门控制器（PLGM），属车身和舒适域电子产品大类，官方总览页表述为『电动后背门控制器（PLGM）』，本产品详情页名为『电动后尾门控制器 PLGM』。

防夹力: Current sense; 驱动通道: 2 struts; 感应开启: Kick sensor; 工作温度: -40~+85 ℃

• 电动尾门控制
• 脚踢感应开启
• 尾门防夹保护

数字钥匙（BLE+UWB+NFC），属车身和舒适域电子产品大类，官方在总览页明确给出技术组合『数字钥匙（BLE+UWB+NFC）』，详情页命名为『数字钥匙系统 BLE/UWB』。

定位精度: ±10 cm; 通信协议: BLE 5.2+UWB; CCC规范: CCC 2.0; 工作温度: -40~+85 ℃

• 手机数字钥匙
• 无钥匙进入与启动
• 高精度定位解锁

无钥匙进入及启动系统（PEPS），属车身和舒适域电子产品大类，负责车辆无钥匙进入与一键启动。

低频天线: 4 pcs; 钥匙数: 2 pcs; 频率: 125 kHz/433 MHz; 工作温度: -40~+85 ℃

• 无钥匙进入
• 一键启动
• 防盗认证

新能源整车控制器（VCU），属新能源和动力系统电子产品大类。官方定位该大类产品『为新能源车辆的使用安全提供保障』。

芯片平台: 32-bit MCU; I/O路数: 120 ch; 功能安全: ASIL D; 工作温度: -40~+85 ℃

• 新能源汽车整车控制
• 扭矩协调
• 能量管理

电池管理系统（BMS），属新能源和动力系统电子产品大类，为新能源车辆动力电池的安全管理核心部件。

采样通道: 192 ch; 均衡电流: 200 mA; SOC精度: ±2 %; 高压耐压: 1000 V DC; 通信协议: CAN/daisy-chain

• 动力电池管理
• 电池状态估算
• 高压安全监控

电机控制器（MCU），属新能源和动力系统电子产品大类，用于新能源汽车驱动电机控制。

功率: 150 kW; 母线电压: 400 V DC; 效率: 99 %; 冷却方式: Liquid cooling; 工作温度: -40~+85 ℃

• 新能源汽车电驱系统
• 驱动电机控制

车载充电机（OBC），属新能源和动力系统电子产品大类，用于新能源汽车交流充电。

功率: 11 kW; 输入电压: 85~265 V AC; 防护等级: IP67; 工作温度: -40~+85 ℃

• 新能源汽车交流充电
• 车载补能

DCDC 电源模块，属新能源和动力系统电子产品大类，承担高压直流到低压直流的变换。

输入电压: 400 V DC; 输出电压: 12/24 V DC; 功率: 3 kW; 效率: 96 %

• 高压到低压直流变换
• 整车低压供电

多合一控制器（IPU），属新能源和动力系统电子产品大类，为电驱/电源系统的集成式控制器产品。

集成部件: MCU+OBC+DCDC; 功率: 200 kW; 冷却方式: Liquid cooling; 工作温度: -40~+85 ℃

• 电驱系统集成
• 多合一道动力总成控制器

动力系统智能执行器（IAU），属新能源和动力系统电子产品大类，官方命名即为『动力系统智能执行器 IAU』。

执行器类型: E-throttle; 响应时间: <15 ms; 寿命: 1M cycles; 工作温度: -40~+85 ℃

• 动力系统智能执行
• 动力总成执行层控制

电动助力转向系统（EPS），属底盘控制电子产品大类。官方总览页表述：『经纬恒润提供电动助力转向系统（EPS）、电子驻车系统（EPB）、线控制动系统（IBAS）、线控转向系统（SBW）、底盘域控制器（CDC）等产品，提高车辆驾驶的稳定性和安全性。』本条产品名称取自该官方总览页正文，本次未打开底盘控制大类清单页及其独立详情页。

官方总览页未提供具体参数；底盘控制大类清单页及本产品详情页本次未打开，参数未抓取，不推测。

• 转向助力
• 驾驶稳定性与安全性提升

电子驻车系统（EPB），属底盘控制电子产品大类，产品名称取自官方汽车电子产品总览页正文。

官方总览页未提供具体参数；独立详情页本次未打开，参数未抓取，不推测。

• 电子驻车制动
• 坡道辅助驻车

线控制动系统（IBAS），属底盘控制电子产品大类，产品名称取自官方汽车电子产品总览页正文。

官方总览页未提供具体参数；独立详情页本次未打开，参数未抓取，不推测。

• 线控制动
• 智能驾驶执行层冗余制动

线控转向系统（SBW），属底盘控制电子产品大类，产品名称取自官方汽车电子产品总览页正文。

官方总览页未提供具体参数；独立详情页本次未打开，参数未抓取，不推测。

• 线控转向
• 高阶智能驾驶转向执行

底盘域控制器（CDC），属底盘控制电子产品大类，产品名称取自官方汽车电子产品总览页正文。

官方总览页未提供具体参数；独立详情页本次未打开，参数未抓取，不推测。

• 底盘域集成控制
• 整车动力学协调控制

防夹控制器（APCU），属车身和舒适域电子产品大类，产品名称取自官方汽车电子产品总览页正文（『防夹控制器（APCU）』）。本次未在其所属大类清单页中打开独立详情页。

官方总览页未提供具体参数；独立详情页本次未打开，参数未抓取，不推测。

• 电动车窗防夹
• 天窗/滑门防夹保护

乘用车车身控制系统（BCM），属车身和舒适域电子产品大类，产品名称取自官方汽车电子产品总览页正文。区别于商用车车身控制系统（BES）与车身域控制器（BDCU）。

官方总览页未提供具体参数；独立详情页本次未打开，参数未抓取，不推测。

• 乘用车车身电器控制
• 灯光/雨刮/门锁控制

商用车车门控制系统（DES），属车身和舒适域电子产品大类，产品名称取自官方汽车电子产品总览页正文。

官方总览页未提供具体参数；独立详情页本次未打开，参数未抓取，不推测。

• 商用车车门控制
• 客车/卡车车门系统

商用车车身控制系统（BES），属车身和舒适域电子产品大类，产品名称取自官方汽车电子产品总览页正文。官方商用车业务披露：覆盖 12V、24V 系统，累计出货量超 1500 万套。

官方总览页未提供具体参数（仅披露覆盖 12V、24V 系统）；独立详情页本次未打开，参数未抓取，不推测。

• 商用车车身电器控制
• 12V/24V 商用车平台

商用车车身域控制系统（CVDCU），属车身和舒适域电子产品大类，产品名称取自官方汽车电子产品总览页正文。官方商用车业务披露：自 2007 年开始布局商用车汽车电子产品，覆盖 12V、24V 系统，累计出货量超 1500 万套。

官方总览页未提供具体参数；独立详情页本次未打开，参数未抓取，不推测。

• 商用车车身域控制
• 商用车域集中式架构

整车热管理（VTM），属车身和舒适域电子产品大类，产品名称取自官方汽车电子产品总览页正文（『整车热管理（VTM）』）。商用车版本官方称为热管理系统 VTMS。

官方总览页未提供具体参数；独立详情页本次未打开，参数未抓取，不推测。

• 整车热管理控制
• 新能源车电池/座舱热管理

增强现实抬头显示（AR-HUD），属智能座舱电子产品大类。官方总览页表述：智能座舱系统级解决方案『具备感知能力、呈现能力和处理能力，包含摄像头模组、麦克风、活体检测、氛围灯、流媒体后视镜、增强现实抬头显示 AR-HUD、智能座椅、域控制器等部件』，可深度融合 ADAS、TBOX、车身、高精地图等信息。本次未打开智能座舱大类清单页及其独立详情页。

官方总览页未提供具体参数（虚像距离 VID、FOV、亮度、分辨率等）；独立详情页本次未打开，参数未抓取，不推测。

• 智能座舱显示
• AR 导航融合显示
• ADAS 信息可视化

流媒体后视镜，属智能座舱电子产品大类，产品名称取自官方汽车电子产品总览页正文列出的智能座舱部件清单。本次未打开智能座舱大类清单页及其独立详情页。

官方总览页未提供具体参数；独立详情页本次未打开，参数未抓取，不推测。

• 电子后视镜
• 智能座舱视觉