禾赛科技

车规级紧凑型 120° 高分辨率远距激光雷达。沿用 AT 系列经过市场验证的收发模块架构，显著提高模块集成度并简化核心光学扫描结构，同时保持紧凑轻量化形态。相比 AT128，体积缩小 60%，重量几乎减半，最小窗口高度仅 25 mm。搭载禾赛自研高性能智能激光雷达控制器 SoC——基于 RISC-V 架构的 Hesai Fermi C500（FMC500），单芯片集成 MCU、FPGA 与 ADC，内置智能点云引擎 IPE。

通道数：256（最高支持通道）；测距能力：230 m @10% 反射率；点频：MAX 3,840,000 [Single Return]；视场角：120° x 20°；角分辨率：0.08° (H) x 0.05° (V) Finest；功耗：8 W；尺寸：W 100 x D 100 x H 30 mm [最小窗口 25 mm]；重量：360 g

• ADAS 高级辅助驾驶
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• 仓储与物流

车规级 120° 高分辨率远距激光雷达，形态小巧、可无缝融入车身。具备真正的 128 通道并均匀分布，可在 200 米外有效探测车辆与行人；代表量产地平线案例为理想 L9（Li L9）。

测距能力：210 m @10% 反射率；点频：1,536,000 [Single Return]；视场角：120° x 25.4°；角分辨率：0.1° (H) x 0.2° (V)；功耗：13.5 W；像素分辨率：1200 x 128；尺寸：W 136 x D 114 x H 49 mm；重量：940 g

• ADAS 高级辅助驾驶
• Robotaxi 无人出租车
• Robotrucking 无人卡车
• 仓储与物流

面向 L3 自动驾驶系统设计的车规级 120° 超远距激光雷达。全新升级版搭载“Picasso”SPAD-SoC，是全球首款 6D 全彩激光雷达平台，支持 1080、2160、4320 等多种高通道配置方案；搭载禾赛自研光子矢量技术，在保持 Class 1 人眼安全的前提下将测距能力提升 30%，10% 反射率下可达 400 m（为 AT128 的两倍），最大量程可达 600 m，并可在 150 m 内清晰识别 15x25 cm 的小木块。

测距能力：300 m @10% 反射率（正文另述升级版 400 m @10% 反射率 / 最大 600 m）；视场角：120° x 20°；角分辨率：0.06°(H) x 0.055°/0.06°(H) x 0.027°(V)；功耗：<13 W；扫描频率：10 Hz；尺寸：W 131 x D 100 x H 40 mm；重量：<700 g

• ADAS 高级辅助驾驶（L3）
• Robotaxi 无人出租车
• Robotrucking 无人卡车

车规级全固态超广角近距激光雷达，用于补盲。收发模块大幅增强，在超紧凑形态下提供业界领先分辨率，重新定义近距盲区覆盖。最轻 160 g，嵌入式安装仅暴露 2 cm² 光学窗口。提供 HFOV 180° 与 HFOV 140° 两种版本。

FTX (HFOV 140°)：测距能力 30 m @10% 反射率；点频 492,000 [Single Return]；视场角 105° x 140°；角分辨率 0.56° (H) x 0.56° (V)；功耗 <6 W；扫描频率 10 Hz；像素分辨率 256 (H) x 192 (V)；尺寸 55 (H) x 60 (W) x 32 (D)；重量 ~160 g。FTX (HFOV 180°)：测距能力 20 m @10% 反射率；点频 492,000 [Single Return]；视场角 140° x 180°；角分辨率 0.62° finest；功耗 <6 W；扫描频率 10 Hz；像素分辨率 216 (H) x 192 (V)；尺寸 55 (H) x 60 (W) x 38.7 (D)；重量 ~180 g

• ADAS 高级辅助驾驶（盲区补盲）
• Robotrucking 无人卡车
• Robotaxi 无人出租车
• 割草机器人
• 具身智能
• 配送机器人
• AGV/AMR
• 无人机

面向高精度三维重建设计的超高空间分辨率激光雷达，将测绘级超高空间分辨率压缩进同级别最小形态（世界最小尺寸），为高精度测绘三维激光雷达树立新标杆。特征：小光斑、高精度、累加点云加密、高效 SLAM、体积紧凑。提供 VFOV 30° 与 VFOV 60° 两种版本。

MT (VFOV 30°)：测距能力 64 m；测距精度 3.5 mm；准确度 ±7 mm；点频 284,500 pts/s [Single Return]；视场角 30° x 320°；尺寸 Φ 64 x H 94 mm；重量 300 g。MT (VFOV 60°)：测距能力 40 m；测距精度 3.5 mm；准确度 ±7 mm；点频 569,000 pts/s [Single Return]；视场角 60° x 320°；尺寸 Φ 64 x H 94 mm；重量 300 g

• 手持测绘
• 车载测绘
• 地面三维激光扫描

面向机器人及工业应用的迷你型超半球 3D 激光雷达。具备 360° x 189° 超宽视场，实现无盲区全向感知；相比同类产品体积缩小 70%，可轻松嵌入各类机器人与工业设备。JT128 支持嵌入式安装，暴露窗口高度仅 23.8 mm。

JT128：通道数 128；测距能力 40 m @10% 反射率 [60 m Max]；点频 1,152,000 pts/s [Single Return]；视场角 189° x 360°；角分辨率 0.4° (H) x 0.74° (V)；尺寸 Φ 62.5 x H 73 mm；重量 265 g；噪声 <30 dB。JT64P：通道数 64；测距能力 60 m Max；视场角 189° x 360°；尺寸 Φ 62.5 x H 73 mm；重量 265 g；噪声 <30 dB

• 具身智能
• 配送机器人
• AGV/AMR
• 空间感知
• 静态应用
• 清洁机器人

面向机器人及工业应用的 JT 系列迷你型 3D 激光雷达。超紧凑尺寸相比同类产品体积缩小 70%，可灵活无缝安装；360° 视场将感知由 2D 提升至 3D。暴露窗口高度仅 20 mm 出头。发布即交付，已交付超过 2 万颗。

JT32：通道数 32；测距能力 65 m Max；精度 0.5 cm @ 1-5 m；点频 192,000 pts/s [Single Return]；视场角 42.6° x 360°；角分辨率 0.6°(H) x 1.25°(V)；功耗 4.3 W；扫描频率 5/10 Hz；尺寸 H 64 x Φ 62 mm；重量 < 200 g。JT16：测距能力 30 m；测距精度 ±3 cm；视场角 40° x 360°；角分辨率 0.6° (H) x 2.67° (V)；功耗 4.3 W；尺寸 H 64 x Φ 62 mm；重量 200 g；噪声 <30 dB

• 割草机器人
• AGV
• AMR
• 服务机器人

高精度 360° 中距激光雷达。具备“零盲区”特性——即使物体直接贴住传感器外壳也能有效探测。相比典型 16 线中距激光雷达，分辨率与激光器数量翻倍，探测距离可达 120 m，对 10% 反射率目标在 80 m 处探测率 POD>90%。

XT32M：测距能力 0.5 ~ 300 m；测距精度 0.5 cm 1σ；准确度 ±1 cm；点频 640,000 [Single Return]；视场角 360° x 40.3°；角分辨率 0.18° (H) x 1.3° (V)；尺寸 Φ 93 x H 75 mm；重量 490 g。XT32：测距能力 0.05 ~ 120 m；测距精度 0.5 cm 1σ；准确度 ±1 cm；点频 640,000 [Single Return]；视场角 360° x 31°；角分辨率 0.18° (H) x 1° (V)；尺寸 Φ 76 x H 103.2 mm；重量 800 g。XT16：测距能力 0.05 ~ 120 m；测距精度 0.5 cm 1σ；准确度 ±1 cm；点频 320,000 [Single Return]；视场角 360° x 30°；角分辨率 0.18° (H) x 2° (V)；尺寸 Φ 76 x H 103.2 mm；重量 800 g

• 服务机器人
• 空间感知
• 静态应用
• 仓储与物流

旗舰级车规级 360° 高性能远距旋转式激光雷达。采用简化收发模块设计，在保持极高性能与可靠性的同时显著降低成本，是规模化自动驾驶应用的理想方案。单颗 OT128 即可无拼接覆盖整车视场，免除多传感器标定环节，显著加速算法软件开发。

测距能力：200 m @10% 反射率 [230 m Max]；点频：3,456,000 [Single Return]，6,912,000 pts/s [Dual Return]；视场角：360° x 40°；角分辨率：0.1° (H) x 0.125° (V)；功耗：29 W；尺寸：Φ 118 x H 132.3 mm

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• 静态应用
• 服务机器人
• 仓储与物流

车规级 128 通道 360° 高性能远距激光雷达，10 Hz 下水平分辨率 0.1°。系统架构优化，兼具紧凑轻量与车规级可靠性，具备抗干扰能力。

测距能力：200 m @10% 反射率；点频：3,456,000 [Single Return]，6,912,000 pts/s [Dual Return]；视场角：360° x 40°；角分辨率：0.1° (H) x 0.125° (V)（水平分辨率 0.1° @10 Hz）；尺寸：Φ 116 x H 123.7 mm

• Robotaxi 无人出租车
• Robotrucking 无人卡车

车规级 128 通道 360° 超广角近距激光雷达。提供高质量反射率信息以增强物体识别，具备轻量与优质点云特性，用于近距盲区与周身补盲感知。

测距能力：20 m @10% 反射率；点频：1,152,000 [Single Return]；视场角：360° x 105°；角分辨率：0.4° (H) x 0.4° (V)；尺寸：Φ 87 x H 83.9 mm

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• 静态应用
• 仓储与物流