Hesai Technology

ليدار بعيد المدى عالي الدقة بزاوية 120° ومدمج بمواصفات السيارات. يعتمد على بنية وحدة الإرسال والاستقبال المُثبتة في السوق من سلسلة AT، مع رفع كبير لمستوى تكامل الوحدة وتبسيط بنية المسح البصري الأساسية، مع الحفاظ على شكل مدمج وخفيف الوزن. مقارنةً بـ AT128، انخفض الحجم بنسبة 60% وتقلّص الوزن إلى النصف تقريبًا، مع ارتفاع أدنى للنافذة يبلغ 25 mm فقط. ومزوّد بشريحة تحكم ذكية لليدار من تطوير Hesai — Hesai Fermi C500 (FMC500) القائمة على معمارية RISC-V —، التي تدمج MCU و FPGA و ADC في شريحة واحدة، وتضم محرك سحابة النقاط الذكي IPE المدمج.

القنوات: 256 (الحد الأقصى للقنوات المدعومة)؛ المدى: 230 m @10% نسبة الانعكاس؛ معدل النقاط: MAX 3,840,000 [Single Return]؛ مجال الرؤية: 120° x 20°؛ الدقة الزاوية: 0.08° (H) x 0.05° (V) Finest؛ استهلاك الطاقة: 8 W؛ الأبعاد: W 100 x D 100 x H 30 mm [النافذة الأدنى 25 mm]؛ الوزن: 360 g

• ADAS (أنظمة مساعدة السائق المتقدمة)
• روبوتاكسي (سيارة أجرة ذاتية القيادة)
• الشاحنات الذاتية القيادة
• التخزين والخدمات اللوجستية

ليدار بعيد المدى عالي الدقة بزاوية 120° بمواصفات السيارات، بشكل مدمج يتكامل بسلاسة مع هيكل السيارة. يتميز بـ 128 قناة حقيقية موزعة بالتساوي، مما يتيح الكشف الفعّال عن المركبات والمشاة على بعد أكثر من 200 m؛ وحالة الإنتاج الضخم التمثيلية هي Li L9.

المدى: 210 m @10% نسبة الانعكاس؛ معدل النقاط: 1,536,000 [Single Return]؛ مجال الرؤية: 120° x 25.4°؛ الدقة الزاوية: 0.1° (H) x 0.2° (V)؛ استهلاك الطاقة: 13.5 W؛ دقة البكسل: 1200 x 128؛ الأبعاد: W 136 x D 114 x H 49 mm؛ الوزن: 940 g

• ADAS (أنظمة مساعدة السائق المتقدمة)
• روبوتاكسي (سيارة أجرة ذاتية القيادة)
• الشاحنات الذاتية القيادة
• التخزين والخدمات اللوجستية

ليدار فائق المدى بزاوية 120° بمواصفات السيارات، مصمم لأنظمة القيادة الذاتية من المستوى L3. تتميز النسخة المطوّرة الجديدة بمعالج SPAD-SoC "Picasso"، أول منصة ليدار 6D ملونة بالكامل في العالم، والتي تدعم تكوينات متعددة عالية القنوات مثل 1080 و 2160 و 4320. وبفضل تقنية المتجه الفوتوني التي طورتها Hesai، يرفع قدرة القياس بنسبة 30% مع الحفاظ على سلامة العين من الفئة Class 1، ليصل إلى 400 m عند نسبة انعكاس 10% (أي ضعف مدى AT128)، بمدى أقصى يصل إلى 600 m، ويمكنه تمييز قطعة خشب صغيرة بمقاس 15x25 cm بوضوح ضمن مسافة 150 m.

المدى: 300 m @10% نسبة الانعكاس (ويذكر النص أيضًا أن النسخة المطوّرة تصل إلى 400 m @10% نسبة الانعكاس / الحد الأقصى 600 m)؛ مجال الرؤية: 120° x 20°؛ الدقة الزاوية: 0.06°(H) x 0.055°/0.06°(H) x 0.027°(V)؛ استهلاك الطاقة: <13 W؛ تردد المسح: 10 Hz؛ الأبعاد: W 131 x D 100 x H 40 mm؛ الوزن: <700 g

• ADAS (أنظمة مساعدة السائق المتقدمة، L3)
• روبوتاكسي (سيارة أجرة ذاتية القيادة)
• الشاحنات الذاتية القيادة

ليدار قريب المدى فائق الزاوية الواسعة وحالة صلبة بالكامل بمواصفات السيارات، لتغطية النقاط العمياء. مع وحدة إرسال واستقبال معززة بشكل كبير، يوفر دقة رائدة في الصناعة ضمن شكل فائق الصغر، ويعيد تعريف تغطية النقاط العمياء قريبة المدى. تزن النسخة الأخف 160 g، ولا يكشف التركيب المدمج سوى نافذة بصرية بمساحة 2 cm². متوفر بنسختين: HFOV 180° و HFOV 140°.

FTX (HFOV 140°): المدى 30 m @10% نسبة الانعكاس؛ معدل النقاط 492,000 [Single Return]؛ مجال الرؤية 105° x 140°؛ الدقة الزاوية 0.56° (H) x 0.56° (V)؛ استهلاك الطاقة <6 W؛ تردد المسح 10 Hz؛ دقة البكسل 256 (H) x 192 (V)؛ الأبعاد 55 (H) x 60 (W) x 32 (D)؛ الوزن ~160 g. FTX (HFOV 180°): المدى 20 m @10% نسبة الانعكاس؛ معدل النقاط 492,000 [Single Return]؛ مجال الرؤية 140° x 180°؛ الدقة الزاوية 0.62° finest؛ استهلاك الطاقة <6 W؛ تردد المسح 10 Hz؛ دقة البكسل 216 (H) x 192 (V)؛ الأبعاد 55 (H) x 60 (W) x 38.7 (D)؛ الوزن ~180 g

• ADAS (تغطية النقاط العمياء)
• الشاحنات الذاتية القيادة
• روبوتاكسي (سيارة أجرة ذاتية القيادة)
• روبوتات قص العشب
• الذكاء المُجسَّد
• روبوتات التوصيل
• AGV/AMR
• الطائرات بدون طيار

ليدار فائق الدقة المكانية مصمم لإعادة البناء ثلاثي الأبعاد عالي الدقة. يضغط الدقة المكانية الفائقة بمستوى المسح في أصغر شكل في فئته (أصغر حجم في العالم)، مما يضع معيارًا جديدًا لليدار ثلاثي الأبعاد للمسح عالي الدقة. الميزات: بقعة ضوئية صغيرة، دقة عالية، تكثيف تراكمي لسحابة النقاط، SLAM فعّال، حجم مدمج. متوفر بنسختين: VFOV 30° و VFOV 60°.

MT (VFOV 30°): المدى 64 m؛ دقة القياس 3.5 mm؛ الدقة ±7 mm؛ معدل النقاط 284,500 pts/s [Single Return]؛ مجال الرؤية 30° x 320°؛ الأبعاد Φ 64 x H 94 mm؛ الوزن 300 g. MT (VFOV 60°): المدى 40 m؛ دقة القياس 3.5 mm؛ الدقة ±7 mm؛ معدل النقاط 569,000 pts/s [Single Return]؛ مجال الرؤية 60° x 320°؛ الأبعاد Φ 64 x H 94 mm؛ الوزن 300 g

• المسح باليد
• المسح المركّب على المركبة
• المسح الليزري ثلاثي الأبعاد الأرضي

ليدار ثلاثي الأبعاد مصغّر فائق نصف الكرة لتطبيقات الروبوتات والصناعة. بفضل مجال رؤية فائق الاتساع يبلغ 360° x 189°، يحقق إحساسًا شاملاً في جميع الاتجاهات دون نقاط عمياء؛ ويقل حجمه بنسبة 70% مقارنة بالمنتجات المماثلة، مما يتيح تضمينه بسهولة في مختلف الروبوتات والمعدات الصناعية. يدعم JT128 التركيب المدمج مع ارتفاع نافذة مكشوفة يبلغ 23.8 mm فقط.

JT128: القنوات 128؛ المدى 40 m @10% نسبة الانعكاس [60 m Max]؛ معدل النقاط 1,152,000 pts/s [Single Return]؛ مجال الرؤية 189° x 360°؛ الدقة الزاوية 0.4° (H) x 0.74° (V)؛ الأبعاد Φ 62.5 x H 73 mm؛ الوزن 265 g؛ الضجيج <30 dB. JT64P: القنوات 64؛ المدى 60 m Max؛ مجال الرؤية 189° x 360°؛ الأبعاد Φ 62.5 x H 73 mm؛ الوزن 265 g؛ الضجيج <30 dB

• الذكاء المُجسَّد
• روبوتات التوصيل
• AGV/AMR
• الإحساس المكاني
• التطبيقات الثابتة
• روبوتات التنظيف

ليدار ثلاثي الأبعاد مصغّر من سلسلة JT لتطبيقات الروبوتات والصناعة. بحجم فائق الصغر أصغر بنسبة 70% من حيث الحجم مقارنة بالمنتجات المماثلة، ويمكن تركيبه بمرونة وبسلاسة؛ ويرتقي مجال الرؤية 360° بالإحساس من 2D إلى 3D. يبلغ ارتفاع النافذة المكشوفة ما يزيد قليلاً عن 20 mm. وكان متاحًا للتسليم عند إطلاقه، وقد تم تسليم أكثر من 20,000 وحدة بالفعل.

JT32: القنوات 32؛ المدى 65 m Max؛ الدقة 0.5 cm @ 1-5 m؛ معدل النقاط 192,000 pts/s [Single Return]؛ مجال الرؤية 42.6° x 360°؛ الدقة الزاوية 0.6°(H) x 1.25°(V)؛ استهلاك الطاقة 4.3 W؛ تردد المسح 5/10 Hz؛ الأبعاد H 64 x Φ 62 mm؛ الوزن < 200 g. JT16: المدى 30 m؛ دقة القياس ±3 cm؛ مجال الرؤية 40° x 360°؛ الدقة الزاوية 0.6° (H) x 2.67° (V)؛ استهلاك الطاقة 4.3 W؛ الأبعاد H 64 x Φ 62 mm؛ الوزن 200 g؛ الضجيج <30 dB

• روبوتات قص العشب
• AGV
• AMR
• روبوتات الخدمة

ليدار متوسط المدى بزاوية 360° عالي الدقة. يتميز بخاصية "المنطقة العمياء الصفرية": إذ يمكن اكتشاف الأجسام بفعالية حتى عندما تلامس غلاف المستشعر مباشرة. مقارنة بليدار متوسط المدى نموذجي بـ 16 قناة، تتضاعف الدقة وعدد الليزرات، ويصل مدى الكشف إلى 120 m، وبالنسبة للأهداف ذات نسبة انعكاس 10% تكون نسبة الكشف عند 80 m هي POD>90%.

XT32M: المدى 0.5 ~ 300 m؛ دقة القياس 0.5 cm 1σ؛ الدقة ±1 cm؛ معدل النقاط 640,000 [Single Return]؛ مجال الرؤية 360° x 40.3°؛ الدقة الزاوية 0.18° (H) x 1.3° (V)؛ الأبعاد Φ 93 x H 75 mm؛ الوزن 490 g. XT32: المدى 0.05 ~ 120 m؛ دقة القياس 0.5 cm 1σ؛ الدقة ±1 cm؛ معدل النقاط 640,000 [Single Return]؛ مجال الرؤية 360° x 31°؛ الدقة الزاوية 0.18° (H) x 1° (V)؛ الأبعاد Φ 76 x H 103.2 mm؛ الوزن 800 g. XT16: المدى 0.05 ~ 120 m؛ دقة القياس 0.5 cm 1σ؛ الدقة ±1 cm؛ معدل النقاط 320,000 [Single Return]؛ مجال الرؤية 360° x 30°؛ الدقة الزاوية 0.18° (H) x 2° (V)؛ الأبعاد Φ 76 x H 103.2 mm؛ الوزن 800 g

• روبوتات الخدمة
• الإحساس المكاني
• التطبيقات الثابتة
• التخزين والخدمات اللوجستية

ليدار دوّار بعيد المدى عالي الأداء بزاوية 360° بمواصفات السيارات، من الفئة الرائدة. يعتمد تصميمًا مبسطًا لوحدة الإرسال والاستقبال، مما يقلل التكلفة بشكل كبير مع الحفاظ على أداء وموثوقية عاليين للغاية، ليكون الحل الأمثل للنشر الواسع النطاق للقيادة الذاتية. يمكن لجهاز OT128 واحد تغطية مجال رؤية السيارة بالكامل دون دمج الصور، مما يلغي خطوة معايرة المستشعرات المتعددة ويسرّع بشكل كبير تطوير الخوارزميات والبرمجيات.

المدى: 200 m @10% نسبة الانعكاس [230 m Max]؛ معدل النقاط: 3,456,000 [Single Return]، 6,912,000 pts/s [Dual Return]؛ مجال الرؤية: 360° x 40°؛ الدقة الزاوية: 0.1° (H) x 0.125° (V)؛ استهلاك الطاقة: 29 W؛ الأبعاد: Φ 118 x H 132.3 mm

• روبوتاكسي (سيارة أجرة ذاتية القيادة)
• الشاحنات الذاتية القيادة
• التطبيقات الثابتة
• روبوتات الخدمة
• التخزين والخدمات اللوجستية

ليدار بعيد المدى عالي الأداء بزاوية 360° و128 قناة بمواصفات السيارات، بدقة أفقية تبلغ 0.1° عند 10 Hz. تم تحسين بنية النظام ليجمع بين تصميم مدمج وخفيف الوزن وموثوقية بمواصفات السيارات، ويتمتع بقدرة على مقاومة التداخل.

المدى: 200 m @10% نسبة الانعكاس؛ معدل النقاط: 3,456,000 [Single Return]، 6,912,000 pts/s [Dual Return]؛ مجال الرؤية: 360° x 40°؛ الدقة الزاوية: 0.1° (H) x 0.125° (V) (الدقة الأفقية 0.1° @10 Hz)؛ الأبعاد: Φ 116 x H 123.7 mm

• روبوتاكسي (سيارة أجرة ذاتية القيادة)
• الشاحنات الذاتية القيادة

ليدار قريب المدى فائق الزاوية الواسعة بزاوية 360° و128 قناة بمواصفات السيارات. يوفر معلومات عالية الجودة عن نسبة الانعكاس لتعزيز تمييز الأجسام، ويتميز بتصميم خفيف الوزن وسحابة نقاط عالية الجودة، ويُستخدم للإحساس بتغطية النقاط العمياء القريبة وحول المركبة.

المدى: 20 m @10% نسبة الانعكاس؛ معدل النقاط: 1,152,000 [Single Return]؛ مجال الرؤية: 360° x 105°؛ الدقة الزاوية: 0.4° (H) x 0.4° (V)؛ الأبعاد: Φ 87 x H 83.9 mm

• روبوتاكسي (سيارة أجرة ذاتية القيادة)
• الشاحنات الذاتية القيادة
• التطبيقات الثابتة
• التخزين والخدمات اللوجستية