Hesai Technology

LiDAR de largo alcance de alta resolución de 120° compacto de grado automotriz. Continúa la arquitectura de módulo transceptor probada en el mercado de la serie AT, aumentando de forma significativa la integración del módulo y simplificando la estructura óptica de escaneo principal, al tiempo que mantiene un formato compacto y ligero. En comparación con el AT128, el volumen se reduce un 60% y el peso casi se reduce a la mitad, con una altura mínima de ventana de solo 25 mm. Incorpora el SoC controlador de LiDAR inteligente de alto rendimiento desarrollado por Hesai — el Hesai Fermi C500 (FMC500) basado en la arquitectura RISC-V —, que integra en un solo chip MCU, FPGA y ADC e incluye el motor inteligente de nube de puntos IPE.

Canales: 256 (canales máximos soportados); Alcance: 230 m @10% de reflectividad; Tasa de puntos: MAX 3,840,000 [Single Return]; Campo de visión: 120° x 20°; Resolución angular: 0.08° (H) x 0.05° (V) Finest; Consumo de energía: 8 W; Dimensiones: W 100 x D 100 x H 30 mm [ventana mínima 25 mm]; Peso: 360 g

• ADAS (Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor)
• Robotaxi
• Robotrucking (camiones autónomos)
• Almacenamiento y logística

LiDAR de largo alcance de alta resolución de 120° de grado automotriz, con un formato compacto que se integra perfectamente en la carrocería del vehículo. Cuenta con 128 canales reales distribuidos uniformemente, lo que permite detectar eficazmente vehículos y peatones a más de 200 m; el caso representativo de producción en masa es el Li L9.

Alcance: 210 m @10% de reflectividad; Tasa de puntos: 1,536,000 [Single Return]; Campo de visión: 120° x 25.4°; Resolución angular: 0.1° (H) x 0.2° (V); Consumo de energía: 13.5 W; Resolución de píxeles: 1200 x 128; Dimensiones: W 136 x D 114 x H 49 mm; Peso: 940 g

• ADAS (Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor)
• Robotaxi
• Robotrucking (camiones autónomos)
• Almacenamiento y logística

LiDAR de ultra largo alcance de 120° de grado automotriz diseñado para sistemas de conducción autónoma L3. La nueva versión mejorada incorpora el SPAD-SoC "Picasso", la primera plataforma de LiDAR 6D a todo color del mundo, que admite múltiples configuraciones de alto número de canales como 1080, 2160 y 4320. Gracias a la tecnología de vector fotónico desarrollada por Hesai, aumenta la capacidad de medición en un 30% manteniendo la seguridad ocular de Clase 1, alcanzando 400 m con reflectividad del 10% (el doble que el AT128), con un alcance máximo de hasta 600 m, y puede identificar claramente un bloque de madera de 15x25 cm dentro de 150 m.

Alcance: 300 m @10% de reflectividad (el texto principal indica además que la versión mejorada alcanza 400 m @10% de reflectividad / máximo 600 m); Campo de visión: 120° x 20°; Resolución angular: 0.06°(H) x 0.055°/0.06°(H) x 0.027°(V); Consumo de energía: <13 W; Frecuencia de escaneo: 10 Hz; Dimensiones: W 131 x D 100 x H 40 mm; Peso: <700 g

• ADAS (Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor, L3)
• Robotaxi
• Robotrucking (camiones autónomos)

LiDAR de corto alcance de ultra gran angular totalmente de estado sólido de grado automotriz, destinado a la cobertura de puntos ciegos. Con un módulo transceptor enormemente reforzado, ofrece una resolución líder en la industria en un formato ultracompacto, redefiniendo la cobertura de puntos ciegos a corta distancia. La versión más ligera pesa 160 g, y la instalación empotrada expone únicamente una ventana óptica de 2 cm². Disponible en dos versiones: HFOV 180° y HFOV 140°.

FTX (HFOV 140°): Alcance 30 m @10% de reflectividad; Tasa de puntos 492,000 [Single Return]; Campo de visión 105° x 140°; Resolución angular 0.56° (H) x 0.56° (V); Consumo de energía <6 W; Frecuencia de escaneo 10 Hz; Resolución de píxeles 256 (H) x 192 (V); Dimensiones 55 (H) x 60 (W) x 32 (D); Peso ~160 g. FTX (HFOV 180°): Alcance 20 m @10% de reflectividad; Tasa de puntos 492,000 [Single Return]; Campo de visión 140° x 180°; Resolución angular 0.62° finest; Consumo de energía <6 W; Frecuencia de escaneo 10 Hz; Resolución de píxeles 216 (H) x 192 (V); Dimensiones 55 (H) x 60 (W) x 38.7 (D); Peso ~180 g

• ADAS (cobertura de puntos ciegos)
• Robotrucking (camiones autónomos)
• Robotaxi
• Robots cortacésped
• Inteligencia encarnada
• Robots de reparto
• AGV/AMR
• Drones

LiDAR de altísima resolución espacial diseñado para la reconstrucción 3D de alta precisión. Comprime la resolución espacial ultraalta de nivel topográfico en el formato más pequeño de su categoría (el tamaño más pequeño del mundo), estableciendo un nuevo referente para el LiDAR 3D de topografía de alta precisión. Características: punto láser pequeño, alta precisión, densificación acumulativa de la nube de puntos, SLAM eficiente, volumen compacto. Disponible en dos versiones: VFOV 30° y VFOV 60°.

MT (VFOV 30°): Alcance 64 m; Precisión de medición 3.5 mm; Exactitud ±7 mm; Tasa de puntos 284,500 pts/s [Single Return]; Campo de visión 30° x 320°; Dimensiones Φ 64 x H 94 mm; Peso 300 g. MT (VFOV 60°): Alcance 40 m; Precisión de medición 3.5 mm; Exactitud ±7 mm; Tasa de puntos 569,000 pts/s [Single Return]; Campo de visión 60° x 320°; Dimensiones Φ 64 x H 94 mm; Peso 300 g

• Topografía manual
• Topografía montada en vehículo
• Escaneo láser 3D terrestre

LiDAR 3D en miniatura ultrahemisférico para aplicaciones de robótica e industriales. Con un campo de visión ultraamplio de 360° x 189°, logra una percepción omnidireccional sin puntos ciegos; su volumen se reduce un 70% en comparación con productos similares, lo que permite integrarlo fácilmente en diversos robots y equipos industriales. El JT128 admite instalación empotrada con una altura de ventana expuesta de solo 23.8 mm.

JT128: Canales 128; Alcance 40 m @10% de reflectividad [60 m Max]; Tasa de puntos 1,152,000 pts/s [Single Return]; Campo de visión 189° x 360°; Resolución angular 0.4° (H) x 0.74° (V); Dimensiones Φ 62.5 x H 73 mm; Peso 265 g; Ruido <30 dB. JT64P: Canales 64; Alcance 60 m Max; Campo de visión 189° x 360°; Dimensiones Φ 62.5 x H 73 mm; Peso 265 g; Ruido <30 dB

• Inteligencia encarnada
• Robots de reparto
• AGV/AMR
• Percepción espacial
• Aplicaciones estacionarias
• Robots de limpieza

LiDAR 3D en miniatura de la serie JT para aplicaciones de robótica e industriales. Con un tamaño ultracompacto, su volumen es un 70% menor que el de productos similares, y puede instalarse de forma flexible y sin problemas; el campo de visión de 360° eleva la percepción de 2D a 3D. La altura de la ventana expuesta es de poco más de 20 mm. Estuvo disponible para entrega desde su lanzamiento y ya se han entregado más de 20,000 unidades.

JT32: Canales 32; Alcance 65 m Max; Precisión 0.5 cm @ 1-5 m; Tasa de puntos 192,000 pts/s [Single Return]; Campo de visión 42.6° x 360°; Resolución angular 0.6°(H) x 1.25°(V); Consumo de energía 4.3 W; Frecuencia de escaneo 5/10 Hz; Dimensiones H 64 x Φ 62 mm; Peso < 200 g. JT16: Alcance 30 m; Precisión de medición ±3 cm; Campo de visión 40° x 360°; Resolución angular 0.6° (H) x 2.67° (V); Consumo de energía 4.3 W; Dimensiones H 64 x Φ 62 mm; Peso 200 g; Ruido <30 dB

• Robots cortacésped
• AGV
• AMR
• Robots de servicio

LiDAR de alcance medio de 360° de alta precisión. Presenta la característica de "zona ciega cero": los objetos pueden detectarse eficazmente incluso cuando están en contacto directo con la carcasa del sensor. En comparación con un LiDAR típico de alcance medio de 16 canales, la resolución y el número de láseres se duplican, la distancia de detección alcanza 120 m y, para objetivos con reflectividad del 10%, la tasa de detección a 80 m es POD>90%.

XT32M: Alcance 0.5 ~ 300 m; Precisión de medición 0.5 cm 1σ; Exactitud ±1 cm; Tasa de puntos 640,000 [Single Return]; Campo de visión 360° x 40.3°; Resolución angular 0.18° (H) x 1.3° (V); Dimensiones Φ 93 x H 75 mm; Peso 490 g. XT32: Alcance 0.05 ~ 120 m; Precisión de medición 0.5 cm 1σ; Exactitud ±1 cm; Tasa de puntos 640,000 [Single Return]; Campo de visión 360° x 31°; Resolución angular 0.18° (H) x 1° (V); Dimensiones Φ 76 x H 103.2 mm; Peso 800 g. XT16: Alcance 0.05 ~ 120 m; Precisión de medición 0.5 cm 1σ; Exactitud ±1 cm; Tasa de puntos 320,000 [Single Return]; Campo de visión 360° x 30°; Resolución angular 0.18° (H) x 2° (V); Dimensiones Φ 76 x H 103.2 mm; Peso 800 g

• Robots de servicio
• Percepción espacial
• Aplicaciones estacionarias
• Almacenamiento y logística

LiDAR rotatorio de largo alcance de alto rendimiento de 360° de grado automotriz, de nivel insignia. Adopta un diseño simplificado del módulo transceptor, reduciendo significativamente el coste mientras mantiene un rendimiento y una fiabilidad altísimos, lo que lo convierte en la solución ideal para el despliegue de conducción autónoma a gran escala. Un solo OT128 puede cubrir todo el campo de visión del vehículo sin necesidad de costuras, eliminando la etapa de calibración multisensor y acelerando notablemente el desarrollo de algoritmos y software.

Alcance: 200 m @10% de reflectividad [230 m Max]; Tasa de puntos: 3,456,000 [Single Return], 6,912,000 pts/s [Dual Return]; Campo de visión: 360° x 40°; Resolución angular: 0.1° (H) x 0.125° (V); Consumo de energía: 29 W; Dimensiones: Φ 118 x H 132.3 mm

• Robotaxi
• Robotrucking (camiones autónomos)
• Aplicaciones estacionarias
• Robots de servicio
• Almacenamiento y logística

LiDAR de largo alcance de alto rendimiento de 360° y 128 canales de grado automotriz, con una resolución horizontal de 0.1° a 10 Hz. La arquitectura del sistema está optimizada para combinar un diseño compacto y ligero con fiabilidad de grado automotriz, y dispone de capacidad antiinterferencias.

Alcance: 200 m @10% de reflectividad; Tasa de puntos: 3,456,000 [Single Return], 6,912,000 pts/s [Dual Return]; Campo de visión: 360° x 40°; Resolución angular: 0.1° (H) x 0.125° (V) (resolución horizontal 0.1° @10 Hz); Dimensiones: Φ 116 x H 123.7 mm

• Robotaxi
• Robotrucking (camiones autónomos)

LiDAR de corto alcance de ultra gran angular de 360° y 128 canales de grado automotriz. Proporciona información de reflectividad de alta calidad para mejorar el reconocimiento de objetos, ofrece un diseño ligero y nubes de puntos de alta calidad, y se utiliza para la percepción de puntos ciegos a corta distancia y alrededor del vehículo.

Alcance: 20 m @10% de reflectividad; Tasa de puntos: 1,152,000 [Single Return]; Campo de visión: 360° x 105°; Resolución angular: 0.4° (H) x 0.4° (V); Dimensiones: Φ 87 x H 83.9 mm

• Robotaxi
• Robotrucking (camiones autónomos)
• Aplicaciones estacionarias
• Almacenamiento y logística