Hesai Technology

LiDAR longue portée haute résolution 120° compact de grade automobile. Il reprend l'architecture de module émetteur-récepteur éprouvée sur le marché de la série AT, en augmentant considérablement l'intégration du module et en simplifiant la structure de balayage optique principale, tout en conservant un format compact et léger. Par rapport à l'AT128, le volume est réduit de 60 % et le poids est presque divisé par deux, avec une hauteur de fenêtre minimale de seulement 25 mm. Il intègre le SoC de contrôleur LiDAR intelligent haute performance développé en interne par Hesai — le Hesai Fermi C500 (FMC500) basé sur l'architecture RISC-V —, qui regroupe sur une seule puce le MCU, le FPGA et l'ADC et embarque le moteur intelligent de nuage de points IPE.

Canaux : 256 (nombre maximal de canaux pris en charge) ; Portée : 230 m @10% de réflectivité ; Taux de points : MAX 3,840,000 [Single Return] ; Champ de vision : 120° x 20° ; Résolution angulaire : 0.08° (H) x 0.05° (V) Finest ; Consommation électrique : 8 W ; Dimensions : W 100 x D 100 x H 30 mm [fenêtre minimale 25 mm] ; Poids : 360 g

• ADAS (aide à la conduite avancée)
• Robotaxi
• Camions autonomes
• Entrepôt et logistique

LiDAR longue portée haute résolution 120° de grade automobile, au format compact qui s'intègre parfaitement à la carrosserie du véhicule. Il dispose de 128 canaux réels uniformément répartis, permettant une détection efficace des véhicules et des piétons à plus de 200 m ; le cas représentatif de production en série est le Li L9.

Portée : 210 m @10% de réflectivité ; Taux de points : 1,536,000 [Single Return] ; Champ de vision : 120° x 25.4° ; Résolution angulaire : 0.1° (H) x 0.2° (V) ; Consommation électrique : 13.5 W ; Résolution en pixels : 1200 x 128 ; Dimensions : W 136 x D 114 x H 49 mm ; Poids : 940 g

• ADAS (aide à la conduite avancée)
• Robotaxi
• Camions autonomes
• Entrepôt et logistique

LiDAR ultra-longue portée 120° de grade automobile conçu pour les systèmes de conduite autonome L3. La nouvelle version améliorée intègre le SPAD-SoC « Picasso », première plateforme LiDAR 6D couleur au monde, prenant en charge plusieurs configurations à grand nombre de canaux telles que 1080, 2160 et 4320. Doté de la technologie vectorielle photonique développée en interne par Hesai, il augmente la capacité de télémétrie de 30 % tout en conservant la sécurité oculaire de Classe 1, atteignant 400 m à 10 % de réflectivité (le double de l'AT128), avec une portée maximale allant jusqu'à 600 m, et peut identifier clairement un bloc de bois de 15x25 cm à moins de 150 m.

Portée : 300 m @10% de réflectivité (le texte principal indique également que la version améliorée atteint 400 m @10% de réflectivité / maximum 600 m) ; Champ de vision : 120° x 20° ; Résolution angulaire : 0.06°(H) x 0.055°/0.06°(H) x 0.027°(V) ; Consommation électrique : <13 W ; Fréquence de balayage : 10 Hz ; Dimensions : W 131 x D 100 x H 40 mm ; Poids : <700 g

• ADAS (aide à la conduite avancée, L3)
• Robotaxi
• Camions autonomes

LiDAR courte portée ultra grand-angle entièrement à semi-conducteurs de grade automobile, destiné à la couverture des angles morts. Doté d'un module émetteur-récepteur considérablement renforcé, il offre une résolution de pointe dans l'industrie dans un format ultra-compact, redéfinissant la couverture des angles morts à courte portée. La version la plus légère pèse 160 g, et l'installation encastrée n'expose qu'une fenêtre optique de 2 cm². Disponible en deux versions : HFOV 180° et HFOV 140°.

FTX (HFOV 140°) : Portée 30 m @10% de réflectivité ; Taux de points 492,000 [Single Return] ; Champ de vision 105° x 140° ; Résolution angulaire 0.56° (H) x 0.56° (V) ; Consommation électrique <6 W ; Fréquence de balayage 10 Hz ; Résolution en pixels 256 (H) x 192 (V) ; Dimensions 55 (H) x 60 (W) x 32 (D) ; Poids ~160 g. FTX (HFOV 180°) : Portée 20 m @10% de réflectivité ; Taux de points 492,000 [Single Return] ; Champ de vision 140° x 180° ; Résolution angulaire 0.62° finest ; Consommation électrique <6 W ; Fréquence de balayage 10 Hz ; Résolution en pixels 216 (H) x 192 (V) ; Dimensions 55 (H) x 60 (W) x 38.7 (D) ; Poids ~180 g

• ADAS (couverture des angles morts)
• Camions autonomes
• Robotaxi
• Robots tondeuses
• Intelligence incarnée
• Robots de livraison
• AGV/AMR
• Drones

LiDAR à très haute résolution spatiale conçu pour la reconstruction 3D de haute précision. Il comprime une résolution spatiale ultra-élevée de niveau topographique dans le plus petit format de sa catégorie (la plus petite taille au monde), établissant ainsi une nouvelle référence pour les LiDAR 3D de topographie de haute précision. Caractéristiques : petit spot, haute précision, densification cumulative du nuage de points, SLAM efficace, volume compact. Disponible en deux versions : VFOV 30° et VFOV 60°.

MT (VFOV 30°) : Portée 64 m ; Précision de télémétrie 3.5 mm ; Exactitude ±7 mm ; Taux de points 284,500 pts/s [Single Return] ; Champ de vision 30° x 320° ; Dimensions Φ 64 x H 94 mm ; Poids 300 g. MT (VFOV 60°) : Portée 40 m ; Précision de télémétrie 3.5 mm ; Exactitude ±7 mm ; Taux de points 569,000 pts/s [Single Return] ; Champ de vision 60° x 320° ; Dimensions Φ 64 x H 94 mm ; Poids 300 g

• Cartographie portable
• Cartographie embarquée sur véhicule
• Balayage laser 3D terrestre

LiDAR 3D miniature ultra-hémisphérique pour la robotique et les applications industrielles. Doté d'un champ de vision ultra-large de 360° x 189°, il assure une perception omnidirectionnelle sans angle mort ; son volume est réduit de 70 % par rapport aux produits similaires, ce qui permet de l'intégrer aisément dans divers robots et équipements industriels. Le JT128 prend en charge une installation encastrée avec une hauteur de fenêtre exposée de seulement 23.8 mm.

JT128 : Canaux 128 ; Portée 40 m @10% de réflectivité [60 m Max] ; Taux de points 1,152,000 pts/s [Single Return] ; Champ de vision 189° x 360° ; Résolution angulaire 0.4° (H) x 0.74° (V) ; Dimensions Φ 62.5 x H 73 mm ; Poids 265 g ; Bruit <30 dB. JT64P : Canaux 64 ; Portée 60 m Max ; Champ de vision 189° x 360° ; Dimensions Φ 62.5 x H 73 mm ; Poids 265 g ; Bruit <30 dB

• Intelligence incarnée
• Robots de livraison
• AGV/AMR
• Détection spatiale
• Applications stationnaires
• Robots de nettoyage

LiDAR 3D miniature de la série JT pour la robotique et les applications industrielles. Avec une taille ultra-compacte, son volume est réduit de 70 % par rapport aux produits similaires, ce qui permet une installation flexible et sans couture ; le champ de vision de 360° fait passer la perception de la 2D à la 3D. La hauteur de fenêtre exposée est de un peu plus de 20 mm. Il était disponible à la livraison dès son lancement, et plus de 20,000 unités ont déjà été livrées.

JT32 : Canaux 32 ; Portée 65 m Max ; Précision 0.5 cm @ 1-5 m ; Taux de points 192,000 pts/s [Single Return] ; Champ de vision 42.6° x 360° ; Résolution angulaire 0.6°(H) x 1.25°(V) ; Consommation électrique 4.3 W ; Fréquence de balayage 5/10 Hz ; Dimensions H 64 x Φ 62 mm ; Poids < 200 g. JT16 : Portée 30 m ; Précision de télémétrie ±3 cm ; Champ de vision 40° x 360° ; Résolution angulaire 0.6° (H) x 2.67° (V) ; Consommation électrique 4.3 W ; Dimensions H 64 x Φ 62 mm ; Poids 200 g ; Bruit <30 dB

• Robots tondeuses
• AGV
• AMR
• Robots de service

LiDAR moyenne portée 360° de haute précision. Il présente la caractéristique « zone morte zéro » : les objets peuvent être détectés efficacement même lorsqu'ils touchent directement le boîtier du capteur. Par rapport à un LiDAR moyenne portée typique à 16 canaux, la résolution et le nombre de lasers sont doublés, la portée de détection atteint 120 m, et pour les cibles à 10 % de réflectivité le taux de détection à 80 m est POD>90%.

XT32M : Portée 0.5 ~ 300 m ; Précision de télémétrie 0.5 cm 1σ ; Exactitude ±1 cm ; Taux de points 640,000 [Single Return] ; Champ de vision 360° x 40.3° ; Résolution angulaire 0.18° (H) x 1.3° (V) ; Dimensions Φ 93 x H 75 mm ; Poids 490 g. XT32 : Portée 0.05 ~ 120 m ; Précision de télémétrie 0.5 cm 1σ ; Exactitude ±1 cm ; Taux de points 640,000 [Single Return] ; Champ de vision 360° x 31° ; Résolution angulaire 0.18° (H) x 1° (V) ; Dimensions Φ 76 x H 103.2 mm ; Poids 800 g. XT16 : Portée 0.05 ~ 120 m ; Précision de télémétrie 0.5 cm 1σ ; Exactitude ±1 cm ; Taux de points 320,000 [Single Return] ; Champ de vision 360° x 30° ; Résolution angulaire 0.18° (H) x 2° (V) ; Dimensions Φ 76 x H 103.2 mm ; Poids 800 g

• Robots de service
• Détection spatiale
• Applications stationnaires
• Entrepôt et logistique

LiDAR rotatif longue portée haute performance 360° de grade automobile, de niveau phare. Il adopte une conception de module émetteur-récepteur simplifiée, réduisant considérablement les coûts tout en maintenant des performances et une fiabilité extrêmement élevées, ce qui en fait une solution idéale pour le déploiement à grande échelle de la conduite autonome. Un seul OT128 peut couvrir tout le champ de vision du véhicule sans raccord, supprimant l'étape d'étalonnage multi-capteurs et accélérant considérablement le développement des algorithmes et des logiciels.

Portée : 200 m @10% de réflectivité [230 m Max] ; Taux de points : 3,456,000 [Single Return], 6,912,000 pts/s [Dual Return] ; Champ de vision : 360° x 40° ; Résolution angulaire : 0.1° (H) x 0.125° (V) ; Consommation électrique : 29 W ; Dimensions : Φ 118 x H 132.3 mm

• Robotaxi
• Camions autonomes
• Applications stationnaires
• Robots de service
• Entrepôt et logistique

LiDAR longue portée haute performance 360° à 128 canaux de grade automobile, avec une résolution horizontale de 0.1° à 10 Hz. L'architecture du système est optimisée pour allier une conception compacte et légère à une fiabilité de grade automobile, et il dispose d'une capacité anti-interférences.

Portée : 200 m @10% de réflectivité ; Taux de points : 3,456,000 [Single Return], 6,912,000 pts/s [Dual Return] ; Champ de vision : 360° x 40° ; Résolution angulaire : 0.1° (H) x 0.125° (V) (résolution horizontale 0.1° @10 Hz) ; Dimensions : Φ 116 x H 123.7 mm

• Robotaxi
• Camions autonomes

LiDAR courte portée ultra grand-angle 360° à 128 canaux de grade automobile. Il fournit des informations de réflectivité de haute qualité pour améliorer la reconnaissance des objets, offre une conception légère et un nuage de points de grande qualité, et est utilisé pour la détection des angles morts à courte portée et autour du véhicule.

Portée : 20 m @10% de réflectivité ; Taux de points : 1,152,000 [Single Return] ; Champ de vision : 360° x 105° ; Résolution angulaire : 0.4° (H) x 0.4° (V) ; Dimensions : Φ 87 x H 83.9 mm

• Robotaxi
• Camions autonomes
• Applications stationnaires
• Entrepôt et logistique