Hesai Technology

Автомобильный компактный дальнобойный лидар высокого разрешения с полем зрения 120°. Он сохраняет проверенную на рынке архитектуру приёмо-передающего модуля серии AT, существенно повышает степень интеграции модуля и упрощает основную оптическую сканирующую структуру, сохраняя компактный и лёгкий корпус. По сравнению с AT128 объём уменьшен на 60%, а масса — почти вдвое, при этом минимальная высота окна составляет всего 25 mm. Оснащён высокопроизводительным интеллектуальным SoC-контроллером лидара собственной разработки Hesai — Hesai Fermi C500 (FMC500) на базе архитектуры RISC-V, который объединяет на одном кристалле MCU, FPGA и ADC и содержит встроенный интеллектуальный движок облака точек IPE.

Каналы: 256 (максимальное число каналов); Дальность: 230 m @10% отражательной способности; Частота точек: MAX 3,840,000 [Single Return]; Поле зрения: 120° x 20°; Угловое разрешение: 0.08° (H) x 0.05° (V) Finest; Потребляемая мощность: 8 W; Габариты: W 100 x D 100 x H 30 mm [минимальное окно 25 mm]; Масса: 360 g

• ADAS (системы помощи водителю)
• Роботакси
• Роботизированные грузоперевозки
• Складское хозяйство и логистика

Автомобильный дальнобойный лидар высокого разрешения с полем зрения 120° в компактном корпусе, который легко вписывается в кузов автомобиля. Он имеет настоящие 128 каналов с равномерным распределением, что обеспечивает эффективное обнаружение транспортных средств и пешеходов на расстоянии более 200 m; показательный пример серийного применения — Li L9.

Дальность: 210 m @10% отражательной способности; Частота точек: 1,536,000 [Single Return]; Поле зрения: 120° x 25.4°; Угловое разрешение: 0.1° (H) x 0.2° (V); Потребляемая мощность: 13.5 W; Разрешение по пикселям: 1200 x 128; Габариты: W 136 x D 114 x H 49 mm; Масса: 940 g

• ADAS (системы помощи водителю)
• Роботакси
• Роботизированные грузоперевозки
• Складское хозяйство и логистика

Автомобильный сверхдальнобойный лидар с полем зрения 120°, разработанный для систем автономного вождения уровня L3. Новая обновлённая версия оснащена SPAD-SoC «Picasso» — первой в мире платформой полноцветного 6D-лидара, поддерживающей различные конфигурации с большим числом каналов, такие как 1080, 2160 и 4320. Благодаря собственной фотонно-векторной технологии Hesai дальность измерения увеличивается на 30% при сохранении безопасности для глаз класса Class 1, достигая 400 m при 10% отражательной способности (в два раза больше, чем у AT128), с максимальной дальностью до 600 m, и способен чётко распознать деревянный блок размером 15x25 cm в пределах 150 m.

Дальность: 300 m @10% отражательной способности (в основном тексте также указано, что обновлённая версия достигает 400 m @10% отражательной способности / максимум 600 m); Поле зрения: 120° x 20°; Угловое разрешение: 0.06°(H) x 0.055°/0.06°(H) x 0.027°(V); Потребляемая мощность: <13 W; Частота сканирования: 10 Hz; Габариты: W 131 x D 100 x H 40 mm; Масса: <700 g

• ADAS (системы помощи водителю, L3)
• Роботакси
• Роботизированные грузоперевозки

Автомобильный полностью твердотельный сверхширокоугольный ближний лидар для устранения слепых зон. Благодаря существенно усиленному приёмо-передающему модулю он обеспечивает лучшее в отрасли разрешение в сверхкомпактном корпусе, заново определяя покрытие ближних слепых зон. Самая лёгкая версия весит 160 g, а при встраиваемом монтаже наружу выходит только оптическое окно площадью 2 cm². Выпускается в двух вариантах: HFOV 180° и HFOV 140°.

FTX (HFOV 140°): Дальность 30 m @10% отражательной способности; Частота точек 492,000 [Single Return]; Поле зрения 105° x 140°; Угловое разрешение 0.56° (H) x 0.56° (V); Потребляемая мощность <6 W; Частота сканирования 10 Hz; Разрешение по пикселям 256 (H) x 192 (V); Габариты 55 (H) x 60 (W) x 32 (D); Масса ~160 g. FTX (HFOV 180°): Дальность 20 m @10% отражательной способности; Частота точек 492,000 [Single Return]; Поле зрения 140° x 180°; Угловое разрешение 0.62° finest; Потребляемая мощность <6 W; Частота сканирования 10 Hz; Разрешение по пикселям 216 (H) x 192 (V); Габариты 55 (H) x 60 (W) x 38.7 (D); Масса ~180 g

• ADAS (устранение слепых зон)
• Роботизированные грузоперевозки
• Роботакси
• Роботы-газонокосилки
• Воплощённый интеллект
• Роботы-доставщики
• AGV/AMR
• Беспилотные летательные аппараты

Лидар сверхвысокого пространственного разрешения, разработанный для высокоточной 3D-реконструкции. Он вмещает сверхвысокое пространственное разрешение геодезического уровня в самый компактный корпус своего класса (самый маленький размер в мире), задавая новый стандарт для высокоточных геодезических 3D-лидаров. Особенности: малое световое пятно, высокая точность, накопительное уплотнение облака точек, эффективный SLAM, компактный объём. Выпускается в двух вариантах: VFOV 30° и VFOV 60°.

MT (VFOV 30°): Дальность 64 m; Точность измерения 3.5 mm; Погрешность ±7 mm; Частота точек 284,500 pts/s [Single Return]; Поле зрения 30° x 320°; Габариты Φ 64 x H 94 mm; Масса 300 g. MT (VFOV 60°): Дальность 40 m; Точность измерения 3.5 mm; Погрешность ±7 mm; Частота точек 569,000 pts/s [Single Return]; Поле зрения 60° x 320°; Габариты Φ 64 x H 94 mm; Масса 300 g

• Ручная съёмка
• Съёмка с установкой на транспортное средство
• Наземное 3D-лазерное сканирование

Миниатюрный сверхполусферический 3D-лидар для робототехнических и промышленных применений. Благодаря сверхширокому полю зрения 360° x 189° он обеспечивает всенаправленное восприятие без слепых зон; его объём на 70% меньше, чем у аналогичных изделий, что позволяет легко встраивать его в различные роботы и промышленное оборудование. JT128 поддерживает встраиваемый монтаж, при этом высота открытого окна составляет всего 23.8 mm.

JT128: Каналы 128; Дальность 40 m @10% отражательной способности [60 m Max]; Частота точек 1,152,000 pts/s [Single Return]; Поле зрения 189° x 360°; Угловое разрешение 0.4° (H) x 0.74° (V); Габариты Φ 62.5 x H 73 mm; Масса 265 g; Шум <30 dB. JT64P: Каналы 64; Дальность 60 m Max; Поле зрения 189° x 360°; Габариты Φ 62.5 x H 73 mm; Масса 265 g; Шум <30 dB

• Воплощённый интеллект
• Роботы-доставщики
• AGV/AMR
• Пространственное восприятие
• Стационарные применения
• Роботы-уборщики

Миниатюрный 3D-лидар серии JT для робототехнических и промышленных применений. Сверхкомпактный корпус, объём которого на 70% меньше, чем у аналогичных изделий, обеспечивает гибкую и бесшовную установку; поле зрения 360° повышает восприятие с 2D до 3D. Высота открытого окна — чуть более 20 mm. Он был доступен к поставке сразу после выпуска, и уже поставлено более 20,000 единиц.

JT32: Каналы 32; Дальность 65 m Max; Точность 0.5 cm @ 1-5 m; Частота точек 192,000 pts/s [Single Return]; Поле зрения 42.6° x 360°; Угловое разрешение 0.6°(H) x 1.25°(V); Потребляемая мощность 4.3 W; Частота сканирования 5/10 Hz; Габариты H 64 x Φ 62 mm; Масса < 200 g. JT16: Дальность 30 m; Точность измерения ±3 cm; Поле зрения 40° x 360°; Угловое разрешение 0.6° (H) x 2.67° (V); Потребляемая мощность 4.3 W; Габариты H 64 x Φ 62 mm; Масса 200 g; Шум <30 dB

• Роботы-газонокосилки
• AGV
• AMR
• Сервисные роботы

Высокоточный лидар средней дальности с обзором 360°. Он обладает характеристикой «нулевая слепая зона» — объекты эффективно обнаруживаются даже при непосредственном контакте с корпусом датчика. По сравнению с типичным 16-канальным лидаром средней дальности разрешение и число лазеров удвоены, дальность обнаружения достигает 120 m, а для целей с 10% отражательной способности вероятность обнаружения на расстоянии 80 m составляет POD>90%.

XT32M: Дальность 0.5 ~ 300 m; Точность измерения 0.5 cm 1σ; Погрешность ±1 cm; Частота точек 640,000 [Single Return]; Поле зрения 360° x 40.3°; Угловое разрешение 0.18° (H) x 1.3° (V); Габариты Φ 93 x H 75 mm; Масса 490 g. XT32: Дальность 0.05 ~ 120 m; Точность измерения 0.5 cm 1σ; Погрешность ±1 cm; Частота точек 640,000 [Single Return]; Поле зрения 360° x 31°; Угловое разрешение 0.18° (H) x 1° (V); Габариты Φ 76 x H 103.2 mm; Масса 800 g. XT16: Дальность 0.05 ~ 120 m; Точность измерения 0.5 cm 1σ; Погрешность ±1 cm; Частота точек 320,000 [Single Return]; Поле зрения 360° x 30°; Угловое разрешение 0.18° (H) x 2° (V); Габариты Φ 76 x H 103.2 mm; Масса 800 g

• Сервисные роботы
• Пространственное восприятие
• Стационарные применения
• Складское хозяйство и логистика

Флагманский автомобильный высокопроизводительный дальнобойный вращающийся лидар с обзором 360°. Он использует упрощённую конструкцию приёмо-передающего модуля, что значительно снижает стоимость при сохранении чрезвычайно высоких характеристик и надёжности, делая его идеальным решением для масштабного внедрения автономного вождения. Один OT128 способен покрыть всё поле зрения автомобиля без сшивки, устраняя этап калибровки нескольких датчиков и существенно ускоряя разработку алгоритмов и программного обеспечения.

Дальность: 200 m @10% отражательной способности [230 m Max]; Частота точек: 3,456,000 [Single Return], 6,912,000 pts/s [Dual Return]; Поле зрения: 360° x 40°; Угловое разрешение: 0.1° (H) x 0.125° (V); Потребляемая мощность: 29 W; Габариты: Φ 118 x H 132.3 mm

• Роботакси
• Роботизированные грузоперевозки
• Стационарные применения
• Сервисные роботы
• Складское хозяйство и логистика

Автомобильный 128-канальный высокопроизводительный дальнобойный лидар с обзором 360° и горизонтальным разрешением 0.1° при 10 Hz. Архитектура системы оптимизирована для сочетания компактной и лёгкой конструкции с надёжностью автомобильного уровня, и она обладает помехоустойчивостью.

Дальность: 200 m @10% отражательной способности; Частота точек: 3,456,000 [Single Return], 6,912,000 pts/s [Dual Return]; Поле зрения: 360° x 40°; Угловое разрешение: 0.1° (H) x 0.125° (V) (горизонтальное разрешение 0.1° @10 Hz); Габариты: Φ 116 x H 123.7 mm

• Роботакси
• Роботизированные грузоперевозки

Автомобильный 128-канальный сверхширокоугольный ближний лидар с обзором 360°. Он предоставляет высококачественную информацию об отражательной способности для улучшения распознавания объектов, отличается малым весом и качественным облаком точек, и применяется для восприятия ближних слепых зон и слепых зон вокруг транспортного средства.

Дальность: 20 m @10% отражательной способности; Частота точек: 1,152,000 [Single Return]; Поле зрения: 360° x 105°; Угловое разрешение: 0.4° (H) x 0.4° (V); Габариты: Φ 87 x H 83.9 mm

• Роботакси
• Роботизированные грузоперевозки
• Стационарные применения
• Складское хозяйство и логистика