承泰科技

承泰科技自主研发的新一代77GHz 4D成像毫米波前向雷达，面向L2+辅助驾驶，具备高目标分辨率与识别能力的实时点云成像功能。工作频率76-79GHz，天线通道6T8R，FMCW&DDMA制式，车辆最大探测距离350米；距离分辨率0.076m，距离精度±0.032m；速度范围-400~200km/h，速度精度±0.022m/s；方位角范围±60°（精度±0.1°，分辨率1.1°@0°），俯仰角范围±15°；数据输出刷新率50ms，点云数量81920点/秒，功能安全等级ASIL B，数据接口CAN/100Mbps以太网，工作电压12V/24V，功耗12W，重量130g，防水等级IP6K7&IP6K9K，本体尺寸88mm×65mm×17.3mm。采用双级联方案（比拟业界4级联性能），国产化率95%以上。

6T8R；探测距离350m；距离分辨率0.076m；点云81920点/秒；ASIL-B

• L2+前向辅助驾驶
• 前向碰撞预警/自动紧急制动等前向感知
• 前融合点云输出与多传感器融合策略
• 乘用车/商用车前雷达（支持12V/24V）

承泰科技自主研发的77GHz长距毫米波雷达（官网发展历程标注为2023年推出的第5.5代4D高分辨率前向雷达）。采用集成新一代RFCMOS国产SoC方案，工作频率76-79GHz，天线通道4T4R，FMCW制式，可准确测量车辆前方260m范围内目标车辆的距离、速度及角度信息，可实现前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、自适应巡航（ACC）等L2+级智能辅助驾驶功能。距离分辨率0.21m~0.5m，距离精度±0.1m；速度范围-111m/s~+55.5m/s，速度精度±0.03m/s；方位角范围±60°（精度±0.1°，分辨率2.5°），俯仰角范围±15°；点云数量512，数据输出刷新率50ms，支持双路CAN-FD、40个追踪目标输出，功能安全等级ASIL-B，支持AutoSAR架构、自动校准/抗干扰/遮挡检测；满足GB/T 33577-2017、GB/T 39901-2021、GB/T 38186-2019、JT/T 883-2014、JT/T 1242-2019等标准。功耗2.5W，重量75g，本体尺寸59mm×59mm×18.7mm，防水等级IP6K7&IP6K9K。

4T4R；探测距离260m；距离分辨率0.21~0.5m；点云512点；刷新率50ms；ASIL-B

• 乘用车L2+前向辅助驾驶
• FCW前向碰撞预警
• AEB自动紧急制动
• ACC自适应巡航
• 与视觉ADAS系统融合

承泰科技自主研发的77GHz长距毫米波雷达（官网发展历程标注为2022年推出的4D前向雷达）。采用集成新一代RFCMOS国产SoC方案，天线布阵通过宽、窄波束扫频方式设计提高角度分辨率并兼顾探测范围，工作频率76-79GHz，天线通道4T4R，FMCW制式，可准确测量车辆前方220m范围内目标的距离、速度及角度信息，具备高空目标分辨能力。距离精度0.1m~0.25m，距离分辨率0.25m~0.75m；速度范围-111m/s~+55.5m/s；方位角范围±45°（分辨率3°），俯仰角范围±8°（支持俯仰测高）；点云数量256，数据输出刷新率50ms，支持双路CAN-FD、40个追踪目标输出，功能安全等级ASIL-B，支持AutoSAR架构、自动校准/抗干扰/遮挡检测；满足GB/T 33577-2017、GB/T 39901-2021、GB/T 38186-2019、JT/T 883-2014、JT/T 1242-2019等标准。采用MIMO+虚拟孔径+DML超分辨测角方案。功耗2W，重量71g，本体尺寸59mm×59mm×18.7mm，工作电压+6.0V~+32.0V DC，防水等级IP6K7&IP6K9K。支持FCW前向碰撞预警、AEB自动紧急制动、ACC自适应巡航。

4T4R；探测距离220m；距离分辨率0.25~0.75m；点云256点；刷新率50ms；ASIL-B

• 乘用车/商用车L2+前向辅助驾驶
• FCW前向碰撞预警
• AEB自动紧急制动
• ACC自适应巡航
• 与视觉ADAS系统融合

官网『走进承泰』发展历程披露的前向雷达历史型号：CTLRR-100（2017年发布的第一款前向雷达）；CTLRR-320（2019年正式发布推出、适用于商用车型的前向雷达）；CTLRR-400（2020年发布、据灼识咨询为中国第一款第5代单SoC 4D前向雷达）。官网产品中心当前未单列这些型号的产品页，在售状态无法确认。

CTLRR-100：首款前向雷达，2017年发布；CTLRR-320：商用车前向雷达，2019年发布；CTLRR-400：中国第一款第5代单SoC 4D前向雷达，2020年发布

• 乘用车/商用车前向辅助驾驶（历史应用）

承泰科技自主研发的77GHz中距毫米波雷达（官网发展历程标注为2023年推出的4D高分辨率角雷达），具有性能高、成本经济、体积小、易于集成在各种保险杠后面的特点。工作频率76-79GHz，天线通道4T4R，FMCW制式，探测距离0.2m~120m，距离精度±0.1m，距离分辨率0.22m；速度范围-85m/s~+85m/s，速度精度±0.08m/s；水平FOV≥150°（方位角范围≥±75°，精度±0.3°，分辨率4°），垂直FOV≥24°（俯仰角范围≥±12°）；点云数量256，数据输出刷新率50ms，最大目标跟踪数量64，支持标定范围±6°，功能安全等级ASIL-B，数据接口2×CANFD，支持行泊一体功能与信息安全，探测静止及运动目标（车辆/行人/障碍物等）。功耗<2.4W，重量70g，本体尺寸71.4mm×62mm×17.25mm，防水等级IP6K7&IP6K9K。支持盲区监测（BSD）、变道辅助（LCA）、开门碰撞预警（DOW）、后方碰撞预警（RCW）、横穿目标碰撞预警/制动（CTA/CTB）等L2+级智能辅助驾驶功能。

4T4R；探测距离0.2~120m；距离分辨率0.22m；水平FOV≥150°；点云256点；ASIL-B

• 乘用车角雷达（前角/后角保险杠内集成）
• BSD盲区监测
• LCA变道辅助
• DOW开门碰撞预警
• RCW后方碰撞预警
• CTA/CTB横穿目标碰撞预警/制动
• 行泊一体

承泰科技自主研发的77GHz中距雷达（官网发展历程标注为2022年推出的角雷达，2020年起批量交付乘用车角雷达），具有性能高、成本经济、体积小、易于集成在各种保险杠后面的特点。工作频率76-79GHz，天线通道2T4R，FMCW制式，车辆最大探测距离100米（行人最大探测距离50米），探测距离0.5m~100m，距离精度±0.06m，距离分辨率0.225m；速度范围-300km/h~+300km/h，速度精度±0.15km/h；水平FOV 150°（方位角范围±75°，精度±0.5°，分辨率7°），垂直FOV 20°（俯仰角范围±10°）；点云数量128，数据输出刷新率50ms，最大目标跟踪数量16，支持标定范围±6°，功能安全等级ASIL-B，数据接口2×CANFD，探测静止及运动目标（车辆/行人/障碍物等）。功耗1.5W，重量66g，本体尺寸71.4mm×62mm×17.25mm，防水等级IP6K7&IP6K9K。支持盲区监测（BSD）、变道辅助（LCA）、开门碰撞预警（DOW）、后方碰撞预警（RCW）、后侧横向碰撞预警（RCTA）等L2+级智能辅助驾驶功能。

2T4R；探测距离0.5~100m；距离分辨率0.225m；水平FOV 150°；点云128点；ASIL-B

• 乘用车角雷达（前角/后角保险杠内集成）
• BSD盲区监测
• LCA变道辅助
• DOW开门碰撞预警
• RCW后方碰撞预警
• RCTA后侧横向碰撞预警

承泰科技第七代中央计算架构雷达『天穹·感知方案』，采用前端感知+中央计算的卫星架构设计，将高保真原始数据直连中央域控，实现软硬件解耦与100倍数据量提升，单帧点云密度可达6000点以上。官网产品页列两款型号：CTMRR-610（工作频率76~79GHz，4发4收，FMCW&DDMA制式，测距0.2~230m，距离精度±0.05m、分辨率0.2m，速度范围-288~288km/h，方位角范围±75°、分辨率2°@0°，俯仰角范围±22°，点云最大1024点/帧，ASIL B，Serdes数据接口，功耗≤4W，重量93±5g，尺寸68.7mm×59.3mm×17.9mm）与CTLRR-620（76~79GHz，8发8收，FMCW&DDMA制式，测距0.2~480m，距离精度±0.05m、分辨率0.1m，速度范围-400~200km/h，方位角范围±60°、分辨率0.8°@0°，俯仰角范围±22°、分辨率1.4°@0°，点云最大6144点/帧，ASIL B，Serdes数据接口，功耗≤6W，重量155±5g，尺寸88mm×65mm×19.3mm），两者防水等级均为IP6K7&IP6K9K，数据模式为点云/航迹。功能概述：100倍数据提升、提供全场景语义信息、支持多传感器对齐、支撑算力与模型升级；支持量产级中央计算架构落地、主流AI平台适配与优化、算法与工具链工程化。据公司新闻稿（2026年5月），该天穹中央计算架构雷达（卫星雷达）已在头部主机厂规模化上车，配套近50款车型、出货近百万颗；面向L3/L4自动驾驶核心传感器，支持算法OTA升级。

第七代中央计算架构；单帧点云密度6000点以上；CTMRR-610：4T4R、测距0.2~230m；CTLRR-620：8T8R、测距0.2~480m；数据模式点云/航迹

• L2+/L3/L4高阶智驾卫星架构感知
• 中央计算架构前雷达与角雷达（卫星雷达）
• 多传感器数据统一对齐与前融合
• 算法OTA持续升级
• 配套乘用车主机厂规模化量产