Chengtech

رادار أمامي للتصوير الرباعي الأبعاد (4D) بموجات ميليمترية بتردد 77 جيجاهرتز من الجيل الجديد، طورته Chengtech ذاتياً، موجه للقيادة المساعدة L2+، ويتميز بتصوير سحابة النقاط في الوقت الفعلي مع دقة عالية في استهداف الأهداف وقدرة عالية على التعرف عليها. التردد التشغيلي 76-79 جيجاهرتز، قنوات الهوائي 6T8R، نمط FMCW وDDMA؛ أقصى مدى كشف للمركبات 350 متراً؛ دقة المدى 0.076 متر ودقة القياس ±0.032 متر؛ نطاق السرعة من -400 إلى +200 كم/س، دقة السرعة ±0.022 م/ث؛ نطاق السمت ±60° (الدقة ±0.1°، الاستبانة 1.1°@0°)، نطاق الارتفاع ±15°؛ معدل تحديث إخراج البيانات 50 مللي ثانية، سحابة نقاط 81920 نقطة/ثانية، مستوى السلامة الوظيفية ASIL B؛ واجهات البيانات CAN وإيثرنت 100Mbps؛ جهد التشغيل 12 فولت/24 فولت، الاستهلاك 12 واط، الوزن 130 غراماً، مقاومة الماء IP6K7 وIP6K9K، الأبعاد 88 مم × 65 مم × 17.3 مم. يعتمد حلاً مزدوج التتالي (يقارن بأداء حلول التتالي الرباعي في القطاع) بنسبة توطين تتجاوز 95%.

6T8R؛ مدى الكشف 350 متراً؛ استبانة المدى 0.076 متر؛ سحابة نقاط 81920 نقطة/ثانية؛ ASIL-B

• القيادة المساعدة الأمامية L2+
• الإدراك الأمامي مثل التحذير من الاصطدام الأمامي/الفرملة التلقائية الطارئة
• إخراج سحابة النقاط بالدمج المبكر واستراتيجيات الدمج متعدد المستشعرات
• رادار أمامي لسيارات الركاب/التجارية (يدعم 12 فولت/24 فولت)

رادار أمامي بعيد المدى بموجات ميليمترية بتردد 77 جيجاهرتز طورته Chengtech ذاتياً (يُشار إليه في المسار التطويري للموقع الرسمي باعتباره راداراً أمامياً رباعي الأبعاد 4D عالي الدقة من الجيل 5.5 أُطلق عام 2023). يعتمد حلاً متكاملاً بشرائح SoC محلية RFCMOS من الجيل الجديد؛ التردد التشغيلي 76-79 جيجاهرتز، قنوات الهوائي 4T4R، نمط FMCW؛ يقيس بدقة المسافة والسرعة وزاوية المركبات المستهدفة ضمن 260 متراً أمام المركبة، ويحقق وظائف القيادة المساعدة الذكية L2+ مثل FCW (تحذير الاصطدام الأمامي) وAEB (الفرملة التلقائية الطارئة) وACC (مثبت السرعة التكيفي). استبانة المدى 0.21-0.5 متر، دقة المدى ±0.1 متر؛ نطاق السرعة من -111 م/ث إلى +55.5 م/ث، دقة السرعة ±0.03 م/ث؛ نطاق السمت ±60° (الدقة ±0.1°، الاستبانة 2.5°)، نطاق الارتفاع ±15°؛ سحابة نقاط 512 نقطة، معدل تحديث الإخراج 50 مللي ثانية، يدعم قناتي CAN-FD وإخراج 40 هدفاً متتبعاً، مستوى السلامة الوظيفية ASIL-B، ويدعم معمارية AutoSAR والمعايرة التلقائية/مقاومة التشويش/كشف الانسداد؛ ويستوفي معايير GB/T 33577-2017 وGB/T 39901-2021 وGB/T 38186-2019 وJT/T 883-2014 وJT/T 1242-2019 وغيرها. الاستهلاك 2.5 واط، الوزن 75 غراماً، الأبعاد 59 مم × 59 مم × 18.7 مم، مقاومة الماء IP6K7 وIP6K9K.

4T4R؛ مدى الكشف 260 متراً؛ استبانة المدى 0.21-0.5 متر؛ سحابة نقاط 512 نقطة؛ معدل التحديث 50 مللي ثانية؛ ASIL-B

• القيادة المساعدة الأمامية L2+ للسيارات الركاب
• FCW: تحذير الاصطدام الأمامي
• AEB: الفرملة التلقائية الطارئة
• ACC: مثبت السرعة التكيفي
• الدمج مع أنظمة ADAS البصرية

رادار أمامي بعيد المدى بموجات ميليمترية بتردد 77 جيجاهرتز طورته Chengtech ذاتياً (يُشار إليه في المسار التطويري للموقع باعتباره راداراً أمامياً رباعي الأبعاد 4D أُطلق عام 2022). يعتمد حلاً متكاملاً بشرائح SoC محلية RFCMOS من الجيل الجديد؛ صُممت مصفوفة الهوائي بمسح ترددي بأشعة عريضة وضيقة لتحسين الدقة الزاوية مع تغطية مدى الكشف. التردد التشغيلي 76-79 جيجاهرتز، قنوات الهوائي 4T4R، نمط FMCW؛ يقيس بدقة المسافة والسرعة وزاوية الأهداف ضمن 220 متراً أمام المركبة، مع القدرة على تمييز الأهداف المرتفعة. دقة المدى 0.1-0.25 متر، استبانة المدى 0.25-0.75 متر؛ نطاق السرعة من -111 م/ث إلى +55.5 م/ث؛ نطاق السمت ±45° (الاستبانة 3°)، نطاق الارتفاع ±8° (يدعم قياس الارتفاع)؛ سحابة نقاط 256 نقطة، معدل تحديث الإخراج 50 مللي ثانية، يدعم قناتي CAN-FD وإخراج 40 هدفاً متتبعاً، مستوى السلامة الوظيفية ASIL-B، ويدعم معمارية AutoSAR والمعايرة التلقائية/مقاومة التشويش/كشف الانسداد؛ ويستوفي معايير GB/T 33577-2017 وGB/T 39901-2021 وGB/T 38186-2019 وJT/T 883-2014 وJT/T 1242-2019 وغيرها. يعتمد حلاً لقياس الزاوية فائق الدقة MIMO + الفتحة الافتراضية + DML. الاستهلاك 2 واط، الوزن 71 غراماً، الأبعاد 59 مم × 59 مم × 18.7 مم، جهد التشغيل من +6.0 فولت إلى +32.0 فولت تيار مستمر، مقاومة الماء IP6K7 وIP6K9K. يدعم FCW (تحذير الاصطدام الأمامي) وAEB (الفرملة التلقائية الطارئة) وACC (مثبت السرعة التكيفي).

4T4R؛ مدى الكشف 220 متراً؛ استبانة المدى 0.25-0.75 متر؛ سحابة نقاط 256 نقطة؛ معدل التحديث 50 مللي ثانية؛ ASIL-B

• القيادة المساعدة الأمامية L2+ للسيارات الركاب/التجارية
• FCW: تحذير الاصطدام الأمامي
• AEB: الفرملة التلقائية الطارئة
• ACC: مثبت السرعة التكيفي
• الدمج مع أنظمة ADAS البصرية

الموديلات التاريخية للرادار الأمامي المعلنة في المسار التطويري ضمن قسم 'تعرّف على Chengtech' في الموقع الرسمي: CTLRR-100 (أول رادار أمامي، أُطلق عام 2017)؛ CTLRR-320 (رادار أمامي للموديلات التجارية، أُطلق رسمياً عام 2019)؛ CTLRR-400 (أُطلق عام 2020، ويُعد وفقاً لشركة CIC أول رادار أمامي رباعي الأبعاد 4D من الجيل الخامس بشرائح SoC أحادية في الصين). لا يتضمن مركز المنتجات في الموقع الرسمي حالياً صفحات منتجات مخصصة لهذه الموديلات، لذا لا يمكن تأكيد حالة توفرها للبيع.

CTLRR-100: أول رادار أمامي، أُطلق عام 2017؛ CTLRR-320: رادار أمامي للمركبات التجارية، أُطلق عام 2019؛ CTLRR-400: أول رادار أمامي 4D من الجيل الخامس بشرائح SoC أحادية في الصين، أُطلق عام 2020

• القيادة المساعدة الأمامية لسيارات الركاب/التجارية (تطبيقات تاريخية)

رادار متوسط المدى بموجات ميليمترية بتردد 77 جيجاهرتز طورته Chengtech ذاتياً (يُشار إليه في المسار التطويري للموقع باعتباره رادار الزاوية رباعي الأبعاد 4D عالي الدقة المُطلق عام 2023)، ويتميز بأداء عالٍ وتكلفة اقتصادية وحجم صغير وسهولة التكامل خلف مختلف الصدامات. التردد التشغيلي 76-79 جيجاهرتز، قنوات الهوائي 4T4R، نمط FMCW؛ مدى الكشف 0.2-120 متراً، دقة المدى ±0.1 متر، استبانة المدى 0.22 متر؛ نطاق السرعة من -85 م/ث إلى +85 م/ث، دقة السرعة ±0.08 م/ث؛ مجال الرؤية الأفقي ≥150° (نطاق السمت ≥±75°، الدقة ±0.3°، الاستبانة 4°)، مجال الرؤية العمودي ≥24° (نطاق الارتفاع ≥±12°)؛ سحابة نقاط 256 نقطة، معدل تحديث الإخراج 50 مللي ثانية، حتى 64 هدفاً متتبعاً، يدعم نطاق المعايرة ±6°، مستوى السلامة الوظيفية ASIL-B، واجهة بيانات 2 × CANFD، يدعم وظيفة القيادة والركن المدمجة وأمن المعلومات، ويكشف الأهداف الثابتة والمتحركة (مركبات/مشاة/عوائق). الاستهلاك أقل من 2.4 واط، الوزن 70 غراماً، الأبعاد 71.4 مم × 62 مم × 17.25 مم، مقاومة الماء IP6K7 وIP6K9K. يدعم وظائف القيادة المساعدة الذكية L2+ مثل BSD (مراقبة النقطة العمياء) وLCA (مساعد تغيير المسار) وDOW (تحذير فتح الباب) وRCW (تحذير الاصطدام الخلفي) وCTA/CTB (تحذير/فرملة الاصطدام بالأهداف العابرة).

4T4R؛ مدى الكشف 0.2-120 متراً؛ استبانة المدى 0.22 متر؛ مجال الرؤية الأفقي ≥150°؛ سحابة نقاط 256 نقطة؛ ASIL-B

• رادار زاوية لسيارات الركاب (مدمج في المصد الأمامي/الخلفي)
• BSD: مراقبة النقطة العمياء
• LCA: مساعد تغيير المسار
• DOW: تحذير الاصطدام عند فتح الباب
• RCW: تحذير الاصطدام الخلفي
• CTA/CTB: تحذير/فرملة الاصطدام بالأهداف العابرة
• دمج القيادة والركن

رادار متوسط المدى بتردد 77 جيجاهرتز طورته Chengtech ذاتياً (يُشار إليه في المسار التطويري للموقع باعتباره رادار الزاوية المُطلق عام 2022، مع تسليم رادارات الزاوية لسيارات الركاب بكميات كبيرة منذ 2020)، ويتميز بأداء عالٍ وتكلفة اقتصادية وحجم صغير وسهولة التكامل خلف مختلف الصدامات. التردد التشغيلي 76-79 جيجاهرتز، قنوات الهوائي 2T4R، نمط FMCW؛ أقصى مدى كشف للمركبات 100 متر (أقصى مدى كشف للمشاة 50 متراً)، مدى الكشف 0.5-100 متر، دقة المدى ±0.06 متر، استبانة المدى 0.225 متر؛ نطاق السرعة من -300 كم/س إلى +300 كم/س، دقة السرعة ±0.15 كم/س؛ مجال الرؤية الأفقي 150° (نطاق السمت ±75°، الدقة ±0.5°، الاستبانة 7°)، مجال الرؤية العمودي 20° (نطاق الارتفاع ±10°)؛ سحابة نقاط 128 نقطة، معدل تحديث الإخراج 50 مللي ثانية، حتى 16 هدفاً متتبعاً، يدعم نطاق المعايرة ±6°، مستوى السلامة الوظيفية ASIL-B، واجهة بيانات 2 × CANFD، ويكشف الأهداف الثابتة والمتحركة (مركبات/مشاة/عوائق). الاستهلاك 1.5 واط، الوزن 66 غراماً، الأبعاد 71.4 مم × 62 مم × 17.25 مم، مقاومة الماء IP6K7 وIP6K9K. يدعم وظائف القيادة المساعدة الذكية L2+ مثل BSD (مراقبة النقطة العمياء) وLCA (مساعد تغيير المسار) وDOW (تحذير فتح الباب) وRCW (تحذير الاصطدام الخلفي) وRCTA (تنبيه الحركة العرضية الخلفية).

2T4R؛ مدى الكشف 0.5-100 متر؛ استبانة المدى 0.225 متر؛ مجال الرؤية الأفقي 150°؛ سحابة نقاط 128 نقطة؛ ASIL-B

• رادار زاوية لسيارات الركاب (مدمج في المصد الأمامي/الخلفي)
• BSD: مراقبة النقطة العمياء
• LCA: مساعد تغيير المسار
• DOW: تحذير الاصطدام عند فتح الباب
• RCW: تحذير الاصطدام الخلفي
• RCTA: تنبيه الحركة العرضية الخلفية

رادار بمعمارية الحوسبة المركزية من الجيل السابع من Chengtech، 'حل الإدراك Sky Dome'، يعتمد تصميم معمارية القمر الصناعي القائم على الإدراك الأمامي زائد الحوسبة المركزية، ويوصل البيانات الخام عالية الدقة مباشرة إلى وحدة التحكم المركزية بالنطاق، محققاً فصل البرامج عن الأجهزة وزيادة حجم البيانات 100 مرة، بكثافة نقاط تتجاوز 6000 نقطة في الإطار الواحد. تسرد صفحة المنتج موديلين: CTMRR-610 (التردد التشغيلي 76~79 جيجاهرتز، 4 إرسال/4 استقبال، نمط FMCW وDDMA، قياس المدى 0.2~230 متراً، دقة المدى ±0.05 متر، الاستبانة 0.2 متر، نطاق السرعة من -288 إلى 288 كم/س، نطاق السمت ±75°، الاستبانة 2°@0°، نطاق الارتفاع ±22°، أقصى سحابة نقاط 1024 نقطة/إطار، ASIL B، واجهة بيانات Serdes، الاستهلاك ≤4 واط، الوزن 93±5 غرام، الأبعاد 68.7 مم × 59.3 مم × 17.9 مم) وCTLRR-620 (76~79 جيجاهرتز، 8 إرسال/8 استقبال، نمط FMCW وDDMA، قياس المدى 0.2~480 متراً، دقة المدى ±0.05 متر، الاستبانة 0.1 متر، نطاق السرعة من -400 إلى 200 كم/س، نطاق السمت ±60°، الاستبانة 0.8°@0°، نطاق الارتفاع ±22°، الاستبانة 1.4°@0°، أقصى سحابة نقاط 6144 نقطة/إطار، ASIL B، واجهة بيانات Serdes، الاستهلاك ≤6 واط، الوزن 155±5 غرام، الأبعاد 88 مم × 65 مم × 19.3 مم)؛ وكلاهما بمقاومة ماء IP6K7 وIP6K9K، وبأنماط بيانات سحابة النقاط/المسار. ملخص الوظائف: زيادة البيانات 100 مرة، وتوفير معلومات دلالية لجميع السيناريوهات، ودعم مواءمة المستشعرات المتعددة ودعم ترقية القدرة الحاسوبية والنماذج؛ ودعم إنجاز معمارية الحوسبة المركزية بجاهزية الإنتاج الضخم، والتوافق مع منصات الذكاء الاصطناعي الرئيسية وتحسينها، وهندسة الخوارزميات وسلاسل الأدوات. ووفقاً للبيان الصحفي للشركة (مايو 2026)، فقد رُكِّبت رادارات معمارية الحوسبة المركزية Sky Dome (رادارات القمر الصناعي) بالفعل على نطاق واسع لدى مصنع رئيسي، إذ جهزت نحو 50 طرازاً من المركبات بكميات شحن تقارب المليون قطعة؛ وهي مستشعرات أساسية للقيادة الذاتية L3/L4 وتدعم ترقية الخوارزميات عبر OTA.

معمارية الحوسبة المركزية من الجيل السابع؛ كثافة سحابة النقاط تتجاوز 6000 نقطة في الإطار؛ CTMRR-610: 4T4R، قياس المدى 0.2~230 متراً؛ CTLRR-620: 8T8R، قياس المدى 0.2~480 متراً؛ أنماط بيانات سحابة النقاط/المسار

• الإدراك بمعمارية القمر الصناعي للقيادة الذكية المتقدمة L2+/L3/L4
• رادارات أمامية وزاوية بمعمارية الحوسبة المركزية (رادارات القمر الصناعي)
• المواءمة الموحدة لبيانات المستشعرات المتعددة والدمج المبكر
• ترقية الخوارزميات عبر OTA باستمرار
• الإنتاج الضخم مع مصنعي السيارات الركاب