Chengtech

Разработанный компанией Chengtech передний 4D-имиджевый миллиметровый радар нового поколения диапазона 77 ГГц для ассистированного вождения уровня L2+, формирующий облако точек в реальном времени с высоким разрешением целей и распознаванием. Рабочая частота 76-79 ГГц, антенные каналы 6T8R, схема FMCW и DDMA; максимальная дальность обнаружения транспортных средств 350 м; разрешение по дальности 0,076 м, точность ±0,032 м; диапазон скоростей от -400 до 200 км/ч, точность по скорости ±0,022 м/с; диапазон по азимуту ±60° (точность ±0,1°, разрешение 1,1°@0°), по углу места ±15°; частота обновления выходных данных 50 мс, облако точек 81920 точек/с, уровень функциональной безопасности ASIL B; интерфейсы данных CAN/Ethernet 100 Мбит/с; напряжение питания 12 В/24 В, потребление 12 Вт, масса 130 г, защита IP6K7 и IP6K9K, габариты 88 мм × 65 мм × 17,3 мм. Используется двухкаскадная схема (сопоставимая по характеристикам с четырёхкаскадными решениями отрасли), уровень локализации свыше 95%.

6T8R; дальность обнаружения 350 м; разрешение по дальности 0,076 м; облако точек 81920 точек/с; ASIL-B

• Переднее ассистированное вождение L2+
• Переднее восприятие: предупреждение о фронтальном столкновении/аварийное торможение и др.
• Вывод облака точек для раннего слияния и стратегии мультисенсорного слияния
• Передний радар для легковых/коммерческих автомобилей (поддержка 12 В/24 В)

Разработанный Chengtech 77-ГГц дальнобойный миллиметровый радар (в истории развития на официальном сайте указан как 4D-радар высокого разрешения 5.5-го поколения, представленный в 2023 году). Использует интегрированное решение на отечественных SoC RFCMOS нового поколения: рабочая частота 76-79 ГГц, антенные каналы 4T4R, схема FMCW; точно измеряет дальность, скорость и угол целевых транспортных средств в пределах 260 м впереди и реализует функции интеллектуального ассистирования L2+, такие как FCW (предупреждение о фронтальном столкновении), AEB (аварийное торможение) и ACC (адаптивный круиз-контроль). Разрешение по дальности 0,21-0,5 м, точность ±0,1 м; диапазон скоростей от -111 м/с до +55,5 м/с, точность ±0,03 м/с; диапазон по азимуту ±60° (точность ±0,1°, разрешение 2,5°), по углу места ±15°; облако точек 512, частота обновления выходных данных 50 мс, поддержка двух каналов CAN-FD и вывода 40 сопровождаемых целей, уровень функциональной безопасности ASIL-B, поддержка архитектуры AutoSAR, автокалибровки/помехозащищённости/обнаружения заслонения; соответствует стандартам GB/T 33577-2017, GB/T 39901-2021, GB/T 38186-2019, JT/T 883-2014, JT/T 1242-2019 и др. Потребление 2,5 Вт, масса 75 г, габариты 59 мм × 59 мм × 18,7 мм, защита IP6K7 и IP6K9K.

4T4R; дальность обнаружения 260 м; разрешение по дальности 0,21-0,5 м; облако точек 512; частота обновления 50 мс; ASIL-B

• Переднее ассистированное вождение L2+ для легковых автомобилей
• FCW — предупреждение о фронтальном столкновении
• AEB — аварийное автоматическое торможение
• ACC — адаптивный круиз-контроль
• Слияние с визуальными системами ADAS

Разработанный Chengtech 77-ГГц дальнобойный миллиметровый радар (в истории развития сайта указан как 4D-радар переднего обзора, представленный в 2022 году). Использует интегрированное решение на отечественных SoC RFCMOS нового поколения; антенная решётка спроектирована методом частотного сканирования широким и узким лучами для повышения углового разрешения при сохранении зоны обнаружения. Рабочая частота 76-79 ГГц, антенные каналы 4T4R, схема FMCW; точно измеряет дальность, скорость и угол целей в пределах 220 м впереди автомобиля, способен различать высокорасположенные цели. Точность по дальности 0,1-0,25 м, разрешение 0,25-0,75 м; диапазон скоростей от -111 м/с до +55,5 м/с; диапазон по азимуту ±45° (разрешение 3°), по углу места ±8° (поддерживается измерение высоты); облако точек 256, частота обновления выходных данных 50 мс, поддержка двух каналов CAN-FD и вывода 40 сопровождаемых целей, уровень ASIL-B, поддержка архитектуры AutoSAR, автокалибровки/помехозащищённости/обнаружения заслонения; соответствует стандартам GB/T 33577-2017, GB/T 39901-2021, GB/T 38186-2019, JT/T 883-2014, JT/T 1242-2019 и др. Применяется схема сверхразрешающего измерения угла MIMO + виртуальная апертура + DML. Потребление 2 Вт, масса 71 г, габариты 59 мм × 59 мм × 18,7 мм, напряжение питания от +6,0 до +32,0 В постоянного тока, защита IP6K7 и IP6K9K. Поддерживает FCW, AEB и ACC.

4T4R; дальность обнаружения 220 м; разрешение по дальности 0,25-0,75 м; облако точек 256; частота обновления 50 мс; ASIL-B

• Переднее ассистированное вождение L2+ для легковых/коммерческих автомобилей
• FCW — предупреждение о фронтальном столкновении
• AEB — аварийное автоматическое торможение
• ACC — адаптивный круиз-контроль
• Слияние с визуальными системами ADAS

Исторические модели передних радаров, раскрытые в разделе истории развития 'О компании Chengtech' на официальном сайте: CTLRR-100 (первый передний радар компании, выпущен в 2017 году); CTLRR-320 (передний радар для коммерческих моделей, официально представлен в 2019 году); CTLRR-400 (выпущен в 2020 году; по данным CIC, первый в Китае 4D-радар переднего обзора 5-го поколения на одном SoC). В продуктовом разделе официального сайта в настоящее время нет отдельных страниц для этих моделей, поэтому их статус в продаже подтвердить невозможно.

CTLRR-100: первый передний радар, выпущен в 2017 году; CTLRR-320: передний радар для коммерческих автомобилей, представлен в 2019 году; CTLRR-400: первый в Китае 4D-радар 5-го поколения на одном SoC, выпущен в 2020 году

• Переднее ассистированное вождение для легковых/коммерческих автомобилей (историческое применение)

Разработанный Chengtech 77-ГГц миллиметровый радар средней дальности (в истории развития сайта указан как 4D-угловой радар высокого разрешения, представленный в 2023 году), отличающийся высокой производительностью, экономичной стоимостью, компактными размерами и лёгкой интеграцией за различными бамперами. Рабочая частота 76-79 ГГц, антенные каналы 4T4R, схема FMCW; дальность обнаружения 0,2-120 м, точность по дальности ±0,1 м, разрешение 0,22 м; диапазон скоростей от -85 м/с до +85 м/с, точность ±0,08 м/с; горизонтальный FOV ≥150° (диапазон по азимуту ≥±75°, точность ±0,3°, разрешение 4°), вертикальный FOV ≥24° (диапазон по углу места ≥±12°); облако точек 256, частота обновления выходных данных 50 мс, до 64 сопровождаемых целей, поддерживается калибровка ±6°, уровень функциональной безопасности ASIL-B, интерфейс данных 2 × CANFD, поддержка функции объединённого вождения и парковки и информационной безопасности, обнаружение неподвижных и движущихся целей (транспортные средства/пешеходы/препятствия). Потребление менее 2,4 Вт, масса 70 г, габариты 71,4 мм × 62 мм × 17,25 мм, защита IP6K7 и IP6K9K. Поддерживает функции интеллектуального ассистирования L2+: BSD (контроль слепых зон), LCA (помощь при перестроении), DOW (предупреждение при открывании двери), RCW (предупреждение о заднем столкновении), CTA/CTB (предупреждение/торможение при пересечении траекторий).

4T4R; дальность обнаружения 0,2-120 м; разрешение по дальности 0,22 м; горизонтальный FOV ≥150°; облако точек 256; ASIL-B

• Угловой радар для легковых автомобилей (интеграция в передний/задний бампер)
• BSD — контроль слепых зон
• LCA — помощь при перестроении
• DOW — предупреждение о столкновении при открывании двери
• RCW — предупреждение о заднем столкновении
• CTA/CTB — предупреждение/торможение при поперечном столкновении
• Объединение функций вождения и парковки

Разработанный Chengtech 77-ГГц радар средней дальности (в истории развития сайта указан как угловой радар, представленный в 2022 году; серийные поставки угловых радаров для легковых автомобилей ведутся с 2020 года), отличающийся высокой производительностью, экономичной стоимостью, компактными размерами и лёгкой интеграцией за различными бамперами. Рабочая частота 76-79 ГГц, антенные каналы 2T4R, схема FMCW; максимальная дальность обнаружения автомобилей 100 м (пешеходов — 50 м), дальность обнаружения 0,5-100 м, точность по дальности ±0,06 м, разрешение 0,225 м; диапазон скоростей от -300 до +300 км/ч, точность ±0,15 км/ч; горизонтальный FOV 150° (диапазон по азимуту ±75°, точность ±0,5°, разрешение 7°), вертикальный FOV 20° (диапазон по углу места ±10°); облако точек 128, частота обновления выходных данных 50 мс, до 16 сопровождаемых целей, поддерживается калибровка ±6°, уровень функциональной безопасности ASIL-B, интерфейс данных 2 × CANFD, обнаружение неподвижных и движущихся целей (транспортные средства/пешеходы/препятствия). Потребление 1,5 Вт, масса 66 г, габариты 71,4 мм × 62 мм × 17,25 мм, защита IP6K7 и IP6K9K. Поддерживает функции интеллектуального ассистирования L2+: BSD (контроль слепых зон), LCA (помощь при перестроении), DOW (предупреждение при открывании двери), RCW (предупреждение о заднем столкновении) и RCTA (предупреждение о поперечном движении сзади).

2T4R; дальность обнаружения 0,5-100 м; разрешение по дальности 0,225 м; горизонтальный FOV 150°; облако точек 128; ASIL-B

• Угловой радар для легковых автомобилей (интеграция в передний/задний бампер)
• BSD — контроль слепых зон
• LCA — помощь при перестроении
• DOW — предупреждение о столкновении при открывании двери
• RCW — предупреждение о заднем столкновении
• RCTA — предупреждение о поперечном движении сзади

Радар центральной вычислительной архитектуры 7-го поколения Chengtech — 'решение восприятия Sky Dome' — использует спутниковую архитектуру 'периферийное восприятие + центральные вычисления': высокоточные сырые данные напрямую передаются в центральный домен-контроллер, обеспечивая развязку аппаратной и программной частей и 100-кратный рост объёма данных, с плотностью облака точек свыше 6000 точек в кадре. На странице продукта указаны две модели: CTMRR-610 (рабочая частота 76~79 ГГц, 4 передачи/4 приёма, схема FMCW и DDMA, дальность 0,2~230 м, точность по дальности ±0,05 м, разрешение 0,2 м, диапазон скоростей -288~288 км/ч, диапазон по азимуту ±75°, разрешение 2°@0°, по углу места ±22°, максимум 1024 точки в кадре, ASIL B, интерфейс данных Serdes, потребление ≤4 Вт, масса 93±5 г, габариты 68,7 мм × 59,3 мм × 17,9 мм) и CTLRR-620 (76~79 ГГц, 8 передач/8 приёмов, схема FMCW и DDMA, дальность 0,2~480 м, точность ±0,05 м, разрешение 0,1 м, диапазон скоростей -400~200 км/ч, по азимуту ±60°, разрешение 0,8°@0°, по углу места ±22°, разрешение 1,4°@0°, максимум 6144 точки в кадре, ASIL B, интерфейс Serdes, потребление ≤6 Вт, масса 155±5 г, габариты 88 мм × 65 мм × 19,3 мм); обе модели имеют защиту IP6K7 и IP6K9K, режимы данных — облако точек/трассы. Обзор функций: 100-кратный рост объёма данных, полная семантическая информация по всем сценариям, поддержка согласования мультисенсорных данных, а также наращивания вычислительной мощности и обновления моделей; поддержка внедрения центральной вычислительной архитектуры в серийное производство, адаптации и оптимизации под основные ИИ-платформы, инженерной проработки алгоритмов и инструментария. По пресс-релизу компании (май 2026 г.), радары центральной вычислительной архитектуры Sky Dome (спутниковые радары) уже серийно устанавливаются у ведущего автопроизводителя: ими оснащено почти 50 моделей, отгружено около миллиона единиц; как ключевые датчики автономного вождения L3/L4 они поддерживают OTA-обновление алгоритмов.

Центральная вычислительная архитектура 7-го поколения; плотность облака точек свыше 6000 точек в кадре; CTMRR-610: 4T4R, дальность 0,2~230 м; CTLRR-620: 8T8R, дальность 0,2~480 м; режимы данных облако точек/трассы

• Восприятие в спутниковой архитектуре для продвинутого интеллектуального вождения L2+/L3/L4
• Передние и угловые радары центральной вычислительной архитектуры (спутниковые радары)
• Единое согласование данных множества датчиков и раннее слияние
• Постоянные OTA-обновления алгоритмов
• Серийное производство для OEM-производителей легковых автомобилей