行易道

行易道第三代前向4D毫米波成像雷达，双片级联6T8R硬件，稀疏阵列天线与压缩感知超分辨算法，水平0.6°×俯仰0.8°角分辨率、探测距离0.4-300m，功耗≤7W，支持密集点云与目标高度分类，满足AEB/ACC及L2++以上高阶智驾；ALRR400为下一代规划产品。

型号：ALRR300 / ALRR400；工作频段：76-79 GHz；探测距离：0.4-300 m；角分辨率：水平 0.6°、俯仰 0.8°；天线架构：双片级联 6T8R；刷新周期：50 ms（20 Hz）；整机功耗：≤7 W；工作温度：-40℃~+85℃

• 前向AEB/ACC主动安全
• L2++及以上高阶智能驾驶
• Perception与环视SLAM
• ENCAP/ANCAP法规测试

行易道77GHz车载前向中程毫米波雷达，初代AMRR110探测15-160m，二代AMRR200/210/230/280约200-230m，可测目标距离、速度、角度与高度。具备目标分类、道路识别、测高、异物遮挡检测及自校准能力，支持ACC/AEB/FCW，已获韩国KC、越南MIC认证。

型号：AMRR110 / AMRR111 / AMRR112 / AMRR200 / AMRR210 / AMRR230 / AMRR280；工作频段：76-77 GHz；探测距离：一代 15-160 m、二代 200-230 m；测距分辨率：0.1-0.5 m；同时跟踪目标：最多 64 个；刷新周期：50 ms；防护等级：IP67；认证：韩国 KC、越南 MIC

• 自适应巡航ACC
• 自动紧急制动AEB
• 前方碰撞预警FCW
• L2/L2.5辅助驾驶

行易道77GHz车载近程毫米波雷达，装于车身后部两角或前后四角，探测约0.5-100m，3T4R架构。相比24GHz精度更高、尺寸更小，支持盲点检测BSD、变道辅助LCA、后方碰撞预警RCW、开门预警DOW、前后方穿行预警F/RCTA，已通过ISO 17387、韩国KC、越南MIC认证。

型号：ASRR10 / ASRR100 / ASRR200 / ASRR220；工作频段：76-77 GHz；探测距离：0.5-100 m；天线架构：3T4R；水平视场角：±75°；距离分辨率：0.1 m；防护等级：IP67；工作温度：-40℃~+85℃

• 盲点检测BSD
• 变道辅助LCA
• 开门预警DOW
• 后方/前方穿行预警RCTA/RCW

行易道77GHz车载远程毫米波雷达，官方产品中心列为4D级联体制，探测距离1.5-250m，刷新率50ms、最多跟踪64目标，满足L3及以上自动驾驶前端传感器要求，面向FCW/ACC/AEB等高级功能（2019产品蓝图以LRR指代该远程雷达产品线）。

型号：LRR（远程雷达产品线）；工作频段：76-77 GHz；探测距离：1.5-250 m；体制：4D 级联成像架构；刷新周期：50 ms（20 Hz）；同时跟踪目标：最多 64 个；距离分辨率：0.2 m；工作温度：-40℃~+85℃

• 前方碰撞预警FCW
• 自适应巡航ACC
• 自动紧急制动AEB
• L3及以上高阶自动驾驶

行易道79GHz车载近程合成孔径（SAR）成像雷达，采用FMCW-SAR技术，实现道路侧前/侧方二维成像，车速4-120km/h可成像，分辨率5cm×5cm、水平角分辨率0.06°（ASSAR300）。3T4R实现SRR的ADAS、1T1R实现SAR成像辅助高阶APA自动泊车。

型号：SSAR / ASSAR300 / ASRR300；工作频段：77-81 GHz（79 GHz 频段）；成像分辨率：5 cm × 5 cm；水平角分辨率：0.06°；适用车速：4-120 km/h；天线架构：3T4R（ADAS）+ 1T1R（SAR 成像）；探测距离：0.2-30 m；工作温度：-40℃~+85℃

• 高阶APA自动泊车
• FreeSpace检测与泊车可行驶区域
• SLAM建图与辅助定位
• 智能车位识别

行易道77/80GHz智能交通雷达（AITR100/200/220/300），芯片级联方案，覆盖距离向15-500m、方位向30m，可检测车辆位置、距离、速度及运动轨迹/行为。AITR300支持12车道、同时检测256目标、检测距离500m，车流量准确度>98%，用于交通信息统计与事件检测。

型号：AITR100 / AITR200 / AITR220 / AITR300；工作频段：77-80 GHz；覆盖范围：距离向 15-500 m、方位向 30 m；车道覆盖：最多 12 车道；同时检测目标：256 个；车流量准确度：>98%；调制方式：FMCW；接口：CAN / 以太网；工作温度：-40℃~+85℃

• 智能交通路口监测
• 高速公路交通监控
• 车流量统计
• 交通事件检测