深圳市速腾聚创科技有限公司

EM4是RoboSense全新数字化架构EM平台首款产品，采用SPAD-SoC与VCSEL芯片的全数字化架构，最高2160线、最远600米测距、120°×27°垂向FOV、点频4104万点/秒（单回波），支持60%数据无损压缩。面向高阶智能驾驶与完全自动驾驶，可精准识别远处轮胎、锥桶、纸盒等小物体，提升智驾安全。

最高2160线；最远测距600米；FOV 120°×27°；点频4104万点/秒（单回波）

• 高阶智能驾驶
• 完全自动驾驶
• 智能汽车前向主激光雷达

EMX基于RoboSense数字化车载主激光雷达EM平台打造，提供真192线、288万点/秒高清点云，20Hz最高帧率、300米最远测距、140°最大水平视场角、0.08°×0.10°全局角分辨率，采用SPAD+VCSEL数字化架构，升级“凝视”功能（水平角分辨率最高提升6倍），支持定制以满足不同车型高阶辅助驾驶需求。

真192线；288万点/秒；最远测距300米；水平FOV 140°；0.08°×0.10°

• L2/L2+智能辅助驾驶
• 智能汽车前向主激光雷达
• 城区与高速自动驾驶

E1是RoboSense首款高性能全固态补盲激光雷达，采用自研芯片与全固态架构，水平视场角120°、垂直视场角90°，测距能力30米@10%标准反射率、最远100米，帧率10~30Hz，内部无运动部件，可结合M系列前视激光雷达实现360°全覆盖感知，满足全场景补盲需求。

FOV 120°×90°；测距30米@10%反射率、最远100米；帧率10~30Hz；无运动部件

• 智能汽车侧向补盲
• 泊车感知
• 高速/城区全场景感知

E1R是全球首款机器人全固态数字化激光雷达，基于RoboSense车规级E平台，搭载数字化SPAD-SoC与2D VCSEL芯片，120°×90°超广视场角、75米最远测距（30米@10%）、26万点/秒点频，扁平窗口7×35×75mm，已量产，通过超60项可靠性测试，应用于配送、清洁、RoboTaxi、人形机器人等。

FOV 120°×90°；最远测距75米（30米@10%）；点频26万点/秒；窗口7×35×75mm；通过60余项可靠性测试

• 配送机器人
• 清洁机器人
• 人形机器人
• RoboTaxi

E2是基于RoboSense全固态数字化E平台的新一代标杆产品，采用自研可量产超大面阵SPAD-SoC“孔雀”芯片与2D VCSEL芯片，全固态扫描，最大FOV 180°×135°、最远测距35米@10%反射率、最高精度1cm(1σ)、最高点频150万点/秒（双回波），面向人形/四足机器人、割草机器人、无人机及空间智能数据采集。

最大FOV 180°×135°；最远测距35米@10%反射率；精度1cm(1σ)；最高点频150万点/秒（双回波）

• 人形机器人
• 四足机器人
• 割草机器人
• 无人机
• 空间智能数据采集

M2是M平台第三款中长距激光雷达，最远探测250米（200米@10%），平均最佳角分辨率0.1°×0.1°，点频157.5万点/秒（单回波），体积111×110×45mm，扫描芯片通过AEC-Q100车规认证，M平台通过ISO 26262 ASIL B认证。与M1 Plus共用平台与模块，客户可无缝迭代升级智驾系统。

最远探测250米（200米@10%）；角分辨率0.1°×0.1°；点频157.5万点/秒（单回波）；体积111×110×45mm；AEC-Q100；ISO 26262 ASIL B

• 智能汽车中长距感知
• L2/L3辅助驾驶
• 前装量产车型

MX是RoboSense M平台新一代中长距激光雷达，厚度仅25mm，最远测距200米、视场角120°×25°、126线（ROI区域等效251线），搭载自研SoC芯片M-Core与2D MEMS芯片，功耗低于10W，智能“凝视”ROI全局可调，体积较M1系列下降40%，兼具极致性价比、高性能与紧凑性。

厚度25mm；最远测距200米；FOV 120°×25°；126线（ROI区域等效251线）；功耗<10W；M-Core SoC+2D MEMS

• 智能汽车中长距感知
• 城区与高速辅助驾驶
• 前装量产车型

M1 Plus是RoboSense M平台车规级中长距激光雷达，测距200米（180米@10%），水平视场角120°、垂直25°，平均角分辨率0.2°×0.2°（ROI 0.1°），点频78.75万点/秒（单回波），尺寸111×110×45mm，通过AEC-Q100与ISO 26262 ASIL B认证，具备智能“凝视”功能，已获多家车企前装定点。

测距200米（180米@10%）；FOV 120°×25°；角分辨率0.2°×0.2°（ROI 0.1°）；点频78.75万点/秒（单回波）；111×110×45mm；AEC-Q100；ISO 26262 ASIL B

• 乘用车/商用车辅助驾驶
• 前装量产车型
• 智能汽车前向主激光雷达

Airy是R平台首款数字化半球形激光雷达，采用芯片化收发与高灵敏度数字化检波，提供水平360°、垂直90°超广半球形FOV，覆盖120米直径范围，192/96线、点频172万点/秒、精度1cm(1σ)，体积φ60×H63mm、重不足240g、功耗低于8W，支持各类型机器人全天候避障、建图、导航。

FOV 360°(H)×90°(V)；覆盖直径120米；192/96线；点频172万点/秒；精度1cm(1σ)；φ60×H63mm；<240g；<8W

• 庭院机器人
• 四足机器人
• AGV/AMR
• 无人叉车
• 人形机器人

Ruby Plus是RoboSense 128线机械式激光雷达，测距能力250米（240米@10% NIST），精度±2cm，水平视场角360°、垂直40°（-25°~+15°），垂直角分辨率最高0.1°，点频均衡模式230.4万点/秒（高性能模式460.8万点/秒），采用全新机械式架构，体积重量较上代减少50%、功耗降33%，参考车规级标准设计。

128线；测距250米（240米@10% NIST）；精度±2cm；FOV 360°×40°；垂直分辨率0.1°；点频230.4万点/秒（高性能模式460.8万）

• RoboTaxi
• 无人巴士/无人卡车
• 高精地图采集
• 智慧交通

Fairy是全球首款高精度中长距数字化激光雷达，采用芯片化收发与数字化架构，提供96线/48线版本、点频137万点/秒（96线版）、精度0.5cm(1σ)、最远测距150米、FOV 360°×32°、体积φ75×H70mm、重低于350g，主动发光不依赖环境光，助力机器人三维建图、避障、导航。

96线/48线版本；点频137万点/秒（96线版）；精度0.5cm(1σ)；最远测距150米；FOV 360°×32°；φ75×H70mm；<350g

• 无人机
• 庭院机器人
• 清洁机器人
• 无人叉车
• 智慧港口

Helios系列是面向机器人、智能驾驶车辆、V2X等场景定制的新一代多线激光雷达，覆盖32线与16线产品，采用模块化架构，体积较上代减少29%、成本降低60%，支持线数分布定制，近距离盲区≤0.2米，支持-40°C抗低温及多雷达对射/强光干扰屏蔽，适用于低速无人车、RoboTaxi等。

型号：Helios 32、Helios 16; 线数：32 线 / 16 线，线数分布可定制; 探测距离：70 m（10% 反射率）; 视场角：水平 360°，垂直 31°; 角分辨率：垂直 0.18°~0.33°; 点云输出：最高 576,000 点/秒; 近距离盲区：≤0.2 m;; 防护等级：IP67

• 低速无人车
• RoboTaxi
• V2X车路协同
• 机器人

Bpearl是RoboSense高精度近场补盲激光雷达，提供水平360°半球形超广视场角，最小探测距离≤10cm（近场盲区极小），参考车规级标准设计，覆盖机械冲击、随机振动、高压水冲击、EMC等数十项可靠性测试，应用于无人物流车、RoboTaxi、无人驾驶巴士、清洁/安防机器人、港口自动化、无人叉车等。

水平360°半球形FOV；最小探测距离≤10cm；参考车规级标准设计；数十项可靠性测试

• 无人物流车
• RoboTaxi
• 无人驾驶巴士
• 清洁机器人
• 无人叉车

AC1是RoboSense Active Camera机器人视觉新品类的首款产品，硬件集成多传感器，提供深度、图像、运动姿态信息的硬件级融合与时空同步对齐，最远测距70米（40米@10%深黑）、精度1cm(1σ)、深度FOV 120°×60°、色彩FOV 144°×78°、抗100KLux阳光，采用VCSEL+SPAD+CMOS全固态模组，配套AI-Ready开源生态。

最远测距70米（40米@10%深黑）；精度1cm(1σ)；深度FOV 120°×60°；色彩FOV 144°×78°；抗100KLux阳光；VCSEL+SPAD+CMOS全固态模组

• 人形机器人
• 无人机
• 仓储机器人
• 工业机器人
• 3D扫描建模

AC2是Active Camera系列面向机器人操作应用的感知方案，业界首款同时集成全固态dToF激光雷达、双目RGB相机与IMU的超级传感器系统，测距范围0.05~8米、全域精度±5mm、FOV 120°×90°、同步精度<1ms、抗100kLux强光，体积102×32×45mm，应用于具身智能、机械臂、工业装备、数字孪生等。

测距0.05~8米；全域精度±5mm；FOV 120°×90°；同步精度<1ms；抗100kLux强光；102×32×45mm

• 具身智能
• 机械臂操作
• 工业装备
• 数字孪生
• 动作捕捉

Airy Lite是RoboSense专为消除盲区设计的低成本数字化3D激光雷达，主要应用于消费、工业、商用机器人，最小探测距离0.1米，FOV 360°(H)×45°(V)、最远测距60米、24路通道、精度1cm(1σ)、点频14.4万点/秒，重量约200克、外露窗口φ44×20mm，采用SPAD-SoC+VCSEL数字化架构，工作温度-20°C~+60°C。

最小探测距离0.1米；FOV 360°(H)×45°(V)；最远测距60米；24通道；精度1cm(1σ)；点频14.4万点/秒；约200g；外露窗口φ44×20mm；-20°C~+60°C

• 割草机器人
• 商用机器人
• 消费机器人
• 工业移动机器人

P6（RS-Fusion-P6）是RoboSense首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案，配备M系列车规级固态激光雷达与自研点云感知软件Perception及多种传感器、计算单元，可实现道路标识检测、动静态障碍物检测、可行驶区域检测与多雷达融合，标配4颗M系列雷达、360°水平感知半径200米，支持2~8颗灵活部署，提供一站式部署服务。

标配4颗M系列车规级激光雷达；360°水平感知半径200米；支持2~8颗灵活部署；含自研Perception软件

• L4自动驾驶
• RoboTaxi
• 无人巴士/无人卡车
• 自动驾驶感知融合

RS-Reference是RoboSense面向自动驾驶的高标准真值数据与评测系统，结合128线激光雷达RS-Ruby、摄像头、毫米波雷达、RTK及近场补盲雷达RS-Bpearl等高性能传感器，提供智能真值生成与全栈测评工具链（采集、标定、可视化、校验、测评），以近1:1标注效率输出检测性能与几何误差指标，服务OEM、Tier1与科研院所。

结合128线RS-Ruby、摄像头、毫米波雷达、RTK及RS-Bpearl；全栈测评工具链（采集/标定/可视化/校验/测评）；近1:1标注效率

• 自动驾驶感知系统测评
• ADAS开发验证
• 多传感器融合评测
• 科研院所测试