Shenzhen RoboSense Technology Co., Ltd.

EM4 — первый продукт новой цифровой платформы EM компании RoboSense. Полностью цифровая архитектура на базе чипов SPAD-SoC и VCSEL обеспечивает до 2160 линий, максимальную дальность 600 м, вертикальное поле зрения 120°×27° и частоту 41,04 млн точек в секунду (однократное отражение), а также поддержку сжатия данных без потерь на 60%. Продукт ориентирован на продвинутое интеллектуальное вождение и полностью автономное вождение: он точно распознаёт удалённые малые объекты — шины, конусы, коробки — повышая безопасность движения.

До 2160 линий; максимальная дальность 600 м; FOV 120°×27°; 41,04 млн точек/с (однократное отражение)

• Продвинутое интеллектуальное вождение
• Полностью автономное вождение
• Основной передний LiDAR для интеллектуальных автомобилей

EMX создан на цифровой автомобильной платформе EM основных LiDAR компании RoboSense и формирует облака точек HD с 192 реальными линиями со скоростью 2,88 млн точек в секунду. Обеспечивает максимальную частоту кадров 20 Гц, максимальную дальность 300 м, максимальное горизонтальное поле зрения 140° и глобальное угловое разрешение 0,08°×0,10°. Цифровая архитектура SPAD+VCSEL с улучшенной функцией взгляда (до 6 раз более высокое горизонтальное разрешение) допускает кастомизацию под нужды передовых систем помощи водителю разных моделей автомобилей.

192 реальные линии; 2,88 млн точек/с; макс. дальность 300 м; FOV 140° (H); разрешение 0,08°×0,10°

• Интеллектуальная помощь водителю L2/L2+
• Основной передний LiDAR для интеллектуальных автомобилей
• Автономное вождение в городе и на трассе

E1 — первый высокопроизводительный полностью твердотельный LiDAR для контроля слепых зон от RoboSense. Построен на собственных чипах и полностью твердотельной архитектуре: поле зрения 120° по горизонтали и 90° по вертикали, дальность 30 м при отражающей способности 10% (максимум 100 м), частота кадров 10-30 Гц. Без подвижных частей внутри он может сочетаться с фронтальными LiDAR серии M для полного покрытия 360° и закрывает потребности контроля слепых зон во всех сценариях.

FOV 120°×90°; 30 м при 10% отражения; макс. 100 м; частота 10-30 Гц; без подвижных частей

• Контроль боковых слепых зон интеллектуальных автомобилей
• Парковочное восприятие
• Всесценарное восприятие на трассе и в городе

E1R — первый в мире полностью твердотельный цифровой LiDAR для роботов, созданный на автомобильной платформе E компании RoboSense. Оснащён цифровым SPAD-SoC и 2D-чипом VCSEL: сверхширокое поле зрения 120°×90°, максимальная дальность 75 м (30 м при 10%), частота 260 тыс. точек/с, тонкое окно 7×35×75 мм. Продукт уже серийно выпускается и прошёл более 60 тестов надёжности; применяется в роботах-доставщиках, клининговых роботах, RoboTaxi и гуманоидных роботах.

FOV 120°×90°; макс. дальность 75 м (30 м при 10%); 260 тыс. точек/с; окно 7×35×75 мм; более 60 тестов надёжности

• Роботы-доставщики
• Клининговые роботы
• Гуманоидные роботы
• RoboTaxi

E2 — новый эталонный продукт на базе полностью твердотельной цифровой платформы E компании RoboSense. Использует собственный серийно производимый сверхбольшой чип SPAD-SoC Павлин и 2D-чип VCSEL для полностью твердотельного сканирования: максимальное поле зрения 180°×135°, максимальная дальность 35 м при отражающей способности 10%, точность до 1 см (1σ) и частота до 1,5 млн точек/с (двойное отражение). Предназначен для гуманоидных и четвероногих роботов, роботов-газонокосильщиков, дронов и сбора данных пространственного интеллекта.

Макс. FOV 180°×135°; 35 м при 10% отражения; точность 1 см (1σ); до 1,5 млн точек/с (двойное отражение)

• Гуманоидные роботы
• Четвероногие роботы
• Роботы-газонокосильщики
• Дроны
• Сбор данных пространственного интеллекта

M2 — третий LiDAR средней и большой дальности платформы M: обнаружение до 250 м (200 м при 10%), среднее оптимальное угловое разрешение 0,1°×0,1° и частота 1,575 млн точек/с (однократное отражение). При габаритах 111×110×45 мм его сканирующий чип имеет автомобильную квалификацию AEC-Q100, а платформа M сертифицирована по ISO 26262 ASIL B. Разделяя платформу и модули с M1 Plus, он позволяет клиентам бесшовно обновлять системы интеллектуального вождения.

Обнаружение до 250 м (200 м при 10%); разрешение 0,1°×0,1°; 1,575 млн точек/с; 111×110×45 мм; AEC-Q100; ISO 26262 ASIL B

• Восприятие средней и большой дальности для интеллектуальных автомобилей
• Помощь водителю L2/L3
• Серийные модели с заводской установкой

MX — новый LiDAR средней и большой дальности платформы M компании RoboSense толщиной всего 25 мм: максимальная дальность 200 м, поле зрения 120°×25°, 126 линий (эквивалент 251 линии в зоне ROI). Он оснащён собственным SoC M-Core и 2D-чипом MEMS, потребляет менее 10 Вт, предлагает интеллектуальную функцию взгляда с настраиваемой по всему полю зоной ROI, а его объём на 40% меньше, чем у серии M1, сочетая ультранизкую стоимость, высокую производительность и компактность.

Толщина 25 мм; макс. дальность 200 м; FOV 120°×25°; 126 линий (251 эквивалент в ROI); <10 Вт; SoC M-Core + 2D MEMS

• Восприятие средней и большой дальности для интеллектуальных автомобилей
• Помощь водителю в городе и на трассе
• Серийные модели с заводской установкой

M1 Plus — автомобильный LiDAR средней и большой дальности платформы M компании RoboSense: дальность 200 м (180 м при 10%), поле зрения 120° по горизонтали и 25° по вертикали, среднее угловое разрешение 0,2°×0,2° (0,1° в ROI) и частота 787,5 тыс. точек/с (однократное отражение). При габаритах 111×110×45 мм он сертифицирован по AEC-Q100 и ISO 26262 ASIL B, оснащён интеллектуальной функцией взгляда и получил контракты на заводскую установку от нескольких автопроизводителей.

Дальность 200 м (180 м при 10%); FOV 120°×25°; разрешение 0,2°×0,2° (0,1° в ROI); 787,5 тыс. точек/с; 111×110×45 мм; AEC-Q100; ISO 26262 ASIL B

• Помощь водителю легковых/коммерческих автомобилей
• Серийные модели с заводской установкой
• Основной передний LiDAR для интеллектуальных автомобилей

Airy — первый цифровой полусферический LiDAR платформы R, использующий приёмопередатчики на уровне чипов и высокочувствительное цифровое детектирование. Обеспечивает сверхширокое полусферическое поле зрения 360° по горизонтали и 90° по вертикали с покрытием диаметром 120 м, 192/96 линий, частоту 1,72 млн точек/с и точность 1 см (1σ). При габаритах φ60×H63 мм, весе менее 240 г и потреблении менее 8 Вт поддерживает всепогодный обход препятствий, картирование и навигацию для всех типов роботов.

Полусферический FOV 360°(Г)×90°(В); покрытие диаметром 120 м; 192/96 линий; 1,72 млн точек/с; точность 1 см (1σ); φ60×H63 мм; <240 г; <8 Вт

• Роботы для двора
• Четвероногие роботы
• AGV/AMR
• Автономные погрузчики
• Гуманоидные роботы

Ruby Plus — механический 128-линейный LiDAR компании RoboSense с дальностью 250 м (240 м при 10% NIST) и точностью ±2 см. Обеспечивает поле зрения 360° по горизонтали и 40° по вертикали (от -25° до +15°), вертикальное угловое разрешение до 0,1° и частоту 2,304 млн точек/с в сбалансированном режиме (4,608 млн в высокопроизводительном режиме). Новейшая механическая архитектура уменьшила объём и вес на 50%, а энергопотребление — на 33% по сравнению с предыдущим поколением; конструкция соответствует автомобильным эталонным стандартам.

128 линий; дальность 250 м (240 м при 10% NIST); точность ±2 см; FOV 360°×40°; вертикальное разрешение 0,1°; 2,304 млн точек/с (4,608 млн в высокопроизводительном режиме)

• RoboTaxi
• Беспилотные автобусы/грузовики
• Сбор данных для HD-карт
• Интеллектуальный транспорт

Fairy — первый в мире высокоточный цифровой LiDAR средней и большой дальности, использующий приёмопередатчики на уровне чипов и цифровую архитектуру. Выпускается в версиях на 96 и 48 линий с частотой 1,37 млн точек/с (версия на 96 линий), точностью 0,5 см (1σ), максимальной дальностью 150 м, полем зрения 360°×32°, габаритами φ75×H70 мм и весом менее 350 г. Благодаря собственному излучению он не зависит от окружающего освещения и поддерживает 3D-картирование, обход препятствий и навигацию роботов.

Версии 96/48 линий; 1,37 млн точек/с (96 линий); точность 0,5 см (1σ); макс. дальность 150 м; FOV 360°×32°; φ75×H70 мм; <350 г

• Дроны
• Роботы для двора
• Клининговые роботы
• Автономные погрузчики
• Умные порты

Серия Helios — многолинейный LiDAR нового поколения, созданный для роботов, транспортных средств с интеллектуальным вождением, V2X и других сценариев и охватывающий продукты на 32 и 16 линий. Благодаря модульной архитектуре объём уменьшен на 29%, а стоимость — на 60% по сравнению с предыдущим поколением; распределение линий настраивается, ближняя слепая зона ≤0,2 м, поддерживается работа при -40°C и экранирование взаимных помех радаров и яркого света; подходит для низкоскоростных беспилотных машин, RoboTaxi и других задач.

Модель: Helios 32, Helios 16; Число линий: 32 или 16 линий, распределение линий настраивается; Дальность обнаружения: 70 м при отражательной способности 10 процентов; Поле зрения: 360 градусов по горизонтали и 31 градус по вертикали; Угловое разрешение: от 0,18 до 0,33 градуса по вертикали; Скорость выдачи точек: до 576 000 точек в секунду; Ближняя слепая зона: не более 0,2 м;; Степень защиты: IP67

• Низкоскоростные беспилотные машины
• RoboTaxi
• Координация машина-дорога V2X
• Роботы

Bpearl — высокоточный LiDAR ближнего поля для контроля слепых зон от RoboSense со сверхшироким полусферическим полем зрения 360° по горизонтали и минимальной дистанцией обнаружения ≤10 см (крайне малая ближняя слепая зона). Спроектирован по эталонным автомобильным стандартам и проходит десятки тестов надёжности: механический удар, случайная вибрация, струя воды под высоким давлением, EMC. Применяется на беспилотных логистических машинах, RoboTaxi, автономных автобусах, клининговых и охранных роботах, в автоматизации портов и автономных погрузчиках.

Полусферический горизонтальный FOV 360°; мин. дистанция обнаружения ≤10 см; эталонный автомобильный дизайн; десятки тестов надёжности

• Беспилотные логистические машины
• RoboTaxi
• Автономные автобусы
• Клининговые роботы
• Автономные погрузчики

AC1 — первый продукт нового класса робототехнического зрения Active Camera от RoboSense. Аппаратная часть объединяет несколько датчиков и обеспечивает аппаратное слияние и пространственно-временную синхронную привязку данных о глубине, изображении и положении в движении. Продукт обеспечивает максимальную дальность 70 м (40 м при 10% глубокого чёрного), точность 1 см (1σ), поле зрения по глубине 120°×60°, цветовое поле зрения 144°×78° и устойчивость к солнечному свету 100 KLux. Построен на полностью твердотельном модуле VCSEL+SPAD+CMOS и поставляется с открытой экосистемой AI-Ready.

Макс. дальность 70 м (40 м при 10% глубокого чёрного); точность 1 см (1σ); FOV по глубине 120°×60°; цветовой FOV 144°×78°; устойчивость к солнцу 100 KLux; твердотельный модуль VCSEL+SPAD+CMOS

• Гуманоидные роботы
• Дроны
• Складские роботы
• Промышленные роботы
• 3D-сканирование и моделирование

AC2 — решение восприятия серии Active Camera для задач манипулирования роботов: первая в отрасли система супердатчиков, одновременно объединяющая полностью твердотельный dToF LiDAR, две RGB-камеры и IMU. Обеспечивает дальность 0,05-8 м, точность по всему диапазону ±5 мм, поле зрения 120°×90°, точность синхронизации <1 мс и устойчивость к яркому свету 100 кЛюкс при габаритах 102×32×45 мм. Применяется во воплощённом интеллекте, роботизированных манипуляторах, промышленном оборудовании, цифровых двойниках и других областях.

Дальность 0,05-8 м; точность по всему диапазону ±5 мм; FOV 120°×90°; синхронизация <1 мс; устойчивость к 100 кЛюкс; 102×32×45 мм

• Воплощённый интеллект
• Манипуляции роботизированной рукой
• Промышленное оборудование
• Цифровой двойник
• Захват движений

Airy Lite — недорогой цифровой 3D LiDAR компании RoboSense, разработанный специально для устранения слепых зон и предназначенный главным образом для потребительских, промышленных и коммерческих роботов. Обеспечивает минимальную дистанцию обнаружения 0,1 м, поле зрения 360°(Г)×45°(В), максимальную дальность 60 м, 24 канала, точность 1 см (1σ) и частоту 144 тыс. точек/с. При весе около 200 г и открытой апертуре φ44×20 мм использует цифровую архитектуру SPAD-SoC+VCSEL и работает при температуре от -20°C до +60°C.

Мин. обнаружение 0,1 м; FOV 360°(Г)×45°(В); макс. дальность 60 м; 24 канала; точность 1 см (1σ); 144 тыс. точек/с; ~200 г; окно φ44×20 мм; -20~+60°C

• Роботы-газонокосильщики
• Коммерческие роботы
• Потребительские роботы
• Промышленные мобильные роботы

P6 (RS-Fusion-P6) — первое решение слияния восприятия L4 на автомобильных твердотельных LiDAR от RoboSense. Оснащённое твердотельными автомобильными LiDAR серии M, собственным ПО восприятия облаков точек Perception, различными датчиками и вычислительными блоками, оно реализует обнаружение дорожной разметки, динамических и статических препятствий, проезжих зон и слияние нескольких LiDAR. Со стандартными 4 LiDAR серии M решение обеспечивает горизонтальный радиус восприятия 360° в 200 м, поддерживает гибкое развёртывание из 2-8 блоков и предоставляет услуги комплексного развёртывания.

Стандартно 4 LiDAR серии M; горизонтальный радиус восприятия 360° в 200 м; гибкое развёртывание 2-8 блоков; включает ПО Perception

• Автономное вождение L4
• RoboTaxi
• Беспилотные автобусы/грузовики
• Слияние восприятия для автономного вождения

RS-Reference — высокостандартная система эталонных данных и оценки для автономного вождения от RoboSense. Объединяя 128-линейный LiDAR RS-Ruby, камеры, миллиметровые радары, RTK и радар ближнего поля для слепых зон RS-Bpearl, система обеспечивает интеллектуальную генерацию эталонных данных и полный стек инструментов оценки (сбор, калибровка, визуализация, верификация, оценка). С эффективностью разметки, близкой к 1:1, выдаёт показатели производительности обнаружения и геометрической ошибки, обслуживая OEM, Tier 1 и научные институты.

Объединяет 128-линейный LiDAR RS-Ruby, камеры, мм-радар, RTK и RS-Bpearl; полный стек инструментов (сбор/калибровка/визуализация/верификация/оценка); эффективность разметки около 1:1

• Оценка систем восприятия автономного вождения
• Верификация разработки ADAS
• Оценка слияния мультисенсорных данных
• Тестирование в научных институтах