楚航科技

楚航科技车规级平台研发生产的ARH1 77GHz 4D成像毫米波雷达，天线通道6T×8R，点云数达6000点，探测距离300m，可高速反馈报警，产品特性媲美激光雷达，可应用于L3及以上自动驾驶场景。产品升级了算力平台和射频前端方案，以更精准的角分辨，能对同速度、同距离的两个目标进行快速精准区分；在俯仰方向通过增加垂直角分辨，稳定获得目标高度，有效解析目标轮廓或行为，可实现静态目标识别与高度探测，产品尺寸极具市场竞争力。2025年10月公司在SAECCE 2025首次发布4D卫星架构雷达解决方案，采用'基于波导天线的高分辨4D雷达+5R卫星架构'、'前端感知+中枢计算'架构，基于单芯片8T8R MMIC卫星雷达芯片及自研波导天线技术，支持76-81GHz宽频覆盖，可通过OTA升级实现自车5R协同抗干扰，无需更换硬件即可适配未来79-81GHz频段；探测距离提升至450m，角度分辨率达1度，点云密度增加680%，尺寸60.7mm×83.2mm×23.6mm（不含锁耳），为行业最小前向雷达之一，采用POC同轴连接器背出方案，可支持多雷达点云融合处理，已获得国内头部新势力车企量产项目定点。此外公司4D前向雷达与4D角雷达已实现规模化量产，4D角雷达已定点及量产六大功能应用，并进入两轮车领域（雅迪等）。

77GHz；天线通道6T×8R；点云数6000点；探测距离300m；4D卫星架构版探测距离450m、角度分辨率1度、点云密度增加680%；支持76-81GHz宽频；尺寸60.7mm×83.2mm×23.6mm（不含锁耳）

楚航科技车规级平台研发生产的77GHz前向长距雷达，工作频率76-77GHz，天线通道3Tx4Rx，探测距离0.5-220m（距离精度±0.1m、分辨率0.4m），速度范围-75~+75m/s，水平角范围-50°~+50°(SR)、-9°~+9°(MR)，垂直-9°~+9°，检测目标数量32个，数据周期50ms，工作电压9.0~36V，功耗4.5W，工作温度-40℃~+85℃，防护等级IP6K7。具备高度检测功能，可识别地面和高处目标，抗干扰能力强，雷达能够识别遮挡并做报警提示，产品符合ISO 26262功能安全ASIL B等级，采用NXP RF-CMOS芯片组。支持ACC（自适应巡航，0-150km/h全速度区间走停型，前向最大目标车检测距离>220m，最小跟车时距≤1.0s）、AEB（自动紧急制动）与FCW（前方碰撞预警，功能适用车速7-150km/h，预警准确率>99%、误报率<2%）等L2+辅助驾驶功能。公司另有77GHz前向雷达ARF2.31（据公司重庆世界智能产业博览会展商页：天线通道4Tx4R、探测距离250m、支持L2+更高阶辅助驾驶功能、产品符合ASIL B功能安全认证）。

77GHz；工作频率76-77GHz；天线通道3Tx4Rx；探测距离0.5-220m；距离精度±0.1m；分辨率0.4m；检测目标32个；数据周期50ms；工作电压9.0~36V；功耗4.5W；工作温度-40℃~+85℃；防护等级IP6K7；ISO 26262 ASIL B；NXP RF-CMOS芯片组；ARF2.31探测距离250m

楚航科技车规级平台研发生产的77GHz毫米波角雷达，工作频率76-77GHz，天线通道3Tx4Rx，水平FOV±75°、垂直±10°，探测距离0.5-120m（精度±0.1m、分辨率0.4m），速度范围-66.7~+66.7m/s，检测目标数量32个，数据周期50ms，支持车载以太网接口与CAN接口、HMI硬线报警，工作电压9.0~36V，功耗4.5W，工作温度-40℃~+85℃，防护等级IP6K7。可区分静止与运动目标，提前识别危险并发出警报，全天候工作。可实现BSD（盲点辅助监测，覆盖侧方双车道，预警准确率>99%）、LCW/LCA（变道辅助预警，后方盲区监测范围≥120m）、DOW（开门预警）、RCTA（后方横向交叉碰撞报警）等高级辅助驾驶功能。系列产品（如ARC2.31）已拿到欧盟CE认证，据公司重庆世界智能产业博览会展商页，ARC2.31采用四发四收天线通道、探测距离150m、具垂直分辨能力，并可服务于智慧城市、车路协同（V2X）等场景。

77GHz；工作频率76-77GHz；天线通道3Tx4Rx；水平FOV±75°；垂直±10°；探测距离0.5-120m；检测目标32个；数据周期50ms；车载以太网与CAN接口；防护等级IP6K7；欧盟CE认证；ARC2.31探测距离150m

楚航科技车规级平台研发生产的77GHz商用车盲区监测毫米波角雷达，工作频率76-77GHz，天线通道3Tx4Rx，探测范围可达180°广角覆盖，将探测范围分割为3个不同区域并针对不同区域开发了相应的检测和报警策略。探测距离0.5-120m（精度±0.1m、分辨率0.4m），速度范围-66.7~+66.7m/s，水平角范围-90°~+90°、垂直±10°，检测目标数量64个，数据周期50ms，通讯接口CAN(250kbit/s) J1939，工作电压9.0~36V，功耗<6W，工作温度-40℃~+85℃，防护等级IP6K7、IP6K9K。可区分静止与运动目标，探测距离远精度高，全天候工作，误报与漏报率低。商用车盲点辅助检测（BSD）系统辅助驾驶员监测本车侧前方、侧方及侧后方盲区内的车辆、行人、二轮车及障碍物等目标，进行灯光提示和蜂鸣器报警：侧前方盲区检测解决低速右转弯视野盲区碾压/碰撞事故，侧后方盲区检测解决变道碰撞事故，侧方盲区检测覆盖右转弯与变道场景。车速区间0-80km/h，盲区探测覆盖侧向双车道以上，后方盲区监测范围>50m，预警准确率>99%。产品可安装适配牵引车、水泥搅拌车、自卸车、大巴、公交车等多款车型。

77GHz；工作频率76-77GHz；天线通道3Tx4Rx；180°广角覆盖；探测距离0.5-120m；检测目标64个；通讯接口CAN(250kbit/s) J1939；功耗<6W；防护等级IP6K7/IP6K9K；车速区间0-80km/h；后方盲区监测>50m；预警准确率>99%

楚航科技车规级平台研发生产的60GHz生命体征探测雷达（活体雷达），工作频率60~64GHz，采用3发4收（3T×4Rx）天线通道，可覆盖车内全区域，探测距离≤5m，探测角度水平/垂直均为-60°~+60°，数据周期1s，初始化时间3s，工作电压9~36V，功耗<2W，静态电流<100μA，工作温度-40℃~+85℃。体积小、低成本、低功耗，误报率<1%且0漏报率。楚航是国内汽车市场上首家实现60GHz车规级活体检测雷达研发的厂商，该产品已拿到欧盟CE认证；60GHz生命体征探测雷达（活体雷达）全系产品已通过欧盟ECE、北美FCC等严苛标准审核，是满足欧洲新车安全评鉴E-NCAP严苛标准的活体雷达厂商，舱内活体雷达产销量位居世界前列，已与全球30余家主流主机厂合作、在60多款车型上规模化量产。支持ROA后排占位检测（监测车内人数并高精度分类与生物特征监测）、CPD儿童存在探测/儿童遗留监测（防止儿童及宠物遗留车内，一旦有儿童遗留即输出报警信息给驾驶员）、SOD占位检测、DMS驾驶员监控（呼吸心跳监测、生命体征异常报警）、安全气囊优化（成像评估身体大小以优化气囊部署）等功能。

60GHz；工作频率60~64GHz；天线通道3T×4Rx；探测距离≤5m；探测角度水平/垂直-60°~+60°；数据周期1s；工作电压9~36V；功耗<2W；静态电流<100μA；误报率<1%且0漏报率；欧盟CE/ECE、北美FCC认证

用于消费类的24GHz角雷达IRM1平台产品；Pilot项目可实现电力巡线无人机作避障雷达，避开飞行过程中树枝、电线杆、斜拉电线、铁丝网、行人等障碍物，保证电力巡线无人机的安全飞行。用于植保无人机时实现叶尖定高、前后地形高度预判、飞行过程障碍物目标信息输出给飞控（仿地+避障）。

24GHz；角雷达平台IRM1；消费级平台产品；仿地定高；避障；障碍物目标信息输出给飞控

毫米波雷达具有良好的穿透性，不受气候、环境、光线等限制，可准确判断路上的车辆和行人的状态及流量。安装在城市路灯上可升级智慧路灯，实现交通流量监控，为智慧交通提供信号灯变更数据和节能服务，并可有效监控驾驶员的不良驾驶行为。应用领域包括智慧停车场（监控进出车辆流量）与智慧路灯（监控道口或道路上的车流及人流情况）。

毫米波雷达；穿透性好；不受气候、环境、光线限制；准确判断车辆与行人状态及流量；适配智慧路灯安装

采用FMCW调频连续波毫米波雷达，精准检测多个目标速度和距离；全方位安装可实现对200米范围内环境感知（岸边、船只、礁石等），避免航运碰撞、搁浅等风险。载波频率高，高空间分辨和成像能力强，系统敏感性高、误报率低，可实现自动泊岸等功能。可穿透霾和雨雪，水平探测与垂直探测相辅相成，还可有效进行载重测量预警，并对防撞、自动泊岸两种应用的高度浮动进行补偿。

FMCW调频连续波；环境感知范围200米；载波频率高；高空间分辨与成像能力；误报率低；可穿透霾和雨雪；载重测量预警

基于毫米波雷达技术实现对室内运动目标的探测与识别，可检测室内人数并进行统计，可与室内照明系统结合自动控制照明灯开关：当雷达检测到室内有运动目标时照明灯自动开启，当30min内未检测到运动目标时照明灯自动熄灭。应用领域包括办公楼宇、大型厂房及仓库。

毫米波雷达；室内运动目标探测与识别；室内人数统计；联动照明自动开关；30min无目标自动关灯

利用毫米波雷达不受环境及光线影响的特点，可安装在酒店、家庭等私密场所，在保护隐私的情况下对探测目标的心跳及呼吸进行检测，检测封闭环境内是否存在活体心跳及呼吸异常，一旦发生突发性心脏病或老人跌倒等事件，雷达可与智慧家居预警系统相连进行端对端报警，能及时挽救生命。应用领域包括酒店、学校、家庭卧房、洗手间等；公司并与领航颐智战略合作，联合开发面向智慧康养领域的体征监测毫米波雷达产品。

毫米波雷达；心跳与呼吸检测；隐私保护；活体心跳呼吸异常检测；端对端报警；消费级