Chuhang Technology

Радар ARH1 — 77-ГГц 4D-радар миллиметрового диапазона с формированием изображения, разработанный и выпускаемый на автомобильной платформе компании Chuhang Technology. Он имеет антенные каналы 6T×8R, облако точек до 6000 точек и дальность обнаружения 300 м, обеспечивая быстрое оповещение и обратную связь; по характеристикам продукт сопоставим с лидаром и применим в сценариях автономного вождения уровня L3 и выше. В продукте обновлены вычислительная платформа и решение ВЧ-тракта для более точного углового разрешения: он способен быстро и точно различать две цели с одинаковой скоростью и дальностью; за счёт добавления вертикального углового разрешения по оси тангажа стабильно определяет высоту цели, эффективно анализирует её контур или поведение и реализует распознавание статических целей и измерение высоты — при весьма конкурентных на рынке габаритах. В октябре 2025 года компания впервые представила на SAECCE 2025 решение радара со спутниковой архитектурой 4D, построенное по принципу «высокоразрешающий 4D-радар на волноводных антеннах + спутниковая архитектура 5R» и по схеме «периферийное восприятие + центральные вычисления». Оно основано на однокристальном спутниковом радарном чипе MMIC 8T8R и собственной технологии волноводных антенн, поддерживает широкополосный охват 76–81 ГГц и посредством OTA-обновлений обеспечивает совместное подавление помех между пятью радарами автомобиля, адаптируясь к будущему диапазону 79–81 ГГц без замены оборудования; дальность обнаружения увеличивается до 450 м, угловое разрешение достигает 1°, плотность облака точек возрастает на 680%. При размерах 60,7 мм×83,2 мм×23,6 мм (без крепёжных ушек) это один из самых компактных передних радаров в отрасли; использовано решение с коаксиальным разъёмом POC с задним выводом, поддерживается слияние облаков точек нескольких радаров, и продукт уже получил заказ на серийное производство от ведущего китайского производителя новых электромобилей. Кроме того, передний 4D-радар и угловой 4D-радар компании уже серийно выпускаются: угловой 4D-радар получил заказы и запущен в серию по шести основным функциональным применениям и вышел на рынок двухколёсного транспорта (Yadea и др.).

77 ГГц; антенные каналы 6T×8R; облако точек до 6000 точек; дальность обнаружения 300 м; версия со спутниковой архитектурой 4D: дальность 450 м, угловое разрешение 1°, плотность облака точек +680%; широкополосный диапазон 76–81 ГГц; габариты 60,7 мм×83,2 мм×23,6 мм (без крепёжных ушек)

Передний дальнобойный 77-ГГц радар, разработанный и выпускаемый на автомобильной платформе Chuhang Technology. Рабочая частота 76–77 ГГц, антенные каналы 3Tx4Rx, дальность обнаружения 0,5–220 м (точность по дальности ±0,1 м, разрешение 0,4 м), диапазон скоростей от -75 до +75 м/с, горизонтальный угловой диапазон от -50° до +50° (SR) и от -9° до +9° (MR), вертикальный от -9° до +9°, число обнаруживаемых целей 32, цикл данных 50 мс, рабочее напряжение 9,0–36 В, потребление 4,5 Вт, рабочая температура от -40 °C до +85 °C, степень защиты IP6K7. Имеет функцию измерения высоты для распознавания наземных и высоко расположенных целей, высокую помехоустойчивость и способен распознавать загрязнение антенны с выдачей предупреждения. Продукт соответствует функциональной безопасности ISO 26262 уровня ASIL B и построен на чипсете NXP RF-CMOS. Поддерживает функции ассистентов уровня L2+: ACC (адаптивный круиз-контроль: режим «стоп-энд-гоу» во всём диапазоне 0–150 км/ч, максимальная дальность обнаружения впереди идущей цели >220 м, минимальная дистанция ≤1,0 с), AEB (автоматическое экстренное торможение) и FCW (предупреждение о фронтальном столкновении: рабочий диапазон скоростей 7–150 км/ч, точность предупреждений >99%, доля ложных срабатываний <2%). Компания также выпускает 77-ГГц передний радар ARF2.31 (по данным стенда компании на Чунцинской всемирной выставке интеллектуальной индустрии: антенные каналы 4Tx4R, дальность обнаружения 250 м, поддержка ассистентов уровня L2+ и выше, сертификация функциональной безопасности ASIL B).

77 ГГц; рабочая частота 76–77 ГГц; антенные каналы 3Tx4Rx; дальность обнаружения 0,5–220 м; точность ±0,1 м; разрешение 0,4 м; 32 обнаруживаемые цели; цикл данных 50 мс; напряжение 9,0–36 В; потребление 4,5 Вт; температура от -40 °C до +85 °C; защита IP6K7; ISO 26262 ASIL B; чипсет NXP RF-CMOS; версия ARF2.31: дальность 250 м

Угловой 77-ГГц миллиметровый радар, разработанный и выпускаемый на автомобильной платформе Chuhang Technology. Рабочая частота 76–77 ГГц, антенные каналы 3Tx4Rx, горизонтальный FOV ±75°, вертикальный ±10°, дальность обнаружения 0,5–120 м (точность ±0,1 м, разрешение 0,4 м), диапазон скоростей от -66,7 до +66,7 м/с, число обнаруживаемых целей 32, цикл данных 50 мс; поддерживаются автомобильный Ethernet и интерфейс CAN, а также жёсткое проводное оповещение HMI; рабочее напряжение 9,0–36 В, потребление 4,5 Вт, рабочая температура от -40 °C до +85 °C, степень защиты IP6K7. Различает неподвижные и движущиеся цели, заранее выявляет опасности и выдаёт предупреждения, работает в любую погоду. Реализует продвинутые функции ассистентов: BSD (контроль слепых зон с охватом двух боковых полос, точность предупреждений >99%), LCW/LCA (предупреждение при перестроении, мониторинг задних слепых зон ≥120 м), DOW (предупреждение об открытии дверей), RCTA (предупреждение о поперечном движении сзади). Серия (например, ARC2.31) получила европейскую сертификацию CE; по данным стенда компании на Чунцинской всемирной выставке интеллектуальной индустрии, ARC2.31 использует антенные каналы 4T4R, имеет дальность обнаружения 150 м и способность вертикального разрешения и может применяться в сценариях «умного города» и кооперации «автомобиль-дорога» (V2X).

77 ГГц; рабочая частота 76–77 ГГц; антенные каналы 3Tx4Rx; горизонтальный FOV ±75°; вертикальный FOV ±10°; дальность 0,5–120 м; точность ±0,1 м; разрешение 0,4 м; 32 обнаруживаемые цели; цикл данных 50 мс; интерфейсы Ethernet и CAN; защита IP6K7; европейская сертификация CE; ARC2.31: дальность 150 м, вертикальное разрешение

Угловой 77-ГГц миллиметровый радар для контроля слепых зон коммерческих автомобилей, разработанный и выпускаемый на автомобильной платформе Chuhang Technology. Рабочая частота 76–77 ГГц, антенные каналы 3Tx4Rx, зона обнаружения до 180° широкого угла, причём зона обнаружения разделена на три различных участка, для каждого из которых разработаны соответствующие стратегии обнаружения и оповещения. Дальность обнаружения 0,5–120 м (точность ±0,1 м, разрешение 0,4 м), диапазон скоростей от -66,7 до +66,7 м/с, горизонтальный угловой диапазон от -90° до +90°, вертикальный ±10°, число обнаруживаемых целей 64, цикл данных 50 мс, интерфейсы связи CAN (250 кбит/с) J1939; рабочее напряжение 9,0–36 В, потребление <6 Вт, рабочая температура от -40 °C до +85 °C, степени защиты IP6K7 и IP6K9K. Различает неподвижные и движущиеся цели, обеспечивает большую дальность и высокую точность, работает в любую погоду и имеет низкие доли ложных срабатываний и пропусков. Система контроля слепых зон (BSD) для коммерческих автомобилей помогает водителю отслеживать автомобили, пешеходов, двухколёсный транспорт и препятствия в переднебоковых, боковых и заднебоковых слепых зонах с подачей светового сигнала и зуммера: контроль переднебоковой слепой зоны решает проблему наездов/столкновений из-за «мёртвой» зоны обзора при правых поворотах на малой скорости, контроль заднебоковой слепой зоны предотвращает столкновения при перестроении, контроль боковой слепой зоны охватывает сценарии правого поворота и перестроения. В диапазоне скоростей 0–80 км/ч контроль охватывает более двух боковых полос, мониторинг задней слепой зоны — более 50 м, точность предупреждений >99%. Продукт может устанавливаться на седельные тягачи, автобетоносмесители, самосвалы, междугородные и городские автобусы и другие модели.

77 ГГц; рабочая частота 76–77 ГГц; антенные каналы 3Tx4Rx; широкий угол охвата 180°; дальность 0,5–120 м; 64 обнаруживаемые цели; цикл данных 50 мс; интерфейс CAN (250 кбит/с) J1939; потребление <6 Вт; защита IP6K7/IP6K9K; диапазон скоростей 0–80 км/ч; мониторинг сзади >50 м; точность предупреждений >99%

60-ГГц радар обнаружения признаков жизнедеятельности (радар живых объектов в салоне), разработанный и выпускаемый на автомобильной платформе Chuhang Technology. Рабочая частота 60–64 ГГц, антенные каналы 3T×4Rx (3 передающих, 4 приёмных), покрытие всего салона, дальность обнаружения ≤5 м, угол обнаружения от -60° до +60° по горизонтали и вертикали, цикл данных 1 с, время инициализации 3 с, рабочее напряжение 9–36 В, потребление <2 Вт, статический ток <100 мкА, рабочая температура от -40 °C до +85 °C. Компактный, недорогой и экономичный, с долей ложных срабатываний <1% и нулевой долей пропусков. Chuhang — первый производитель на автомобильном рынке Китая, разработавший автомобильный 60-ГГц радар обнаружения живых объектов; продукт получил европейскую сертификацию CE. Вся линейка 60-ГГц радаров обнаружения признаков жизнедеятельности прошла строгие проверки, включая европейские стандарты ECE и североамериканский FCC, что делает Chuhang производителем радаров живых объектов, соответствующим строгому европейскому протоколу оценки новых автомобилей E-NCAP; её салонный радар живых объектов входит в число мировых лидеров по производству и продажам, с сотрудничеством более чем с 30 крупными автопроизводителями и серийным выпуском более чем на 60 моделях. Функции: ROA — обнаружение задних пассажиров (подсчёт людей с высокоточной классификацией и биометрический мониторинг), CPD — обнаружение присутствия детей/обнаружение забытых детей (предотвращает оставление детей или животных в автомобиле с немедленной подачей сигнала водителю), SOD — обнаружение занятости мест, DMS — мониторинг водителя (контроль дыхания и пульса, сигнализация при аномалиях признаков жизнедеятельности), оптимизация подушек безопасности (оценка размеров тела по изображению для оптимизации срабатывания).

60 ГГц; рабочая частота 60–64 ГГц; антенные каналы 3T×4Rx; дальность обнаружения ≤5 м; угол обнаружения от -60° до +60° (Г/В); цикл данных 1 с; инициализация 3 с; напряжение 9–36 В; потребление <2 Вт; статический ток <100 мкА; ложные срабатывания <1%, пропуски нулевые; сертификация CE/ECE и FCC

Платформенный продукт потребительского класса — 24-ГГц угловой радар (IRM1). Проект Pilot позволяет использовать его на БПЛА для облёта линий электропередачи как радар обхода препятствий: в полёте обходятся ветви деревьев, опоры, растяжки, проволочные сетки, пешеходы и другие препятствия, что обеспечивает безопасный полёт БПЛА инспекции ЛЭП. На сельскохозяйственных (защита растений) БПЛА обеспечивает определение высоты по концам лопастей, прогнозирование рельефа впереди и позади и выдачу информации о целях-препятствиях в полётный контроллер (следование рельефу + обход препятствий).

24 ГГц; платформа углового радара IRM1; платформенный продукт потребительского класса; удержание высоты по рельефу; обход препятствий; выдача информации о целях в полётный контроллер

Миллиметровый радар обладает хорошей проникающей способностью и не зависит от климата, окружающей среды и освещения, что позволяет точно определять состояние и интенсивность потока автомобилей и пешеходов на дороге. Установленный на городских уличных фонарях, он превращает их в «умные» фонари: мониторинг транспортного потока, данные для переключения светофоров и энергосберегающие сервисы «умного» транспорта, а также действенный контроль плохого стиля вождения водителей. Области применения: «умные» парковки (контроль въезжающего и выезжающего транспорта) и «умные» фонари (мониторинг потока автомобилей и пешеходов на перекрёстках и дорогах).

Миллиметровый радар; хорошая проникающая способность; не зависит от климата, среды и освещения; точное определение состояния и потока автомобилей и пешеходов; монтаж на «умных» фонарях

Использует миллиметровый радар FMCW (частотно-модулированная непрерывная волна) для точного измерения скорости и дальности множества целей; всенаправленная установка обеспечивает восприятие окружающей среды в радиусе 200 м (берега, суда, рифы и т.д.), предотвращая риски столкновения, посадки на мель и другие навигационные опасности. Высокая несущая частота обеспечивает высокое пространственное разрешение и возможности формирования изображения; система обладает высокой чувствительностью и низкой долей ложных срабатываний и поддерживает функции вроде автоматической швартовки. Проникает сквозь дымку, дождь и снег, горизонтальное и вертикальное обнаружение дополняют друг друга; также эффективно выполняет измерение груза с предупреждением и компенсирует колебания высоты в обоих применениях — предотвращении столкновений и автоматической швартовке.

FMCW частотно-модулированная непрерывная волна; восприятие среды в радиусе 200 м; высокая несущая частота; высокое пространственное разрешение и формирование изображения; низкая доля ложных срабатываний; проникает сквозь дымку, дождь и снег; измерение груза с предупреждением

На основе технологии миллиметрового радара обнаруживает и распознаёт движущиеся цели в помещениях и способен подсчитывать число находящихся там людей. Может объединяться с системами внутреннего освещения для автоматического управления выключателями: когда радар обнаруживает движущуюся цель, свет включается автоматически; если в течение 30 минут движущаяся цель не обнаруживается, свет выключается автоматически. Области применения: офисные здания, крупные производственные цеха и склады.

Миллиметровый радар; обнаружение и распознавание движущихся целей в помещениях; подсчёт людей; сопряжение с системами освещения; автовыключение через 30 мин без целей

Используя свойство миллиметрового радара не зависеть от условий среды и освещения, он может устанавливаться в частных местах, таких как отели и дома, и обнаруживать сердцебиение и дыхание наблюдаемых людей с защитой приватности, выявляя наличие живых объектов и аномалии сердцебиения или дыхания в замкнутых пространствах. При событиях вроде внезапного сердечного приступа или падения пожилого человека радар может подключаться к системе оповещения «умного дома» для сквозной тревоги и своевременного спасения жизни. Области применения: отели, школы, спальни домов и ванные комнаты; компания также заключила стратегическое партнёрство с Linghang Yizhi для совместной разработки продуктов миллиметрового радара мониторинга признаков жизнедеятельности для сферы «умного» ухода за пожилыми.

Миллиметровый радар; обнаружение сердцебиения и дыхания; защита приватности; выявление аномалий сердцебиения и дыхания живых объектов; сквозная тревога; потребительский класс