图达通

Falcon K 是旗舰级超远距、高保真车用传感器，官网定位为「Ultra-long-range, high-fidelity automotive sensor for high-speed highway driving and highway infrastructure」，适用于高速高速行驶与高速公路基础设施场景。官网称 Falcon K 可探测最远 500 米处的目标，在 10% 反射率下探测距离为 250 米，使控制系统能够提前预判危险、为车辆争取反应时间，从而提升行车安全。该产品具备 ROI 动态聚焦的自动变焦（Auto-Zoom）功能，可灵活调整感兴趣区域以获得更佳的目标跟踪，在困难条件下提升点云分辨率与检测精度。Falcon K 是车规级、已量产的激光雷达，通过了包括耐化学腐蚀、温湿度变化、结霜、热循环与抗冲击在内的系列整车标准可靠性测试；官网披露 Falcon K1 已交付超过 250,000 台。

Detection Range 1.5m ~ 500m (250m @ 10%)；Field of View (HxV) 120° × 25°；Resolution Up to 0.06° × 0.06°；Scan Lines 152 Lines @ 10FPS；Laser 1550nm, Class 1 (IEC-60825)。

• 高速高速公路行驶（high-speed highway driving）
• 高速公路基础设施（highway infrastructure）
• ADAS 高级驾驶辅助
• 自动驾驶与车路协同感知
• Volumetric Scanning
• Navigation
• Mapping
• Collision Avoidance
• Object Identification
• Crowd Monitoring
• Agriculture
• Airport
• Warehouse Monitoring
• AMR/AGV
• Construction
• Security
• Forklifts
• Highway Monitoring
• Intersection Monitoring
• Rail
• Retail

Robin E1X 是一款紧凑型、长距离、点云一致性优异的车用激光雷达，官网定位为「Compact · Long range · Consistent」「Scanning architecture engineered for high point-cloud consistency in a compact housing」。其采用经过验证的扫描架构，针对稳定、高质量的点云数据进行了优化，具备 120° × 20° 的宽视场角，适用于要求较高的感知系统。官网称其探测距离最远可达 300 米，可用于远距离与高速场景下的目标检测与识别；该产品将 Falcon K 成熟的车规级设计与低功耗、紧凑外形相结合，面向需要高性能与高可靠性的量产大批量应用而设计，具备成本优势。其纤薄外形便于灵活集成，包括安装于挡风玻璃后方、车灯内、格栅或前保险杠中；功耗仅 6W，有助于延长自主系统的电池寿命并提升能效。

Detection Range 1m ~ 250m (200m @ 10%)；Field of View (HxV) 120° × 20°；Resolution (HxV) 0.1° × 0.1°；Laser 940nm, Class 1 (IEC-60825)；Power Consumption 6W；Dimensions 30 × 106 × 101 mm。（说明：同页正文另述「With its 0.01°x0.01° resolution」，与规格框数值不一致，此处按官网规格框收录，未做换算。）

• 乘用车 ADAS 高级驾驶辅助
• 远距离与高速行驶场景的目标检测与识别（long range and high speed applications）
• 挡风玻璃后方 / 车灯 / 格栅 / 前保险杠集成
• 自动驾驶感知系统
• Agriculture
• Airport
• Warehouse Monitoring
• UGV
• Construction
• Security
• Forklifts
• Drones
• Intersection Monitoring
• Rail
• Retail

Robin W 是一款超广视场角、紧凑、高分辨率的短距激光雷达，官网定位为「Ultra wide FOV · Compact · High resolution」，以 120°×70° 的超广视场角实现大范围侧向探测且无盲区。官网称其具备 0.1 米的最小探测距离与低功耗特性，在 10% 反射率下探测距离可达 70 米，为其他侧视激光雷达探测距离的两倍，同时最远探测距离可达 150 米，兼顾远距与近距盲区最小化。其提供图像级超高分辨率，最高 0.15°(H)×0.36°(V)，每秒超过 128 万个点云点，可实现更可靠的目标检测与识别。产品设计轻薄，可无缝嵌入侧翼、保险杠及其他部件，功耗仅 6W 并具备先进降噪能力，为车辆、机器人及固定式应用提供更大的设计灵活性。

Detection Range 0.1m ~ 150m (70m @ 10%)；Field of View (HxV) 120° × 70°；Resolution Up to 0.15° × 0.36°；Vertical Scan Lines 192 Lines；Laser 905nm, Class 1 (IEC-60825)。官网另述点云输出 over 1.28 million points per second、功耗 6W、最小探测距离 0.1 m。

• 乘用车侧向补盲感知（side-view detection，no blind zones）
• 近距离感知（close-proximity sensing）
• ADAS 高级驾驶辅助
• 自动驾驶与机器人导航（robotics navigation）
• Agriculture
• Airport
• Warehouse Monitoring
• AMR/AGV
• Construction
• Security
• Forklifts
• Drones
• Intersection Monitoring
• Rail
• Retail

Hummingbird D1 是一款紧凑型全固态 Flash 激光雷达传感器，官网定位为「Fully solid-state flash LiDAR — no moving parts — for next-gen durability in robotics and consumer ADAS」，即完全固态、无任何运动部件，面向下一代耐久性要求的机器人与消费级 ADAS 应用。产品提供 140° × 100° 的视场角、最远 50 米的探测距离，专为可靠的近场感知设计，功耗仅 6W，适用于车用近场与补盲类感知需求。

Detection Range 0.01m ~ 50m (30m @ 10%)；Field of View (HxV) 140° × 100°；Resolution 0.55° × 0.52°；Power Consumption 6W；Laser 940nm, Class 1 (IEC-60825)；Dimensions 50 × 45.5 × 80 mm。

• 消费级 ADAS（consumer ADAS）
• 近场可靠感知（near-field perception）
• 机器人（robotics）
• 固态可靠性与免维护场景（zero moving parts）

OmniVidi 是图达通（Seyond）以激光雷达技术与多传感器融合为核心的综合性感知服务软件平台（Perception Service Software Platform），包含感知平台（Perception Platform）与工具链（Toolchain）两大核心模块。其中感知平台采用工程化设计理念，融合先进深度学习技术框架，提供丰富的算法模型组件与感知功能套件，通过交通参与者检测识别、交通事件监测与道路基础设施感知，输出精确的空间目标信息与环境构建能力，服务于智能驾驶与智慧交通等多种业务场景。官网称其感知平台覆盖全线产品，提供从数据到算法模型、感知与验证的闭环工具链，通过积累场景测试用例帮助客户快速搭建激光雷达应用；并提供多激光雷达点云融合方案，实现点云目标的特征级融合，大幅减少外参标定、时间同步、点云标定与反射率对齐等开发工作量，一步实现 360° 环视感知。OmniVidi Toolbox 构建了覆盖数据采集、标注、训练与评估的全链路数据闭环，并持续自研自动化标注能力，官网称相较人工标注降低标注成本 80%。平台同时提供基于 Web 开发的 ILA（支持点云实时查看即插即用、点云录制与参数配置）与面向专业客户的 MetaView（提供更强的点云可视化与交互性能、点云回放与数据分析）。

官网未披露量化技术参数，结构性描述为：以激光雷达技术与多传感器融合为核心；包含 Perception Platform 与 Toolchain 两大核心模块；提供多激光雷达点云融合方案，实现点云目标的特征级融合，支持 360° 环视感知；覆盖数据采集、标注、训练、评估全链路数据闭环，自动化标注相较人工标注降低标注成本 80%；提供基于 Web 的 ILA（点云实时查看、录制、参数配置）与面向专业客户的 MetaView（点云可视化交互、回放与数据分析）。

• 智能驾驶（intelligent driving）
• 智慧交通（smart traffic）
• 交通参与者检测与识别
• 交通事件监测
• 道路基础设施感知
• 多激光雷达 360° 环视感知
• L3 辅助驾驶与 L4/L5 自动驾驶场景感知（Robotaxi）

SIMPL（Seyond Intersection Management Platform）是图达通（Seyond）的智慧路口管理平台，官网定位为「a comprehensive intersection management solution that uses advanced LiDAR technology and artificial intelligence」，即综合利用先进激光雷达技术与人工智能的综合性路口管理解决方案，可精确检测并分析路口所有道路使用者（车辆、行人、非机动车）的存在、轨迹与速度，是感应线圈（inductive loops）的高性价比替代方案，通过优化路口交通流，为城市提供实时多模态数据与分析。在官网 ITS 板块中，SIMPL 由最先进的激光雷达与 AI 驱动，面向城市、交通主管部门（DOTs）与收费机构（Tolling Agencies）等关键相关方，提供可靠、高效、准确的方案，核心收益包括交通管理（实时数据采集与集成以支撑更优决策）、安全提升（对全部道路使用者高精度跟踪）、收益优化（高体量精确数据用于优化收费）与养护规划（以数据洞察支撑基础设施与养护规划）。官网产品列表页将 SIMPL 同时归类为 LiDAR Software 与 LiDAR Sensors。

结构性描述（官网未披露量化参数）：以先进激光雷达+人工智能为核心的路口综合管理方案；典型部署为在路口对角安装两台 FALCON 激光雷达，覆盖整个路口，每条停止线（stop-bar）后方探测距离可达 100 米（300 英尺）。产品分类标注为 LiDAR Software / LiDAR Sensors。

• 智能路口控制（Intelligent Intersection Control）
• 自适应信号控制（adaptive signal control）
• 弱势道路使用者保护（VRUs）
• 路口拥堵缓解
• 交通流优化
• 实时多模态数据采集与集成
• 城市交通管理
• 交通主管部门（DOTs）与收费机构（Tolling Agencies）场景
• 基础设施与养护规划

随着社会经济发展与高速公路里程持续增长，事故频发与交通拥堵问题日益突出，高速公路上的传统传感器已无法满足不断增长的交通运输需求。Seyond 高速公路方案（官网 ITS 板块中称为 Highway & Corridor Monitoring）基于高性能图像级激光雷达技术，为客户提供全面且高精度的车辆感知与交通事件检测能力，其智能道路分析保障高速公路的安全运行与通行效率。该方案可实现快速准确的事件检测与响应，并支持动态限速管理与逆行（wrong-way driving）预警。

结构性描述（官网未披露量化参数）：基于高性能图像级（image-grade）激光雷达；提供全面的高精度车辆感知与交通事件检测；支持高速公路与走廊的事件快速检测、动态速度管理与逆行告警。

• 高速公路与走廊监测（Highway & Corridor Monitoring）
• 交通事件快速检测与响应
• 动态限速管理
• 逆行驾驶预警
• 高速公路安全运行与通行效率提升

基于 Seyond 高性能激光雷达与算法，OmniVidi for VOM 以 360° 三维感知提供高精度的车辆三维尺寸信息，用于交通管理，官网称其「is a revolution on redefining the solution of monitoring oversized vehicles」，即重新定义超限车辆监测方案。该方案可应用于国道、桥梁与隧道等多种场景，防止因超高、超长、超宽违规而引发事故或影响交通流。在官网固定式（Stationary）板块的应用场景中，该能力进一步用于精确测量车辆尺寸（高度、长度、体积）以保护基础设施，并确保重点道路与出入口符合限重与限尺要求。

结构性描述（官网未披露量化参数）：基于高性能激光雷达与算法；提供 360° 三维感知与高精度车辆三维尺寸信息；输出超限（超高、超长、超宽）判定所依据的尺寸数据。

• 车辆超限管理（过限监测）
• 国道（state highway）
• 桥梁（bridge）
• 隧道（tunnel）
• 基础设施保护（尺寸/体积测量）
• 重点道路与出入口的限重限尺合规
• 交通流受超限车辆影响的事故预防

传统轨道交通（轨交）安全措施主要依赖物理屏障与安保人员；近年来新兴的电子围栏与智能视频监控等监测手段仍存在监测距离短、误报率与漏报率偏高等局限。Seyond 轨交方案基于高性能图像级激光雷达，提供远距离、高精度、全天候、稳定可靠的监测，支持深度学习算法实现快速准确的目标感知，从而获得更高的检出率与更低的误报率，加固轨道交通运营的生命线。在官网 Off-Road 板块中，该方案为重型铁路应用提供关键的长距离目标检测与障碍物感知，提升大型慢速设备的安全性与防碰撞能力。

结构性描述（官网未披露量化参数）：基于高性能图像级激光雷达；远距离、高精度、全天候、稳定可靠的监测能力；支持深度学习算法的快速准确目标感知；具备更高检出率与更低误报率。

• 轨道交通运营安全监测
• 长距离目标检测（long-range object detection）
• 障碍物感知与防碰撞（collision avoidance）
• 重型铁路应用
• 电子围栏与智能视频监控的补充/替代

随着港口行业发展，自动化、数字化与智能化已成为港口发展的新驱动力。近年来码头作业规模不断扩大，给码头生产管理带来成本上升、安全风险持续存在、人员能力不足、生产效率欠缺等诸多挑战，这些行业公认问题亟需自动化与智能化的生产与管理手段。Seyond 港口方案基于高性能图像级激光雷达，提供 24 小时全天候、高精度的货物扫描与集装箱定位，帮助提升岸线（shore）与堆场（yard）的作业效率；同时协助港区自动驾驶卡车更好地规避前方障碍并获得定位引导，在保障安全与效率的同时降低运营成本。

结构性描述（官网未披露量化参数）：基于高性能图像级激光雷达；7×24 小时全天候；高精度货物扫描与集装箱定位；支持港区自动驾驶卡车的前向障碍物规避与定位引导。

• 港口码头作业（terminal operations）
• 货物扫描（cargo scanning）
• 集装箱定位（container positioning）
• 岸线与堆场作业效率提升
• 港区自动驾驶卡车避障与定位引导
• 港口安全生产管理

近年来随着基础设施建设加快，桥梁数量不断增加，船舶撞击桥梁的事故频繁发生，造成巨大经济损失，因此桥梁主动防撞预警逐渐受到重视；另一方面，航道信息化程度相对较低，从传统人工管理向数字化管理转型的需求迫切。Seyond 航运方案基于高性能图像级激光雷达，提供 7×24 小时全天候、高精度的航道监测，为执法部门与桥梁养护人员提供船舶交通流量信息与桥梁碰撞预警信息；通过船岸协同与提前预警，有效预防船舶撞桥事故，并助力航道信息化建设。

结构性描述（官网未披露量化参数）：基于高性能图像级激光雷达；7×24 小时全天候高精度航道监测；输出船舶交通流量信息与桥梁碰撞预警信息；支持船岸协同与预警。

• 航道监测与信息化（waterways informatization）
• 桥梁主动防撞预警
• 船舶交通流量监测
• 执法部门与桥梁养护人员的数字化管理
• 船岸协同预警

矿业作业环境恶劣，长期面临安全生产与招工困难等问题；在政策与自动驾驶技术发展的推动下，矿山无人化已成为智能矿山运营的必然趋势。Seyond 矿业方案基于高性能图像级激光雷达，提供高精度远距离探测能力与优异的粉尘穿透能力，不受矿区粉尘与阳光直射影响；其输出的高质量结构化点云数据便于算法使用，在提升作业效率的同时提前识别风险以保障作业安全，助力无人矿卡实现规模化运行。在官网 Off-Road 板块中，该方案可支撑矿卡（haul trucks）、推土机（dozers）与挖掘机（excavators）的安全 7×24 小时作业，通过自动化受控场地内的重复性任务提升效率并降低成本。

结构性描述（官网未披露量化参数）：基于高性能图像级激光雷达；高精度远距离探测；优异的粉尘穿透能力，不受矿区粉尘与阳光直射影响；输出高质量结构化点云数据。

• 无人矿卡（autonomous haul trucks）规模化运行
• 推土机与挖掘机自动化
• 智能矿山运营
• 矿区安全生产与风险提前识别
• 粉尘/强光等恶劣环境感知
• 矿区 7×24 小时连续作业

官网 Off-Road 板块的精准农业（Precision Agriculture）方案以厘米级精度引导自动驾驶农机与收割机在广袤农田中作业，通过提供详细的农田三维地形、作物健康监测与智能资源管理数据，帮助客户最大化产量并减少浪费。

结构性描述（官网未披露量化参数）：提供厘米级（centimeter-level）精度引导；输出农田三维地形数据、作物健康监测数据与资源管理数据。

• 自动驾驶农机与收割机引导
• 农田三维地形感知
• 作物健康监测
• 智能资源管理
• 产量最大化与浪费最小化

官网 Off-Road 板块的建筑自动化（Construction Automation）方案以精确、实时的三维感知赋能自动驾驶重型工程机械，适应动态且粉尘弥漫的施工现场；可快速生成高精度数字孪生，用于施工进度跟踪、现场安全与即时体积（方量）分析。

结构性描述（官网未披露量化参数）：提供实时三维感知；支持快速生成高精度数字孪生；支持进度跟踪、现场安全与即时体积/方量分析。

• 自动驾驶重型工程机械
• 动态、粉尘弥漫施工现场感知
• 高精度数字孪生生成
• 施工进度跟踪
• 施工现场安全
• 即时体积/方量分析（volumetric material analysis）

官网 Stationary（固定式）板块的安防、周界与人群管理方案用于建立精确的入侵区域并即时检测未授权进入；可在公共或活动空间精确计数、跟踪与分析大规模人流；能够识别潜在瓶颈并跟踪闯入者行进方向以支持快速响应。官网指出其方向性（directional）激光雷达在安防与监测场景优于 360° 旋转式设备，具备三项核心优势：聚焦精度（Focused Accuracy）——采用感兴趣区域（ROI）动态聚焦，只扫描关注区域，实现更好的目标跟踪与关键区域更高清晰度；隐蔽美观（Aesthetic & Concealed）——流线紧凑的外形便于隐蔽安装，相比笨重的旋转系统暴露更少、更美观；高效数据（Efficient Data）——仅扫描必要区域可降低原始数据量，从而加快处理速度并降低网络时延。

结构性描述（官网未披露量化参数）：以固定安装的方向性激光雷达（官网举例 Falcon LiDAR）替代 360° 旋转式设备；采用 ROI 动态聚焦；紧凑隐蔽外形；仅扫描必要区域以降低原始数据量与网络时延。

• 入侵区域建立与未授权进入检测
• 周界安防（Perimeter Security）
• 人群计数、跟踪与流量分析（Crowd Monitoring）
• 大型活动与公共场所人流管理
• 瓶颈识别
• 闯入者方向跟踪与快速响应

官网 ITS 板块将激光雷达定位为智慧城市与自适应交通控制的关键使能技术。Seyond 提供传统传感器无法比拟的可靠、高保真感知能力，兼顾交通流优化与公共安全提升。其 ITS 管理平台 SIMPL（Seyond ITS Management Platform）由最先进的激光雷达与 AI 驱动，面向城市、交通主管部门（DOTs）与收费机构等关键相关方，提供更互联、更安全、更高效的解决方案，官网将其定位为「Transforming Infrastructure into Intelligent Networks」（把基础设施转变为智能网络）。方案在两大高风险、高流量节点交付价值：智能路口控制（保护弱势道路使用者、缓解拥堵、实现自适应信号控制）与高速公路及走廊监测（快速准确的事件检测、动态限速管理与逆行预警）。

结构性描述（官网未披露量化参数）：以激光雷达+AI 为核心的 ITS 管理平台（SIMPL）；覆盖智能路口控制与高速公路/走廊监测两大类场景；面向城市、DOTs 与收费机构。

• 智慧城市（smart cities）
• 自适应交通控制（adaptive traffic control）
• 智能路口控制
• 高速公路与走廊监测
• 交通流优化（optimized traffic flow）
• 公共安全提升
• 收费机构收益优化（tolling）
• 基础设施与养护规划

官网 Stationary 板块定位为「Precision Monitoring for Security and Compliance」，即在持续监管至关重要的场景下，Seyond 激光雷达提供稳健的固定位置感知层，输出精确三维数据以支撑安防、合规与运营优化。官网称其技术「replaces guesswork with geometric certainty」，即为固定安装场景提供优于同类产品的检测与跟踪能力，其关键在于方向性（directional）激光雷达在安防与监测场景优于 360° 旋转式设备：聚焦精度（ROI 动态聚焦，仅扫描关注区域，带来更好的目标跟踪与更高清晰度）、隐蔽美观（流线紧凑设计便于隐蔽安装，暴露更少、较笨重旋转系统更美观）、高效数据（仅扫描必要区域降低原始数据量，加快处理并降低网络时延）。方案覆盖安防/周界/人群管理以及车辆超限管理等固定式应用。

结构性描述（官网未披露量化参数）：固定安装的方向性激光雷达（官网举例 Falcon LiDAR）；采用 ROI 动态聚焦；紧凑隐蔽外形；仅扫描必要区域以降低原始数据量与网络时延。

• 固定位置安防与合规监测（security, compliance）
• 安防与人群分析
• 周界与入侵检测
• 车辆超限管理（Vehicle Overlimit Management）
• 基础设施保护
• 需要低时延处理的连续监管场景

官网 Off-Road 板块定位为「Autonomous Vision for the World's Toughest Sites」，即面向全球最艰苦场地的自治视觉方案：极端环境要求极端可靠性，Seyond 激光雷达为矿山、建筑工地、农田等全球最艰苦工业场地提供稳健、高性能感知能力，以支撑自动驾驶并提升安全。官网指出在粉尘、污垢、振动与温差为常态的行业中，传统传感器往往失效或需要过度维护，而 Seyond 耐用型激光雷达可输出精确三维数据并持续运行。其三大可靠性特性为：抗振动与冲击（可承受重型机械与崎岖地形带来的极端机械应力）、全天候可靠性（在扬尘、大雨与极端温差下保持高分辨率感知）、精确路径规划（为大型自动驾驶车辆提供精确定位、精确路径规划与避障所需的高分辨率数据）。方案覆盖精准农业、建筑自动化、无人采矿与轨道交通等场景。

结构性描述（官网未披露量化参数）：抗振动与冲击（适应重型机械与崎岖地形）；全天候可靠（扬尘、大雨、极端温差下保持高分辨率感知）；输出用于精确定位、精确路径规划与避障的高分辨率三维数据。

• 精准农业（Precision Agriculture）
• 建筑自动化（Construction Automation）
• 无人采矿（Autonomous Mining）
• 轨道交通（Rail）
• 大型自动驾驶车辆定位与路径规划
• 粉尘/振动/温差等极端工业环境

官网首页将 Robotics 与 Automotive、ITS、Stationary、Off-Road 并列为五大解决方案板块之一（Solutions for Every Industry：01 Automotive 02 ITS 03 Robotics 04 Stationary 05 Off-Road），并明确其图像级激光雷达面向 ADAS、ITS、Robotics、Stationary 与 Off-Road 应用的大规模部署。官网产品页在「Sensors for Every Application」中标注的机器人相关应用场景包括 AMR/AGV、叉车（Forklifts）、UGV、无人机（Drones）、建筑机械（Construction）、农业（Agriculture）、安防（Security）、零售（Retail）、仓储监控（Warehouse Monitoring）与机场（Airport）等；其中 Robin W 以 120°×70° 超广视场角面向机器人导航（robotics navigation）与近距感知设计，Hummingbird D1 为完全固态、无运动部件设计，面向机器人与消费级 ADAS 的下一代耐久性要求。

结构性描述（官网 Robotics 板块未给出独立量化参数）：相关硬件参数见对应产品页——Robin W：视场角 120°×70°、探测距离 0.1m~150m（70m @ 10%）；Hummingbird D1：视场角 140°×100°、探测距离 0.01m~50m（30m @ 10%）、全固态无运动部件；其余沿用官网结构性描述。

• AMR/AGV
• 叉车（Forklifts）
• UGV
• 无人机（Drones）
• 仓储监控（Warehouse Monitoring）
• 机场（Airport）
• 零售（Retail）
• 安防（Security）
• 建筑机械（Construction）
• 农业（Agriculture）
• 机器人导航（robotics navigation）
• 近场可靠感知（near-field perception）

官网首页明确声明「Now offering BABA-compliant sensors, made in the US.」，即图达通（Seyond）现可提供符合 BABA（Build America, Buy America）要求的美国本土制造传感器。该供货能力依托其官网披露的全球稳定制造体系：在美国与中国共设有 4 座激光雷达制造工厂，年产能超过 100 万台（over 1 million units annually），可为客户提供更短交期、可靠质量与稳定供应链。说明：该项在官网以首页声明/Banner 形式呈现，产品列表页（/products）未将其列为独立型号条目，故 models 为空数组。

结构性描述（官网未披露量化参数）：符合 BABA（Build America, Buy America）要求；美国本土制造（made in the US）；依托美国与中国共 4 座制造工厂、年产能超 100 万台。

• 美国本土/政府采购合规供货（BABA 要求项目）
• 需要短交期与稳定供应链的批量部署
• ADAS、ITS、Robotics、Stationary、Off-Road 等全部应用领域的合规选型