北醒光子

北醒应龙平台车规级3D激光雷达系列，基于2D扫描与阵列收发模块化设计，满足车规级测试与量产体系。AD2达512线、0.05°×0.05°分辨率、120°×25.6°视场、最远200m@10%反射率；AD2-S-X3为256线、300m@10%（最远350m）、1000Base-T1车载以太网、IP67&IP6K9K；北曜Beta为2K图像级高精度雷达，面向L4 Robotaxi。

512线；车规级3D激光雷达

• L2+及以上智能驾驶
• 乘用车前向感知
• L4 Robotaxi
• 智慧交通路端

北醒Horn-X长距高清3D激光雷达系列，探测距离达300m@10%反射率，水平/垂直大视场，支持1000Base-T车载以太网，防护等级IP67，帧率1~20 FPS，适用于远距高清三维感知。Horn-X2 Pro尺寸192.6×157×126mm、重≤3.8kg；Horn-RT尺寸183×157×120mm、重≤3.3kg，两者均具备高可靠机械扫描结构。

型号：Horn-X2 Pro / Horn-RT; 探测距离：300m@10% 反射率; 水平视场角：360°; 垂直视场角：40°; 角分辨率：0.1°~0.4°; 点云率：≥640000 点/秒; 帧率：1~20FPS; 防护等级：IP67

• 无人矿卡
• 港口集卡无人驾驶
• 智能无人车
• 自动驾驶远距感知

北醒CE30系列纯固态面阵（Flash）3D激光雷达，内部无机械旋转部件，132°×9°大视场角，可同步输出灰度与深度信息。CE30-A/C专用于AGV避障，输出最近障碍物距离或点云；CE30-D为固态面阵长距版，拓展探测距离（约4m/28m可选），适配需长距面阵雷达的场景，支持多机协同与抗强光。

型号：CE30-A / CE30-C / CE30-D; 探测距离：0.1~4m 或 4~28m 可选; 视场角：132°×9°; 分辨率：320×240; 帧率：20FPS; 光源波长：850nm / 905nm; 数据接口：以太网 / RS-485; 防护等级：IP65

• AGV/AMR避障
• 智能仓储
• 机器人SLAM
• 无人驾驶辅助避障

北醒NOVA20纯固态近场线阵激光雷达，无运动件，搭载20路探测通道、形成40°扇形视场，覆盖机器人/车辆身前5cm至1m贴身近场，盲区≤5cm，100Klux强光下10%反射率目标可测1m，精度<3cm，905nm VCSEL光源，UART接口，尺寸<25×21×14mm、重<5g、功耗<1W，用于近场补盲与安全感知。

型号：NOVA20; 探测距离：5cm~1m; 盲区：≤5cm; 视场角：40° 扇形; 测量精度：<3cm; 光源：905nm VCSEL; 接口：UART; 尺寸与重量：<25×21×14mm、<5g; 功耗：<1W

• 移动机器人近场补盲
• 人形机器人防碰撞
• 四足机器人防跌落
• 具身智能近场感知

北醒LR10系列近场3D激光雷达（LiDAR相机融合传感器），探测距离0.05~18m，支持Ethernet、GMSL、I/O接口，防护等级IP67，帧率10fps，尺寸92×47×51mm、重460g，面向车辆近场/补盲三维感知，可与摄像头融合用于低速自动驾驶与封闭园区场景，属官方产品中心3D系列独立陈列产品。

型号：LR10 系列; 探测距离：0.05~18m; 视场角：120°×25°; 角分辨率：0.5°; 帧率：10FPS; 接口：以太网 / GMSL / IO; 防护等级：IP67; 尺寸与重量：92×47×51mm、460g

• 车辆近场补盲
• 低速自动驾驶
• 封闭园区自动驾驶
• 近场三维感知