奥比中光科技集团股份有限公司

Astra+，3D结构光相机，外壳采用可拆卸、模块化的设计， 拥有独特的智能主动散热系统，在严苛环境下仍能稳定输出高质量的深度图像。可用于三维扫描建模、三维测量、行为分析等功能应用。

3D结构光；可拆卸模块化外壳；智能主动散热系统

• 三维扫描建模
• 三维测量
• 行为分析

3D结构光模组Astra P，奥比中光专为移动终端定制的高精度、小型化模组，可实现金融安全级别的人脸解锁、刷脸支付以及3D个性美颜等功能。

3D结构光模组；高精度小型化；面向移动终端定制

• 移动终端人脸解锁
• 刷脸支付
• 3D个性美颜

U2人脸识别门锁模组，内置算法版，体积更小，功耗更低，实现金融支付安全等级，对逆光、暗光、强光、不同身高、人脸姿态、人脸遮挡等应用场景均有良好适应性。

真3D结构光；内置算法版；金融支付安全等级；适应逆光/暗光/强光/遮挡

• 智能门锁人脸识别

Astra Mini S 3D摄像头模组基于奥比中光3D结构光技术设计，具备高精度、低功耗优势，可助力实现人脸识别、视觉导航、距离感知等多种功能。

3D结构光技术；高精度低功耗

• 人脸识别
• 视觉导航
• 距离感知

S1是基于3D结构光技术设计的一款嵌入式模组，可实现活体检测、人脸识别等功能，适用于金融刷脸支付场景。

嵌入式3D结构光模组；支持活体检测与人脸识别

• 金融刷脸支付

Deeyea单目摄像头模组基于奥比中光3D结构光技术设计，具备高精度、低功耗优势，可实时采集物体三维信息，实现人机交互、人脸识别、三维建模、AR、安防、辅助驾驶等多种功能。

单目3D结构光模组；实时采集物体三维信息

• 人机交互
• 人脸识别
• 三维建模
• AR
• 安防
• 辅助驾驶

奥比中光Gemini 3D结构光相机（早期系列）：奥比中光3D结构光深度相机/模组平台，百万级3D传感器量产经验。

奥比中光3D结构光深度相机/模组平台；百万级3D传感器量产经验

• 机器人3D视觉
• 三维测量

Gemini 是奥比中光推出的 3D 结构光深度相机与模组平台，面向机器人三维视觉与三维测量，依托成熟的 3D 传感器量产能力，为开发者提供稳定可靠的深度感知硬件基础。

3D 结构光技术；深度相机与模组一体化平台；主动近红外投影；USB/以太网接口；适配机器人及工业测量

• 3D视觉模组

Femto是基于奥比中光iToF智能视觉平台技术开发的高性能RGBD相机，可实现3D抠图、3D扫描、3D安防监控等功能。

iToF智能视觉平台；高性能RGB-D相机

• 3D抠图
• 3D扫描
• 3D安防监控

T1-Lite 是奥比中光的 3D 刷脸支付终端，专为零售与自助设备场景设计，通过 3D 结构光实现安全的人脸识别与活体核验，提升无接触支付的便捷与安全。

3D 结构光人脸识别；活体检测；金融支付级安全；桌面或壁挂终端；以太网与串口

• 刷脸支付

Z1是蚂里奥刷脸支付终端中最为小巧的一款设备，并且拥有强大的性能：金融级3D摄像头、四核处理器、加密芯片，有效保障支付的便捷性与安全性。

蚂里奥刷脸支付终端；金融级3D摄像头；四核处理器；加密芯片

• 支付宝刷脸支付

XTOM 是奥比中光的工业级三维光学扫描测量系统，可对工件、模具与文物进行高精度三维重建与尺寸检测，广泛应用于质量检测、逆向工程与科研计量。

工业级三维光学扫描；蓝光或白光投影；微米级点云精度；适配旋转台与机械臂；计量级标定

• 工业三维扫描测量

奥比中光Tube Qualify弯管测量：弯管三维测量系统，百万级3D传感器量产经验。

弯管三维测量系统；百万级3D传感器量产经验

• 弯管检测
• 管路测量

XTDIC 是基于数字图像相关法的全场应变测量系统，可非接触地获取材料与结构在载荷下的全场变形与应变分布，适用于材料力学、零部件疲劳与结构健康监测。

数字图像相关法（DIC）；全场应变测量；非接触光学测量；高分辨率相机；应变与位移云图输出

• 三维变形测量
• 应变分析

Zora P1 是奥比中光 Zora 系列的 3D 视觉摄像头，集成深度与彩色成像，适用于机器人、互动娱乐与三维感知等场景，提供轻量易用的 3D 视觉接入。

Zora 系列 3D 摄像头；深度与 RGB 成像；主动结构光；USB 接口；紧凑型模组设计

• 3D视觉

Zora P2 是 Zora 系列的另一款 3D 视觉摄像头，在 P1 基础上强化成像性能，面向对深度质量与帧率要求更高的机器人与智能终端应用。

Zora 系列 3D 摄像头；增强型深度成像；高帧率输出；USB 或 MIPI 接口；低功耗模组

• 3D视觉

Petrel 是奥比中光的 3D 结构光视觉模组，体积小巧、易于集成，可为智能终端与嵌入式设备提供高精度的三维感知能力。

3D 结构光视觉模组；小型化设计；嵌入式集成；MIPI 或 USB 接口；主动红外投影

• 3D视觉模组

结构光摄像头Petrel Pro，是一款小尺寸、高性能的嵌入式3D摄像头，可获取物体的深度图像、彩色图像及红外图像，实现近距离的活体检测等功能

小尺寸嵌入式3D摄像头；可获取深度/彩色/红外图像

• 活体检测
• 嵌入式3D视觉

P1 PRO 是奥比中光的高性能 3D 结构光视觉模组，在精度与稳定性上进一步提升，面向工业检测、机器人导航等对三维感知要求严苛的场景。

3D 结构光视觉模组；高精度深度；工业级稳定性；宽温工作；MIPI 或 USB 接口

• 3D视觉模组

I2 是奥比中光的双目 3D 视觉模组，基于双目立体视觉技术提供深度信息，适用于机器人避障、体积测量与空间感知等场景。

双目立体视觉模组；被动双目深度；全局快门；USB 接口；低延迟输出

• 3D视觉模组

Pictor 是由中国银联与奥比中光联合实验室打造的金融支付安全模组，在摄像头采集、活体检测与数据传输环节均施加加密保护，保障刷脸支付的全链路安全。

金融支付安全模组；中国银联与奥比中光联合实验室；采集/活体/传输加密；安全芯片；防篡改接口

• 3D视觉模组

奥比中光智能乒乓教学机器人将 3D 视觉应用于体育教学，可实时捕捉球路与动作姿态，为学员提供针对性的技术分析与训练反馈，提升教学效率。

3D 视觉体育教学机器人；实时动作捕捉；球路轨迹分析；姿态评估；教学反馈输出

• 双目3D视觉

奥比中光智能视力检测仪基于 3D 视觉技术，可非接触地完成视力与眼健康的快速筛查，适用于校园、社区与基层医疗的健康管理场景。

3D 视觉视力检测设备；非接触筛查；快速视力评估；眼健康数据采集；便携式设计

• 金融支付
• 活体检测

Zora E1 是奥比中光 Zora 系列的 3D 视觉摄像头，兼顾成像质量与成本，适用于人机交互、体感娱乐与轻量级三维感知应用。

Zora 系列 3D 摄像头；深度与 RGB 成像；主动结构光；USB 接口；轻量化设计

• 体育教学
• 运动分析

D-Light 是奥比中光的户外深度相机，可在十万勒克斯的户外强光下保持清晰成像，赋能景区、校园、加油站与公共交通等户外刷脸与身份核验场景。

户外深度相机；10 万 Lux 抗强光；清晰成像；宽温工作；以太网或串口接口

• 医疗健康
• 视力检测

Femto W 是基于 iToF 成像技术的高性能 3D 相机，在 0.2 至 2.5 米范围内输出高精度红外与深度图、高质量 RGB 图及六轴 IMU 数据，适用于机器人感知。

iToF 成像；0.2 至 2.5 米深度范围；红外+深度+RGB；六轴 IMU；USB 或以太网接口

• 3D视觉

D-Light户外深度相机，可在户外强光条件下（10万Lux照度）实现完整清晰成像，赋能景区、校园、加油站、公共交通等户外刷脸支付及人身核验应用

户外深度相机；10万Lux强光下清晰成像

• 户外刷脸支付
• 户外人身核验

Femto-W 是一款基于 iToF 成像技术的高性能 3D 相机，可在0.2m-2.5m深度范围内提供高精度的红外及深度图像、高质量的 RGB 图像和六轴IMU数据。

iToF成像；0.2m-2.5m深度；红外+深度+RGB+六轴IMU

• iToF 3D视觉
• 机器人感知

Persee+作为奥比中光针对AIOT市场推出的智能视觉终端产品，内置高性能Amlogic A311D芯片算力平台，可输出高精度深度图像，多种分辨率、高清晰度彩色图像。

结构光一体机；Amlogic A311D算力平台；深度+彩色图像

• AIOT智能视觉终端

C1-A猫眼门锁人脸识别模组，支持低功耗保活模式，用户可以随时查看视频监控；在暗光，强光，逆光，侧光下均有清晰的图像显示

猫眼门锁人脸识别模组；低功耗保活；暗光/强光/逆光/侧光清晰

• 智能猫眼门锁

K2-L门锁人脸识别模组，猫眼人脸一体化，体积更小，功耗更低，更加便于结构设计；人脸识别算法同时利用人脸的红外成像和深度信息，可以实现高精度的人脸识别与防伪

猫眼人脸一体化门锁模组；红外+深度防伪

• 智能门锁人脸识别

3D结构光摄像头Astra Mini Pro能获取物体的深度图像，可广泛应用于3D扫描、体积测量、AR/VR、体感交互、智能安防等领域

3D结构光摄像头；获取物体深度图像

• 3D扫描
• 体积测量
• AR/VR
• 体感交互
• 智能安防

机器人避障如何实现，机器人避障靠什么

面向机器人避障/导航的3D结构光模组；百万级3D传感器量产经验

• 机器人避障
• 机器人导航

MS200p 是奥比中光 MS 系列的 3D 视觉传感器与模组，面向嵌入式与工业场景，提供稳定可靠的深度感知能力，便于集成到各类智能设备。

MS 系列 3D 视觉传感器或模组；结构光或双目深度；小型化设计；MIPI 或 USB 接口；低功耗

• 3D视觉

Dabai DCW 是奥比中光的 3D 结构光相机，面向机器人与三维视觉应用，提供稳定的深度图像输出，便于在工业与消费场景快速部署。

3D 结构光相机；稳定深度输出；主动红外；USB 接口；紧凑型机身

• 3D视觉

Femto Mega 是奥比中光联合微软、英伟达推出的新一代 iToF 相机，整合英伟达算力与微软深度引擎，集成深度处理无需额外算力，并支持 PoE 网络，适用于通用机器人与 3D 视觉。

新一代 iToF；英伟达算力加微软深度引擎；板载深度处理；PoE 网络接口；通用型设计

• 机器人3D视觉

Femto Mega作为奥比中光联合微软、英伟达共同推出的新一代iToF相机，整合英伟达算力及微软深度引擎技术，整机具备高通用性优势，集成深度算力无需额外算力，此外还支持POE网络接口，整机功能更全性能更强劲

联合微软/英伟达新一代iToF；英伟达算力+微软深度引擎；支持POE

• 通用3D视觉
• 机器人

Gemini 2是基于双目结构光的新一代3D相机产品，适用于机器人感知、机械手臂、3D扫描、物流、医疗康复、运动健身、零售等场景。

双目结构光；Gemini 2系列（含2L/2XL）；水平90°/对角100°；0.2-10m

• 机器人感知
• 机械臂
• 3D扫描
• 物流
• 医疗康复
• 运动健身
• 零售
• 户外远距

奥比中光Astra 2 单目结构光3D相机：单目结构光3D相机，百万级3D传感器量产经验。

单目结构光3D相机；百万级3D传感器量产经验

• 3D视觉
• 人机交互

Orbbec Persee N1是奥比中光与英伟达合作开发的3D开发套件，结合了性能卓越、便捷易用的双目结构光相机 Orbbec Gemini 2 和支持海量开源项目的NVIDIA Jetson Nano算力平台。

3D开发套件；Gemini 2 + NVIDIA Jetson Nano

• 机器人开发
• 3D视觉开发

针对服务机器人场景，奥比中光基于自主研发的ASIC芯片，推出高性能双目结构光相机DaBai DCW2，深度图像分辨率最高可达640*400@15fps，搭配 高性能RGB，支持高精度的深度彩色对齐。

双目结构光；自研ASIC芯片；深度最高640*400@15fps

• 服务机器人

DaBai Max是Orbbec DaBai ® 系列的大广角双目结构光深度相 机，提供0.2m~2.5m的探测离，深度图像分辨率最高可达640* 320, 1m处深度精度可达12mm，运行平均功耗低于2W。

大广角双目结构光；0.2m-2.5m；640*320；1m处精度12mm；<2W

• 机器人避障

Femto Bolt将奥比中光与微软双方技术优势相结合，分别发挥两者在高精准摄像头设计、自有制造能力以及iToF深度技术上的优势，大幅提高3D视觉性能在多个行业场景中的应用性和易用性

与微软合作iToF；高精度3D视觉

• 多行业3D视觉
• 机器人

Femto Mega I是一款基于自研ToF技术推出的ToF工业立体相机，采用百万级高分辨率iToF sensor和4K RGB图像，可输出高质量的RGB-D图像，内置英伟达高算力芯片和高精度深度算法，广泛适用于仓储物流拆垛码垛、生产产线上下料、大件物品的尺寸或体积测量等工业场景。

工业级ToF立体相机；百万级iToF sensor；4K RGB；英伟达算力

• 仓储物流拆垛码垛
• 产线上下料
• 大件体积测量

Orbbec Persee 2 是基于奥比中光新一代双目结构光相机技术以及高算力ARM 平台研发的3D智能相机 。使用Amlogic A311D AI算力平台，最高支持5Tops NPU 算力 ；并搭载了奥比中光全新深度芯片MX6600，大幅提升深度图像 FOV，达到了水平 90°，对角 100°，可采集 0.2m - 10m范围内物体的高质量深度图像 ；还提供六轴 IMU/惯性传感数据以及高质量 RGB 图像 ；

双目结构光；Amlogic A311D 5Tops NPU；MX6600；水平90°/对角100°；0.2-10m；六轴IMU

• 3D智能相机
• 机器人

Gemini 335 是奥比中光推出的新一代全场景双目3D相机，作为Gemini 300系列首发新品，为其设计50毫米的基线，凭借其小巧的体积、顶尖性能和优秀的应用场景适应性，为3D视觉行业的发展注入新动力。

全场景双目3D相机；50mm/100mm基线；室内外抗阳光；工业级千兆以太网/IP67；GMSL2版本可选

• AMR
• 工业机械臂
• 3D扫描
• 巡检机器人
• 物流
• 车载视觉平台

Gemini 330系列通过模块化扩展持续扩充产品组合，灵活满足多样化应用场景需求：尺寸更小的短基线、精度更高的长基线、适配场景需求的硬件接口、耐用可靠的防护外壳、减少炫光的滤光盖板等。

模块化扩展；短基线/长基线/多硬件接口/防护外壳/滤光盖板；联合蚂蚁灵波深度增强引擎

• 机器人空间感知
• 具身智能

Gemini 336是Gemini 330系列的全新成员，延续Gemini 335出色的深度效果和性能，通过过滤可见光，提升主动红外成像表现，针对性优化户外强光场景/室内强光场景中反光区域/阳光射入的高动态场景中暗部区域的深度质量，为用户提供稳定的高质量深度数据。

Gemini 330系列；过滤可见光提升主动红外；优化户外/强光高动态

• 户外强光场景
• 室内反光区域

LS635是一款采用行业最先进的3D堆叠工艺的背照式SPAD-SoC芯片，在测距量程、点云密度、功率密度等行业“痛点”上实现了综合突破，面向机器人、无人机、自动驾驶等应用场景。

背照式SPAD-SoC；3D堆叠工艺；dToF激光雷达芯片

• 机器人
• 无人机
• 自动驾驶

Gemini435Le是一款为攻克机器人视觉挑战打造的工业级双目3D相机，胜任多样化感知任务并输出卓越的深度数据，尤其适用于大型机器人在长距离下精准作业，确保其在复杂严苛环境中实现稳定、精准且灵活的定位导航与物体测量。

工业级双目3D相机；大型机器人长距离精准作业

• 大型机器人定位导航
• 物体测量

Gemini 345Lg是专为户外机器人打造的一款高可靠性双目3D相机，具备卓越的高温适应能力，能够在极端酷热环境中稳定运行，兼具出色的抗震性能与超大视场角，并增加GMSL2串行器与FAKRA连接器，全面满足严苛户外场景下的机器人感知需求，为其导航及避障提供了安全可靠的高质量深度数据支撑。

户外高可靠双目3D相机；高温适应；抗震；GMSL2/FAKRA

• 户外机器人导航避障

Astra 2 是奥比中光的单目结构光 3D 相机，在保持小巧体积的同时提供高质量深度图像，适用于 3D 视觉与人机交互场景。

单目结构光 3D 相机；高质量深度图像；主动红外投影；USB 接口；紧凑型设计

• 机器人
• 激光雷达感知

Gemini 305是一款专为机械臂腕部打造的双目3D相机，成像近至4cm，机身仅68g，可为识别与抓取任务提供精细视觉引导。此外，还提供GMSL2接口版本的Gemini 305g，更满足机械臂场景下高频随动走线的稳定性及耐久性需求。

机械臂腕部打造；近至4cm；机身68g；305g提供GMSL2接口

• 机械臂视觉引导
• 识别抓取

依托领先的3D视觉技术与完善的视觉产品矩阵，奥比中光为无本体数据采集提供可规模化、高效率、高精度的硬件解决方案。除标准化数据采集套件外，奥比中光还可通过CM/JDM服务提供硬件定制能力，并依托成熟的制造能力与多年项目协作经验，满足客户多样化需求。

3D视觉数据采集硬件方案；标准化套件+CM/JDM定制

• 具身智能数据采集

融合广视场全局快门 RGB 成像与 AI 深度引擎，赋能机器人环境感知、空间理解与视觉操作。

AI深度引擎；广视场全局快门RGB；瞳距双目RGB；面向物理AI/具身智能

• 机器人环境感知
• 空间理解
• 视觉操作
• 数据采集

DaBai Max 是奥比中光 DaBai 系列的大广角双目结构光深度相机，探测距离 0.2 至 2.5 米，深度分辨率最高 640×320，1 米处精度约 12 毫米，平均功耗低于 2 瓦，适合机器人避障。

大广角双目结构光；0.2 至 2.5 米探测；深度 640×320；1 米处精度 12 毫米；平均功耗低于 2 瓦

• 3D视觉

Gemini338Lg内置红外带通滤光片，可有效抵抗环境光干扰；并提供采用GMSL2/FAKRA高速连接方案，可灵活集成于移动机器人、人形机器人、机械臂、户外巡检设备及车载视觉平台，在复杂环境光场景下也能提供稳定可靠的深度数据。

基于GMSL2/FAKRA高速连接的车载级双目3D视觉模组；抗复杂环境光；可集成于车载视觉平台

• 车载视觉平台
• 自动驾驶感知
• 机器人车载