加特兰微电子

Kunlun-Pro系列（官方英文名 Kunlun-Pro）是加特兰昆仑平台的旗舰系列，定位为全面优化的76–81 GHz 5发4收高性能ADAS雷达SoC RoP®。代表料号CAL77D554-AR（Kunlun-Pro 5T4R 77/79 GHz Radar RoP® SoC）：发射通道5个、接收通道4个；工作频率76 GHz–81 GHz，最大支持4 GHz连续扫频带宽；采用FMCW调制体制，FMCW波形生成器支持灵活波形配置；雷达信号处理器（RSP）基于Sequencer调度器的信号处理流程控制，DMA传输系统SRAM数据并支持实时数据压缩/解压缩，提供两组雷达信号处理引擎组合；CPU配置为1颗Nuclei NA900性能核处理器加2颗Nuclei NA900分核/锁步处理器；片上存储4 MiB；网络安全支持AES/RSA/ECC/SHA/TRNG等多种加密引擎；外设接口包括Ethernet、CAN/CAN-FD、UART、SPI、OSPI、I2C、GPIO、PWM、WWDT；采用RoP®（Radiator on Package，辐射体集成封装）技术，支持波导天线直连，降低天线馈线损耗并获得更高通道隔离度；AEC-Q100 Grade 1，工作结温范围-40℃至140℃；功能安全满足ISO 26262 ASIL-B要求。官网标注为NEW新品。

76-81GHz；5T4R；最大4GHz连续扫频带宽；RoP®封装支持波导天线直连；AEC-Q100 Grade 1（-40℃至140℃）；ISO 26262 ASIL-B

• 前雷达（长距雷达LFR）、角雷达等高性能ADAS雷达应用
• 配合加特兰RSP 2.0雷达信号处理器可重塑高性能ADAS雷达感知

Kunlun-USRR系列（官方英文名 Kunlun-USRR）是昆仑平台的高性能与高性价比76–81 GHz汽车雷达SoC系列。代表料号CAL77D366-AF（Kunlun-USRR 6T6R 77/79 GHz Radar SoC）：发射通道6个、接收通道6个；工作频率76 GHz–81 GHz，最大支持5 GHz连续扫频带宽；采用FMCW调制体制，FMCW波形生成器用户自定义，支持自动增益控制、帧交错等功能，波形调制支持TDM/BPM；高速ADC采样率高达25 MS/s并支持降采样；RSP基于双线程调度器，支持完整雷达信号处理流程；CQM模块用于干扰检测、FFT模块用于干扰处理；CPU为225 MHz ARC EM22FS双核处理器，带单精度/双精度浮点运算单元并支持锁步；片内存储1.8 MiB RAM；部分料号配备由专用CPU、内存、总线组成的完全隔离安全子系统，支持对称/非对称硬件加解密、真随机数生成器、哈希计算；外设接口包括Ethernet/CAN/CAN-FD/LIN/SPI/QSPI/UART/I2C/GPIOs；AEC-Q100 Grade 2，工作结温范围-40℃至125℃；功能安全满足ISO 26262 ASIL-B要求；已量产。同系列另有CAL77D366-AB料号（料号导航图标注77 GHz、6T6R）。Kunlun平台SoC还支持低功耗深度睡眠模式，额定功耗小于1W（25%占空比），并可提供AiP封装集成片上天线版本，使雷达模组更紧凑。

76-81GHz；6T6R；最大5GHz连续扫频带宽；ADC采样率高达25MS/s；225MHz ARC EM22FS双核CPU；1.8MiB片内RAM；AEC-Q100 Grade 2（-40℃至125℃）；ISO 26262 ASIL-B

• 角雷达、门雷达等USRR（超短距雷达）应用
• 低功耗深度睡眠模式使其适配哨兵模式等新兴车身感知应用

Lancang-USRR系列（官方英文名 Lancang-USRR）是昆仑平台的高性能与高性价比57–62 GHz汽车雷达SoC系列，采用AiP（Antenna-in-Package，封装集成片上天线）形态。代表料号CAL60D366-AB（Lancang-USRR 6T6R 60 GHz Radar AiP SoC）：发射通道6个、接收通道6个；工作频率57 GHz–62 GHz（官网料号导航图标频段为60 GHz），最大支持3.6 GHz连续扫频带宽；采用FMCW调制体制，FMCW波形生成器用户自定义，支持自动增益控制等功能，波形调制支持TDM/BPM；高速ADC采样率高达25 MS/s并支持降采样；RSP基于双线程调度器，支持完整雷达信号处理流程；CQM模块用于干扰检测、FFT模块用于干扰处理；CPU为225 MHz ARC EM22FS双核处理器，带单精度/双精度浮点运算单元并支持锁步；片内存储1.8 MiB RAM；部分料号配备完全隔离安全子系统，支持对称/非对称硬件加解密、真随机数生成器、哈希计算；外设接口包括Ethernet/CAN/CAN-FD/LIN/SPI/QSPI/UART/I2C/GPIOs；AEC-Q100 Grade 2，工作结温范围-40℃至125℃；功能安全满足ISO 26262 ASIL-B要求；已量产。

57-62GHz（60GHz频段）；6T6R AiP封装集成片上天线；最大3.6GHz连续扫频带宽；ADC采样率高达25MS/s；225MHz ARC EM22FS双核CPU；1.8MiB片内RAM；AEC-Q100 Grade 2（-40℃至125℃）；ISO 26262 ASIL-B

• 高端舱内雷达应用（如儿童遗留检测CPD等车内乘员感知场景）

Alps系列（官方英文名 Alps）是Alps平台的高性价比76–81 GHz汽车雷达SoC系列。代表料号CAL77S244-AE（Alps 4T4R 77/79 GHz Radar SoC）：发射通道4个并集成移相器，接收通道4个并集成功率饱和检测器；工作频率76 GHz–81 GHz，最大支持4 GHz连续扫频带宽；采用FMCW调制体制，FMCW波形生成器用户自定义，支持自动增益控制、帧交错等功能；高速ADC采样率高达50 MS/s并支持降采样；基带由硬件电路实现完整雷达信号处理；CPU为300 MHz ARC EM6处理器；片内存储2.625 MiB RAM；外设接口包括CAN/CAN-FD/SPI/QSPI/UART/I2C/LVDS/GPIOs；AEC-Q100 Grade 2，工作结温范围-40℃至125℃；功能安全通过莱茵TÜV功能安全认证（ASIL-B）；已量产。同系列另有CAL77S224-AE料号（77 GHz、2发4收/2T4R）和CAL77S244-AB料号（77 GHz、4T4R）。

76-81GHz；4T4R（发射通道集成移相器）；最大4GHz连续扫频带宽；ADC采样率高达50MS/s；300MHz ARC EM6 CPU；2.625MiB片内RAM；AEC-Q100 Grade 2（-40℃至125℃）；莱茵TÜV功能安全认证（ASIL-B）

• ADAS雷达（角雷达等）与门雷达等车载毫米波雷达应用

Alps-Pro系列（官方英文名 Alps-Pro）是Alps平台的高性能76–81 GHz汽车雷达SoC系列。代表料号CAL77S344-AE（Alps-Pro 4T4R 77/79 GHz Radar SoC）：发射通道4个并集成高精度移相器，接收通道4个并集成功率饱和检测器；工作频率76 GHz–81 GHz，最大支持4 GHz连续扫频带宽；采用FMCW调制体制，FMCW波形生成器用户自定义，支持自动增益控制、帧交错等功能；高速ADC采样率高达50 MS/s并支持降采样；基带加速器以硬件电路实现完整雷达信号处理，并新增DDM专用信号处理流程；波形调制支持TDM/DDM/BPM；干扰处理采用CQM模块检测干扰并以Digital Phase Scrambling处理干扰；CPU为300 MHz ARC EM22FS双核处理器，带双精度浮点运算单元并支持锁步；片内存储3 MiB RAM；硬件安全模块支持对称/非对称硬件加解密、真随机数生成器、哈希计算等；外设接口包括Ethernet/CAN/CAN-FD/SPI/QSPI/UART/I2C/LVDS/GPIOs；AEC-Q100 Grade 2，工作结温范围-40℃至125℃；功能安全满足ISO 26262 ASIL-B要求；已量产。同系列另有CAL77S344-AR料号（77 GHz、4T4R）。官网新闻稿提及RoP®（Radiator on Package）封装技术未来将应用于Alps-Pro系列产品。加特兰在线支持平台另列有Alps-Mini子系列（超小尺寸76–81 GHz汽车雷达SoC，应用于角雷达与尾门雷达），其料号未在官网主站料号导航图中单列。

76-81GHz；4T4R（高精度移相器）；最大4GHz连续扫频带宽；ADC采样率高达50MS/s；TDM/DDM/BPM调制；300MHz ARC EM22FS双核CPU；3MiB片内RAM；AEC-Q100 Grade 2（-40℃至125℃）；ISO 26262 ASIL-B

• L2/L2+ ADAS雷达（前雷达、角雷达）等高阶辅助驾驶应用

Rhine系列（官方英文名 Rhine）是Alps平台的高性价比60–64 GHz汽车雷达SoC系列，采用AiP（封装集成片上天线）形态。代表料号CAL60S244-AB（Rhine 4T4R 60 GHz Radar SoC AiP）：发射通道4个并集成移相器，接收通道4个并集成功率饱和检测器；封装集成片上天线，支持水平和俯仰探测；工作频率60 GHz–64 GHz，最大支持4 GHz连续扫频带宽；采用FMCW调制体制，FMCW波形生成器用户自定义，支持自动增益控制、帧交错等功能；高速ADC采样率高达50 MS/s并支持降采样；基带由硬件电路实现完整雷达信号处理；CPU为300 MHz ARC EM6处理器；片内存储2.625 MiB RAM；外设接口包括CAN/CAN-FD/SPI/QSPI/UART/I2C/LVDS/GPIOs；AEC-Q100 Grade 2，工作结温范围-40℃至125℃；功能安全满足ISO 26262 ASIL-B要求；已量产。加特兰在线支持平台另列有Rhine-Pro子系列（高性能59–64 GHz雷达SoC，应用于高端汽车舱内雷达与工业雷达）和Rhine-Mini子系列（超小尺寸59–64 GHz雷达SoC，应用于入门级室内雷达），其料号未在官网主站料号导航图中单列。

60-64GHz AiP（封装集成片上天线）；4T4R（集成移相器）；最大4GHz连续扫频带宽；ADC采样率高达50MS/s；300MHz ARC EM6 CPU；2.625MiB片内RAM；AEC-Q100 Grade 2（-40℃至125℃）；ISO 26262 ASIL-B

• 汽车舱内雷达（乘员检测/儿童遗留检测等）以及室内雷达等工业感知应用

Andes系列（官方英文名 Andes）是Andes平台的超强性能76–81 GHz汽车雷达SoC RoP®系列。代表料号CAL77C844-AR（Andes 4T4R 77/79 GHz Radar RoP® SoC）：发射通道4个、接收通道4个；采用RoP®（Radiator on Package）封装并支持波导天线；支持Flex-Cascading®灵活级联功能，可多芯片级联扩展通道数；工作频率76 GHz–81 GHz，最大支持5 GHz连续扫频带宽；采用FMCW调制体制，FMCW波形生成器具备极具灵活性的Chirp自定义功能并由一颗专用处理器内核支持；高速ADC采样率高达60 MS/s并支持降采样；RSP基于Sequencer调度器实现完整信号处理流程；波形调制支持TDM/DDM/BPM；CQM模块用于干扰检测、硬件统计运算模块用于干扰处理；CPU为360 MHz Xtensa LX7四核处理器并支持FlexLock功能；DSP为Tensilica ConnX B10数字信号处理器；片内存储5.5 MiB SRAM；网络安全支持安全启动、安全调试以及AES/RSA/ECC/SHA/TRNG等算法；外设接口包括CAN-FD/SPI/QSPI/UART/I2C/WDT/Timer/PWM/DMA/GPIO；AEC-Q100 Grade 1，工作结温范围-40℃至140℃；功能安全达到ISO 26262 ASIL-B；已量产。同系列另有CAL77C644-AR料号（77 GHz、4T4R）。

76-81GHz；4T4R；RoP®封装支持波导天线；Flex-Cascading®灵活级联；最大5GHz连续扫频带宽；ADC采样率高达60MS/s；360MHz Xtensa LX7四核CPU；5.5MiB片内SRAM；AEC-Q100 Grade 1（-40℃至140℃）；ISO 26262 ASIL-B

• 前雷达（长距雷达LFR）与4D成像雷达等高性能成像感知应用
• 通过灵活级联可扩展至更高通道数的成像雷达方案